Muhtasari
RCDrone TS9012-6B ni motor ya gia ya sayari ya servo yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering yanayohitaji udhibiti sahihi wa torque, mrejesho wa kuaminika, na breki salama. Ikiwa na torque iliyopimwa ya 12N·m, speed iliyopimwa ya 258rpm, na uwiano wa kupunguza wa 1:6, inatoa utendaji thabiti na mzuri. Inafanya kazi kwa 48V ikiwa na current iliyopimwa ya 8.4A na nguvu ya kilele ya 670W, actuator hii inahakikisha pato lenye nguvu katika muundo wa kompakt.
Motor hii inaunganisha encoders mbili (18-bit + 14-bit), kuhakikisha mrejesho wa azimio la juu na uhifadhi wa nafasi sifuri baada ya kuzima, kuzuia kupoteza nafasi. Mawasiliano ni rahisi na protokali za RS485 na CAN bus zinazoungwa mkono, na kuifanya iweze kubadilika kwa mifumo tofauti ya udhibiti. Zaidi ya hayo, imewekwa na breki iliyojengwa ndani kwa usalama zaidi katika hali za statiki au kuzima.
Vipengele Muhimu
-
Imepimwa Torque: 12N·m na torque ya juu hadi 42N·m kwa matumizi ya dinamik
-
Compact & Nyepesi: Vipimo vya motor Ø99mm × 63.5mm, uzito 1.064kg
-
Breki Iliyounganishwa: Inatoa usalama wa kushikilia wakati wa kuzima
-
Mfumo wa Encoder Mbili: Ufanisi wa 18-bit + 14-bit, kuhakikisha upimaji sahihi
-
Uhifadhi wa Nafasi Sifuri: Kazi ya kumbukumbu ya kuzima inazuia kupoteza nafasi
-
Mawasiliano ya Kubadilika: Inasaidia RS485 na CAN bus itifaki
-
Njia Nyingi za Kudhibiti: Udhibiti wa torque, kasi, na nafasi kwa matumizi mbalimbali
-
Ufanisi wa Juu: Nguvu ya kilele ya pato hadi 670W na uhamishaji laini
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| Rated Current | 8.4A |
| Torque Iliyopimwa | 12N·m |
| Torque ya Juu | 42N·m |
| Speed Iliyopimwa | 258rpm |
| Power ya Juu | 670W |
| Encoder Resolution | 18-bit + 14-bit (Encoder Mbili) |
| Gear Ratio | 1:6 |
| Rotor Inertia | 2570 g·cm² |
| Control Modes | Torque / Speed / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Ø99mm × 63.5mm |
| Uzito | 1064g |
Maelezo ya Kiunganishi
| Kiunganishi | Kazi |
|---|---|
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Nzuri |
| A/H | RS485-A au CAN-H (Kiunganishi cha Pili) |
| B/L | RS485-B au CAN-L (Kiunganishi cha Pili) |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
ID Switch: Inaruhusu kuweka ID ya motor kwa mawasiliano ya vitengo vingi
-
Inasaidia mawasiliano ya RS485 na CAN bus kwa uunganisho rahisi
Maombi
-
Viungo vya roboti na manipulators
-
Roboti za kubebeka na majukwaa huru
-
Vifaa vya automatisering ya viwandani
-
Exoskeletons na roboti za ushirikiano
-
Mifumo ya kudhibiti mwendo kwa usahihi




Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...