RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Endesha Roboti Servo Gear Motor Actuator yenye 1:36 Kupunguza, Encoder Mbili/Moja, RS485/CAN

Muhtasari

Motor ya gia ya servo ya RCDrone TS9035-36 MITactuator ni moduli ya pamoja yenye ukubwa mdogo na nguvu kubwa iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti, roboti za mguu nne, roboti za ukaguzi, na exoskeletons. Ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 35N·m, torque ya juu ya 45N·m, na uwiano wa kupunguza 1:36, inahakikisha utoaji sahihi wa torque na uendeshaji thabiti. Inafanya kazi kwa 48V, inatoa nguvu iliyokadiriwa ya 800W na mzunguko wa 6.9A na inasaidia udhibiti wa FOC. Actuator inatoa chaguzi za encoder mbili/mmoja:

• Encoder mbili → inahifadhi nafasi ya sifuri baada ya kuzima.

• Encoder moja → nafasi ya sifuri inapotea baada ya kuzima.

Imewekwa na mawasiliano ya RS485/CAN bus, encoders za azimio la juu za 18-bit + 14-bit, na kibanda kidogo cha 99mm × 53.5mm nyumba ikipima tu 860g, actuator hii inatoa suluhisho za mwendo nyepesi lakini zenye nguvu.

Maelezo

Maelezo ya Kiunganishi

TS9035-36 inatoa kiunganishi chenye kubadilika na kilichowekwa kiwango kwa ajili ya uunganisho wa kuaminika:

Vipengele vya ziada:

• Swichi ya ID kwa anwani ya actuator

• Bandari ya pamoja ya CAN/RS485 kwa uunganisho wa aina mbalimbali

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa MIT Drive: Udhibiti laini wa torque na nafasi.

• Upeo wa Torque wa Juu: 35N·m rated torque na 45N·m peak torque.

• Teknolojia ya FOC: Udhibiti wa uwanja ulioelekezwa kwa ufanisi na thabiti.

• Chaguo za Encoder Mbili/Moja: Zero ya kuzima nguvu inahifadhiwa au kupotea.

• Mawasiliano ya Kuaminika: RS485, CAN, na UART zinasaidiwa.

• Ndogo & Nyepesi: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Maombi

• Roboti wa mguu (robotics ya mguu)

• Mikono ya roboti za viwandani na manipulators

• Roboti za ukaguzi wa simu

• Exoskeletons za matibabu na robotics ya kusaidia

• Roboti za huduma na za kibinadamu