Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Motori ya Gia ya Mzunguko yenye Breki, Encoder Mbili, RS485/CAN, 48V

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Motori ya Gia ya Mzunguko yenye Breki, Encoder Mbili, RS485/CAN, 48V

RCDrone

Regular price $589.00 USD
Regular price Sale price $589.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Chaguzi
View full details

Muhtasari

RCDrone TS9012-6B ni motor ya gia ya sayari ya servo yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering yanayohitaji udhibiti sahihi wa torque, mrejesho wa kuaminika, na breki salama. Ikiwa na torque iliyopimwa ya 12N·m, speed iliyopimwa ya 258rpm, na uwiano wa kupunguza wa 1:6, inatoa utendaji thabiti na mzuri. Inafanya kazi kwa 48V ikiwa na current iliyopimwa ya 8.4A na nguvu ya kilele ya 670W, actuator hii inahakikisha pato lenye nguvu katika muundo wa kompakt.

Motor hii inaunganisha encoders mbili (18-bit + 14-bit), kuhakikisha mrejesho wa azimio la juu na uhifadhi wa nafasi sifuri baada ya kuzima, kuzuia kupoteza nafasi. Mawasiliano ni rahisi na protokali za RS485 na CAN bus zinazoungwa mkono, na kuifanya iweze kubadilika kwa mifumo tofauti ya udhibiti. Zaidi ya hayo, imewekwa na breki iliyojengwa ndani kwa usalama zaidi katika hali za statiki au kuzima.


Vipengele Muhimu

  • Imepimwa Torque: 12N·m na torque ya juu hadi 42N·m kwa matumizi ya dinamik

  • Compact & Nyepesi: Vipimo vya motor Ø99mm × 63.5mm, uzito 1.064kg

  • Breki Iliyounganishwa: Inatoa usalama wa kushikilia wakati wa kuzima

  • Mfumo wa Encoder Mbili: Ufanisi wa 18-bit + 14-bit, kuhakikisha upimaji sahihi

  • Uhifadhi wa Nafasi Sifuri: Kazi ya kumbukumbu ya kuzima inazuia kupoteza nafasi

  • Mawasiliano ya Kubadilika: Inasaidia RS485 na CAN bus itifaki

  • Njia Nyingi za Kudhibiti: Udhibiti wa torque, kasi, na nafasi kwa matumizi mbalimbali

  • Ufanisi wa Juu: Nguvu ya kilele ya pato hadi 670W na uhamishaji laini


Maelezo ya Kiufundi

Parameta Thamani
Mfano TS9012-6B
Rated Voltage 48V
Rated Current 8.4A
Torque Iliyopimwa 12N·m
Torque ya Juu 42N·m
Speed Iliyopimwa 258rpm
Power ya Juu 670W
Encoder Resolution 18-bit + 14-bit (Encoder Mbili)
Gear Ratio 1:6
Rotor Inertia 2570 g·cm²
Control Modes Torque / Speed / Position
Communication RS485 / CAN
Dimensions Ø99mm × 63.5mm
Uzito 1064g

Maelezo ya Kiunganishi

Kiunganishi Kazi
A/H RS485-A au CAN-H
B/L RS485-B au CAN-L
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V+ Chanzo cha Nguvu Nzuri
A/H RS485-A au CAN-H (Kiunganishi cha Pili)
B/L RS485-B au CAN-L (Kiunganishi cha Pili)
T Transmitter wa UART
R Receiver wa UART
G Signal GND
  • ID Switch: Inaruhusu kuweka ID ya motor kwa mawasiliano ya vitengo vingi

  • Inasaidia mawasiliano ya RS485 na CAN bus kwa uunganisho rahisi


Maombi

  • Viungo vya roboti na manipulators

  • Roboti za kubebeka na majukwaa huru

  • Vifaa vya automatisering ya viwandani

  • Exoskeletons na roboti za ushirikiano

  • Mifumo ya kudhibiti mwendo kwa usahihi

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485/CAN

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder