RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Endesha Roboti Servo Gia Motor Aktueta yenye Breki, 1:24 Kupunguza, Kienkoda Mbili, RS485/CAN

Muhtasari

Motor ya gia ya servo ya RCDrone TS9030-24B MIT Drive yenye breki ni moduli ya pamoja isiyo na brashi yenye nguvu kubwa iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti, roboti za kibinadamu, exoskeletons, na automatisering ya viwanda. Imewekwa na breki ya umeme iliyounganishwa, inatoa nguvu ya kushikilia inayotegemewa na usalama ulioimarishwa wakati wa kuzima au kusimama kwa dharura. Ikiwa na algorithimu ya udhibiti ya MIT, inaruhusu mwendo laini, udhibiti sahihi wa nguvu, na udhibiti unaojibu. Inatoa nguvu iliyokadiriwa ya 30N·m, nguvu ya kilele ya 45N·m, na uwiano wa kupunguza 1:24, actuator hii inahakikisha utoaji wa nguvu thabiti na wenye ufanisi. Inasaidia 24V na 48V voltage mbili, inapata 670W nguvu iliyokadiriwa na 6.8A sasa na inatoa 80rpm/160rpm kasi zilizokadiriwa. With encoder mbili za 18-bit + 14-bit, teknolojia ya FOC, na mawasiliano ya RS485/CAN, inahakikisha usahihi wa juu na uunganisho wa kuaminika kwa matumizi ya juu ya roboti.

Maelezo ya kiufundi

Vipengele Muhimu

• Breki Iliyounganishwa: Inahakikisha nguvu ya kushikilia salama na kuzuia mwendo wakati wa kuzima.

• Udhibiti wa MIT Drive: Algorithimu ya akili kwa udhibiti laini wa torque na majibu ya haraka.

• Matokeo ya Juu ya Torque: Torque iliyokadiriwa ya 30N·m, torque ya kilele ya 45N·m kwa matumizi magumu ya roboti.

• Anuwai Mpana ya Voltage: Inafaa kwa mifumo ya 24V na 48V.

• Maoni ya Juu ya Usahihi: Encoders mbili 18-bit + 14-bit zinahakikisha kipimo sahihi cha nafasi na kasi.

• Teknolojia ya FOC: Inatoa utendaji laini, kimya, na wenye ufanisi.

• Mawasiliano ya Kuaminika: Inasaidia protokali za RS485 na CAN bus kwa uunganisho wa aina mbalimbali.

• Imara & Inayodumu: Nyumba ya Ø99mm × 71.5mm, uzito wa 1235g, imeboreshwa kwa viungo vya mikono ya roboti na humanoids.

Matumizi

• Mikono ya roboti na manipulators

• Roboti za kibinadamu na huduma

• mifumo ya kiotomatiki ya viwandani

• Exoskeletons na roboti za matibabu

• Roboti za kubebeka na majukwaa ya utafiti