kompyuta ya reComputer Robotics J4012 GMSL Extension Edge AI, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Muhtasari

reComputer Robotics J4012 yenye GMSL Extension ni kompyuta ya Edge AI yenye utendaji wa juu na compact kwa ajili ya maendeleo ya robotics ya kisasa. Imejengwa kuzunguka moduli ya NVIDIA Jetson Orin NX 16GB inayofanya kazi katika hali ya Super/MAXN, inatoa hadi 157 TOPS za utendaji wa AI ikiwa na uboreshaji wa 1.7x ikilinganishwa na mtangulizi wake. Mfumo huu unakuja umewekwa tayari na JetPack 6.2 na Linux BSP kwa ajili ya kutekeleza bila mshono, ukitoa ubongo wa roboti imara kuchakata data ngumu kutoka kwa sensorer mbalimbali, ikiwa ni pamoja na kamera za GMSL.

Vipengele Muhimu

• Hadi 157 TOPS za utendaji wa AI kwa kutumia NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (hali ya Super/MAXN).
• JetPack 6.2 na Linux BSP zimewekwa tayari; mfumo wa ikolojia wa programu kwa ajili ya utekelezaji wa haraka.
• I/O tajiri ya robotics: RJ‑45 Gigabit Ethernet mbili, 6x USB 3.2 Aina‑A (5Gbps), 1x USB 3.0 Aina‑C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Aina‑C (Hali ya Kifaa Tu kwa Reflash/Debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25), UART, I2C, LEDs, vitufe vya pinhole, na swichi za DIP.
• Upanuzi wa M.2: Key E kwa Wi‑Fi/Bluetooth, Key B kwa 4G/5G, Key M PCIe kwa NVMe SSD.
• GMSL ya tayari kutumika inayounga mkono kamera nyingi katika JetPack; 4x GMSL (6Gbps) imeonyeshwa.
• Nguvu ya viwanda na muundo wa joto: ingizo pana la 19–54V DC kupitia XT30, uendeshaji wa kuaminika kutoka –20℃~60℃ (25W mode) na –20℃~55℃ (MAXN mode) na sinki ya joto ya reComputer Robotics yenye fan.
• Ndogo na nyepesi: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; usakinishaji wa mezani au ukutani.

Maelezo

Kamara Zinazoungwa Mkono katika JetPack

Maombi

Imeundwa kwa kazi ngumu za kuona kompyuta za AI kwenye mipaka kama vile roboti za kujitegemea (AMRs), rejareja smart, automatisering ya viwanda, ufuatiliaji wa video, na uchambuzi wa video smart.Huduma za Jukwaa la Jetson zinarahisisha maendeleo, uwekaji, na usimamizi wa programu za Edge AI kwenye NVIDIA Jetson (e.g., maonyesho ya hisia za BEV na kamera nyingi za USB). Jukwaa la NVIDIA Isaac linatoa maktaba zilizoongezwa kasi za CUDA, mifumo ya programu, na mifano ya AI kujenga AMRs, mikono ya manipulative, humanoids, na zaidi.

Ni Nini Kimejumuishwa

• Moduli ya Jetson Orin™ NX 16GB x 1
• Bodi ya Carrier ya Seeed (reComputer Robotics J401) yenye GMSL Extension x 1
• 128GB NVMe SSD x 1
• Kesi ya Aluminium na Heatsink yenye Fan x 1
• USB Cable; Aina A hadi Aina C x 1
• XT30 hadi DC cable x 1
• Mwongozo wa Mtumiaji x 1

Hati

• Mwongozo wa Mtumiaji &na Kabrasha
• Chati ya Bodi ya Carrier
• Chati ya Bodi ya Nguvu
• Chati ya Bodi ya GMSL
• Faili ya 3D
• Hati ya Kifaa – reComputer Robotics PCBA
• Katalogi ya Bidhaa za Seeed NVIDIA Jetson
• Ulinganisho wa NVIDIA Jetson
• Mifano ya Mafanikio ya Seeed NVIDIA Jetson
• Karatasi ya Moja ya Seeed Jetson

Cheti

Maelezo

Jetson Orin NX (MAXN) yenye utendaji wa AI wa 157 TOPS, vifaa vya chanzo wazi, msaada wa GMSL, bora kwa manipulators, roboti za kibinadamu, na matumizi ya AI ya kizazi.

Ulinganisho wa Utendaji wa Moduli za KCommercial za Jetson: * ORIN NANO: + Modu ya Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1.5 GHz, kiwango cha SPEC int: 106 + BW ya DRAM: 34 GBIs + Nguvu ya Moduli: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Modu ya Super: 1024 CUDA Cores, 32 Tensor Cores, 117 TOPS (Sparse) + CPU: 2.0 GHz, kiwango cha SPEC int: 167 + BW ya DRAM: 102 GBIs + Nguvu ya Moduli: 25W | IOw * ORIN NX: + Modu ya Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1.5 GHz, kiwango cha SPEC int: 106 + BW ya DRAM: 34 GBIs + Nguvu ya Moduli: 7W | IOw

J4012 GMSL AI Computer inajumuisha CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, nguvu ya DC, na bandari za debug/display kwa ajili ya robotics.

J4012 GMSL AI Computer inajumuisha bandari 6x USB 3.2, 2x RJ45 Ethernet, M.2 Key B/E/M slots, Camera Expansion Header, soketi ya betri ya RTC, Type-C USB 2.0, na DIP switch kwa ajili ya uunganisho na upanuzi wa aina mbalimbali.

Jukwaa la NVIDIA Isaac linaunganisha Mifano ya GROOT N, Sim katika Omniverse, na ROS kwenye Jetson kwa ajili ya kazi za roboti za kibinadamu, udhibiti, na za rununu.