RFDesign RFD 900X TAARIFA
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Chuma
Sehemu za RC & Accs: Visambazaji
Kwa Aina ya Gari: Ndege
Tumia: Vichezeo vya Magari na Udhibiti wa Mbali
Boresha Sehemu/Vifaa: Nyingine
Vidhibiti/Vifaa vya Udhibiti wa Mbali: Kidhibiti cha Mbali
Ugavi wa Zana: Kukata
Nambari ya Mfano: RFD900X
Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Mkusanyiko
Zaidi ya 40km RFD 900X Remote900X 915MHz Modem ya Redio ya Muda Mrefu ya Telemetry yenye Diversity FTDI & Antena ya APM PIX Kidhibiti cha Ndege
Maelezo ya Bidhaa
Modem hii ya Muda Mrefu ya 915MHz ina vipengele vya:
- Nguvu ya pato la Wati 1
- Antena za utofauti,
- Upatanifu kamili na modemu za kawaida za redio za "Hope RF" kama zinavyotumiwa na 3Drobotiki zote na Pixhawks zinazooana, APM, n.k.
- Masafa marefu ya Juu, 40Km au zaidi yenye antena zinazoelekezwa na mfumo uliosanidiwa ipasavyo!
Je, unatafuta njia rahisi ya kuongeza anuwai ya ndege zako za mtindo wa 3DR V1/V2 telelmetry? Tumia hii kama redio ya kituo cha chini na antena kadhaa kubwa na utaongezeka kwa, mara kadhaa, masafa madhubuti.
Pandisha gredi redio kwenye ndege yako iwe RFD900+ au RFD900u na uongeze masafa mara kadhaa zaidi.
Kifurushi hiki kinajumuisha:
- 2) modemu za RFD900X
- 4) Antena ya 3dBi ya vituo vya hewa na ardhini
- 1) kebo ya FTDI ya kusasisha na kupanga programu
- 1) Pixhawk hadi kebo ya RFD900+
- 1) Kebo ya APM hadi RFD900+
"Stock" Hope mifumo ya RF ni nzuri kwa takriban 1Km, kwa hivyo hili ndilo uboreshaji unaohitaji!
Inatumika kikamilifu na 3DR Mission Planner pia (sawa na redio za Hope RF)!
Sasisho za RFD900+:
- Kipengele cha umbo sawa na pini kuu ikilinganishwa na RFD900 asili.
- LNA mpya yenye faida ya juu na IP3 ya juu kwa mazingira ya mwingiliano wa juu. Unyeti wa juu wa 1-2dB ikilinganishwa na RFD900 asili.
- CPU iliyosasishwa yenye RAM na Flash mara mbili ikilinganishwa na RFD900.
- Usaidizi wa usimbaji wa maunzi ya AES ulioharakishwa *programu bado inaundwa kwa ajili ya hii *
- ESD imelindwa kikamilifu + imechujwa - Kila mlango wa IO unalindwa na kuchujwa.Amefaulu majaribio ya awali ya CISPR 22 ya uzalishaji mionzi katika maabara ya majaribio yaliyoidhinishwa.
- PCB nene kwa nguvu ya ziada ya kiufundi.
- Udhibiti wa voltage kwenye ubao kwa saketi zote zinazotii uidhinishaji wa msimu wa FCC.
Vipengele:
- Masafa marefu >40km kulingana na antena na usanidi wa GCS *80km iliyoonyeshwa na maabara ya Edge Research kwenye puto!, 57km nchini India, kwenye Dipoles.
- 2 x Viunganishi vya RP-SMA RF, utofauti umewashwa.
- Wati 1 (+30dBm) kusambaza nguvu.
- Sambaza kichujio cha pasi ya chini.
- > 20dB Kikuza sauti cha chini, IP3 ya juu (Ilisasishwa kwenye RFD900+)
- Kichujio cha RX SAW.
- Zote za I/O ESD zinalindwa na kuchujwa (Mpya kwenye RFD900+)
- SiK ya programu huria ya chanzo (V1.x) / zana, uga unaweza kuboreshwa, rahisi kusanidi.
- Uwezo wa programu za Multipoint na MP SiK (V2.x)
- ndogo, uzani mwepesi.
- Inaoana na moduli za redio za 3DR / Hope-RF.
- Leseni ya matumizi bila malipo nchini Australia, Kanada, Marekani, NZ
Violesura:
- RF : 2 x viunganishi vya RP-SMA
- Msururu: Kiwango cha mantiki TTL (+3.3v nominella, +5v inayostahimili)
- Nguvu: +5v, ~800mA kilele cha juu (katika nguvu ya juu zaidi ya kusambaza)
- GPIO: 6 Madhumuni ya jumla IO (Dijitali, ADC, PWM yenye uwezo).
