RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Motor ya Gia ya Sayari, 48V, Encoder Mbili/Moja, RS485/CAN, MIT FOC Drive

Overview

RCDrone TS9015-9 ni motor ya gia ya sayari ya servo yenye ukubwa mdogo na usahihi wa hali ya juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti, automatisering, na matumizi ya exoskeleton. Ikiwa na torque iliyopimwa ya 15N·m na speed iliyopimwa ya 250rpm, inatoa usambazaji wa nguvu thabiti huku ikihifadhi uzito mwepesi wa 610g. Inafanya kazi kwa 48V ikiwa na current iliyopimwa ya 8.4A na nguvu ya kilele ya 670W, motor hii inatoa ufanisi na uaminifu bora katika mazingira magumu.

Actuator hii inaunganisha ufaa wa kuendesha MIT na teknolojia ya kisasa ya FOC (Field-Oriented Control), ikiruhusu udhibiti laini wa torque, kasi, na nafasi. Inasaidia mawasiliano ya RS485 na CAN bus, kuhakikisha uunganisho wa mfumo unaoweza kubadilika. Inapatikana katika toleo la dual-encoder (18-bit + 14-bit) lenye uhifadhi wa nafasi sifuri baada ya kuzima au toleo la single-encoder lenye upya wa nafasi baada ya kuzima, linakidhi mahitaji mbalimbali ya udhibiti.

Vipengele Muhimu

• Torque Iliyopimwa: 15N·m, na torque ya juu hadi 30N·m

• Encoders za Usahihi wa Juu: Dual-encoder (18-bit + 14-bit) kwa ajili ya kumbukumbu ya kuzima, au toleo la single-encoder

• Udhibiti wa FOC: Udhibiti wa Uwanja unahakikisha uendeshaji wa motor kuwa laini na wenye ufanisi zaidi

• Support ya MIT Drive: Inafaa na algorithimu za udhibiti za MIT kwa matumizi sahihi ya roboti

• Protokali za Mawasiliano: Inasaidia RS485 na CAN bus kwa ajili ya uunganisho wa aina mbalimbali

• Modes za Udhibiti Mbalimbali: Udhibiti wa torque, kasi, na nafasi unasaidiwa

• Muundo wa Compact: Ø96mm × 46.5mm saizi ya mwili, nyepesi kwa uzito wa 610g

• Uthabiti: Inertia ya rotor ya 1550g·cm², iliyoboreshwa kwa majibu ya juu na utulivu

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya Kiunganishi

• Swichi ya ID kwa urahisi wa usanidi wa ID ya motor

• Mawasiliano ya RS485/CAN ya pande mbili kwa ajili ya uunganisho wa kubadilika

Matumizi

• Roboti za kibinadamu na exoskeletons

• Vikono vya roboti na manipulators

• Majukwaa ya simu na magari ya kujitegemea

• Automatiki ya viwandani na udhibiti sahihi wa mwendo