RCDrone TS6004-10 4N·m Kitengo cha Gia cha Servo ya Roboti – 24V, Gia ya Mipango 1:10, RS485/CAN

Muhtasari

RCDrone TS6004-10 ni servo gear ya roboti yenye kasi kubwa na usahihi wa juu actuator inayoonyesha torque iliyokadiriwa ya 4 N·m na torque ya juu ya 7 N·m. Imejengwa kwa uwiano wa gia ya 1:10, inatoa kasi iliyokadiriwa ya 235 rpm, na kuifanya kuwa bora kwa matumizi yanayohitaji torque na mwendo wa haraka. Inafanya kazi kwa 24V na sasa iliyokadiriwa ya 4.4A na nguvu iliyokadiriwa ya 160W, inajumuisha mrejesho ya encoder mbili (18-bit absolute + 14-bit incremental) kwa udhibiti sahihi wa nafasi, kasi, na torque. Ukubwa wa actuator (Φ63 × 41.5 mm) na uzito wa 420 g unafanya iweze kuunganishwa katika roboti za viwandani, exoskeletons, majukwaa ya simu, na mikono inayoweza kubadilishwa.

Vipengele Muhimu

• Kasi Kuu & Torque – torque iliyokadiriwa ya 4 N·m, torque ya juu ya 7 N·m, kasi iliyokadiriwa ya 235 rpm.

• Maoni ya Usahihi – Mfumo wa encoder mbili zenye azimio la 18-bit absolute na 14-bit incremental.

• Mawasiliano ya Kijanja – Interfaces za RS485 na CAN bus kwa ajili ya uunganisho rahisi.

• Modes za Udhibiti Mbalimbali – Udhibiti wa torque, kasi, na nafasi kwa ajili ya mwendo unaobadilika.

• Ndogo & Nyepesi – Kipenyo cha 63 mm, urefu wa 41.5 mm, uzito wa 420 g tu.

• Gia ya Sayari Inayodumu – Uwiano wa kupunguza 1:10 na inerti ya rotor ya 850 g·cm² kwa ajili ya utulivu na ufanisi.

Maelezo

Maombi

• Vikono vya Roboti za Viwanda – Harakati za kasi na sahihi kwa kazi za automatisering.

• Exoskeletons za Tiba – Uendeshaji mwepesi kwa roboti zinazovaa.

• Roboti za Ukaguzi za Simu – Udhibiti wa kuendesha laini na mzuri.

• Mechanisms za Kugeuza – Uendeshaji wa pamoja wa kompakt na pato la torque lenye nguvu.