Vipimo:
- Masafa ya Marudio: 902 - 928 MHz (Marekani) / 915 - 928 MHz (Australia)
- Nguvu ya Kutoa: 1W (+30dBm), inaweza kudhibitiwa kwa hatua 1dB ( +/- 1dB @=20dBm kawaida )
- Viwango vya kuhamisha Data ya Hewa: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 na 250 kbit/sek ( Mtumiaji anaweza kuchagua, chaguomsingi 64k)
- Viwango vya uhamisho wa data vya UART: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud ( Mtumiaji anaweza kuchagua, chaguomsingi 57600 )
- Nguvu ya Kutoa: 1W (+30dBm)
- Pokea Unyeti: >121 dBm kwa viwango vya chini vya data, viwango vya juu vya data (TBA)
- Ukubwa: 30 mm (upana) x 57 mm (urefu) x 12.8 mm (nene) - Ikiwa ni pamoja na RF Shield, Heatsink na viunganishi vilivyokithiri
- Uzito: 14.5g
- Kupachika: 3 x M2.skrubu 5, pointi 3 za solder za pini ya kichwa
- Ugavi wa Nguvu: +5 V nominella, (+3.5 V dakika, +5.5 V max), ~ kilele cha mA 800 kwa nguvu ya juu
- Kipindi cha joto. Masafa: -40 hadi +85 deg C, iliyojaribiwa kufanya kazi kutoka -73 hadi +123 deg C.
Programu / Usaidizi wa GCS:
Suluhisho la programu ni uundaji wa chanzo huria unaoitwa "SiK" asili yake na Mike Smith na kuboreshwa na Andrew Tridgell na RFDesign. Kipakiaji cha boot na kiolesura kinapatikana kwa uendelezaji zaidi na uboreshaji wa uga wa firmware ya modemu kupitia mlango wa serial.
Vigezo vingi vinaweza kusanidiwa kupitia amri za AT, Mfano. kiwango cha baud (hewa/uart), bendi ya masafa, viwango vya nguvu, n.k., tafadhali tazama wiki ya 3DR kwa amri zilizo hapa chini kwa sasa.
V2.x firmware imesasishwa ili kusaidia mtandao wa pointi nyingi kwenye RFD900.
V1.x (non pointi nyingi) inafaa kwa viungo vya uhakika - msimbo wa chanzo unapatikana: https://github.com/RFDesign/SiK
Mwongozo wa mtumiaji / hifadhidata inaweza kupatikana hapa : RFD900 Datasheet
Mwongozo wa programu ya programu dhibiti ya SiK uko hapa : RFD900 Mwongozo wa Programu
zana ya usanidi ya RFD900: http://rfdesign.com.au/downloads/
Hazina ya mfumo jozi ya RFD900: http://rfdesign.com.au/firmware/
3DR/RFD900 zana ya usanidi inayooana : http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip
Wiki ya redio za 3DR (RFD900 ina amri sawa): http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
Usaidizi jumuishi wa kusanidi redio za RFD900 unatumika na APM Planner, pamoja na masuluhisho mengine ya GCS katika maendeleo.
Mipangilio chaguomsingi iko katika kiwango cha data cha 57600 baud, N, 8, 1, na 64k.
Vipengele vya programu ni pamoja na:
- Wigo wa kuenea kwa kurukaruka mara kwa mara (FHSS)
- Kiungo cha mfululizo cha Transparent
- Point to Point, au Multipoint networking
- Usanidi kwa amri rahisi za AT kwa redio ya ndani, amri za RT kwa redio ya mbali
- Viwango vya mfululizo vya data vinavyoweza kusanidiwa vya mtumiaji na viwango vya data hewa
- Urekebishaji wa hitilafu, uundaji wa itifaki ya Mavlink (mtumiaji anaweza kuchaguliwa)
- Kuripoti hali ya redio ya Mavlink (RSSI ya Ndani, RSSI ya Mbali, Kelele za Ndani, Kelele za Mbali)
- Ubadilishaji wa antenna otomatiki kwa misingi ya pakiti katika muda halisi
- Kusonga kwa mzunguko wa kiotomatiki kulingana na halijoto ya redio ili kuepuka joto kupita kiasi
Kuzingatia :
RFD900 imeundwa ili kutii viwango vifuatavyo:
- FCC Sehemu ya 15.247 (Kurukaruka mara kwa mara na radiators za kimakusudi zilizobadilishwa kidijitali)
- AS/NZS 4268:2012 (Vifaa na mifumo ya redio - vifaa vya masafa mafupi)
Modemu imeundwa kwa ajili ya viunganishi vya mfumo ambao wataunganisha modemu katika miradi yao wenyewe na mifano ya bidhaa.Mtumiaji anajibika kwa kufuata kanuni za ndani za visambazaji redio.
Pakifurushi Imejumuishwa:
-2* RFD900X Modem ya Redio
- 4* Antena
- 1* Moduli ya FTDI na kebo
- Kebo ya muunganisho ya 1* APM
- 1* kebo ya unganisho ya PIX