RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Kipunguza Gia cha Mzunguko na Encoder Mbili RS485/CAN kwa Roboti

Overview

RCDrone TS8006-8B ni actuator ya servo iliyounganishwa yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering yanayohitaji udhibiti sahihi wa torque, kasi, na nafasi. Ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 6 N·m (torque ya kilele hadi 12 N·m), voltage ya kufanya kazi ya 48V, na uwiano wa kupunguza gia ya 1:8, inatoa udhibiti wa mwendo laini na mzuri. Actuator hii imewekwa na encoders mbili (18-bit + 14-bit) kwa ajili ya mrejesho wa usahihi wa juu na inahifadhi kumbukumbu ya nafasi sifuri hata wakati imezimwa. Muundo wake mdogo wa Ø80mm × 61mm na uzito wa 695g unafanya iwe bora kwa mifumo ya roboti ya kusafiri na inayoweza kubadilika.

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya Juu ya Torque – torque iliyokadiriwa ya 6 N·m, torque ya kilele ya 12 N·m kwa matumizi magumu.

• Udhibiti Sahihi wa Mwendo – Encoders mbili zinahakikisha mrejesho sahihi wa torque, kasi, na nafasi.

• Kudumu & Ufanisi – Uhamasishaji wa gia za sayari (1:8) na ujenzi thabiti kwa maisha marefu ya huduma.

• Mawasiliano ya Kifaa – Inasaidia RS485 na CAN itifaki za basi kwa uunganisho usio na mshono.

• Uhifadhi wa Nafasi Sifuri – Inahifadhi kalibrishaji hata baada ya kupoteza nguvu.

• Imara & Nyepesi – Ø80mm kipenyo, urefu wa 61mm, uzito wa 695g tu kwa muundo wa nafasi finyu.

Maalum

Kiunganishi cha Umeme

• A/H: RS485-A au CAN-H

• B/L: RS485-B au CAN-L

• V-: Ugavi wa Nguvu Mbaya

• V+: Ugavi wa Nguvu Nzuri

• T: Kutuma UART

• R: Kupokea UART

• G: Ardhi ya Ishara

Maombi

• Roboti Zenye Miguu – Torque ya juu na udhibiti sahihi kwa mwendo wa dynamic.

• Roboti za Viwanda – Usahihi wa kuweka nafasi kwa kazi za mkusanyiko na usimamizi.

• Roboti za Ukaguzi – Utendaji wa kuendesha laini kwa majukwaa ya simu huru.

• Roboti za Tiba & Exoskeletons – Msaada wa mwendo mwepesi na sahihi.

Aktuatori hii inachanganya nguvu, usahihi, na ukubwa mdogo, na kuifanya iweze kutumika katika roboti za kisasa ambapo ufanisi na udhibiti ni muhimu.