RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Kitengo cha Servo ya Roboti – 24V, Gia ya Mbinguni 1:36, RS485/CAN

Muhtasari

RCDrone TS5009-36 na TS5009-36B (ikiwa na breki) ni vifaa vya servo gear vya roboti vilivyoundwa kwa ajili ya matumizi ya kitaalamu ya roboti. Zikiwa na torque iliyokadiriwa ya 9 N·m, torque ya juu ya 18 N·m, na uwiano wa gia wa sayari wa usahihi wa 1:36, vifaa hivi vinatoa udhibiti wa mwendo thabiti na sahihi. Vinapofanya kazi kwa 24V na sasa iliyokadiriwa ya 3.5A na nguvu iliyokadiriwa ya 140W, vinasaidia mode za kasi mbili (30 rpm / 90 rpm) na encoders za azimio la juu (18-bit absolute + 14-bit incremental). Muundo wa kompakt (Φ53 × 41 mm, 350g) unahakikisha urahisi wa kuunganishwa katika roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, majukwaa ya simu, na exoskeletons.

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya Torque ya Juu – 9 N·m iliyokadiriwa, 18 N·m torque ya juu kwa viungo vya roboti vinavyohitaji nguvu kubwa.

• Udhibiti wa Harakati za Usahihi – Mrejele wa 18-bit wa moja kwa moja + mrejele wa 14-bit wa kuongezeka.

• Protokali Mbalimbali za Mawasiliano – Inasaidia RS485 na basi ya CAN kwa uunganisho wa mfumo unaobadilika.

• Chaguzi za Kasi Mbili – 30 rpm / 90 rpm zinazoweza kuchaguliwa kwa mahitaji tofauti ya harakati.

• Ndogo & Nyepesi – kipenyo cha 53 mm, urefu wa 41 mm, uzito wa 350g tu kwa muundo wa nafasi finyu.

• Chaguo la Breki – Toleo la TS5009-36B linajumuisha breki ya umeme kwa kushikilia salama.

• Mfumo wa Gear Endelevu – uwiano wa gear wa 1:36 wa sayari na inerti ya rotor ya 140 g·cm² kwa uendeshaji laini.

Specifikas

Interface & Pin Definition

ID Switch: Inaruhusu usanidi wa anwani haraka kwa mipangilio ya vichocheo vingi.

Maombi

• Roboti Zenye Miguu – Uendeshaji sahihi na wenye nguvu wa viungo.

• Silaha za Roboti za Viwanda – Usahihi wa juu na uaminifu kwa automatisering.

• Roboti za Doria na Ukaguzi – Udhibiti laini wa kuendesha kwa majukwaa ya simu.

• Exoskeletons za Tiba – Msaada wa mwendo wa viungo mwepesi na wenye nguvu.

Maelezo