RobStride 00 QDD 14N·m Moduli ya Kiendeshi Iliyoshikamana – Gari la Pamoja la Roboti la Utendaji wa Juu

Muhtasari

Moduli ya RobStride 00 QDD 14N·m Integrated Actuator inachanganya motor, mabadiliko ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja kidogo, ikitoa torque ya juu ya 14N·m na uwiano wa kupunguza wa 10:1 na muundo mwepesi wa 310g. Imewekwa na encoders za sumaku za usahihi wa juu, udhibiti wa FOC wa kisasa, na algorithimu za joto za mzunguko uliofungwa, actuators hii inahakikisha ufanisi wa kipekee, utulivu, na usahihi kwa matumizi ya roboti na automatisering.

Imepangwa kwa ajili ya uunganisho wa aina mbalimbali, inasaidia anuwai pana ya voltage (24–60V), uendeshaji wa pande mbili (CW/CCW), na uvumilivu wa mzigo mkubwa. Ujenzi thabiti wa actuator, kujikinga kwa Daraja la B, na uthibitisho wa CE unahakikisha utendaji wa kuaminika katika mazingira magumu.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Kijumuishi wa 3-in-1 – Motor, gearbox ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja kwa usakinishaji rahisi na kupunguza ugumu wa wiring.

• Torque Kubwa & Ufanisi – Torque ya kilele ya 14N·m, torque iliyokadiriwa ya 5N·m, na udhibiti laini wa FOC.

• Udhibiti wa Usahihi – Encoders za sumaku za 14-bit mbili kwa ajili ya usahihi wa nafasi na udhibiti wa kasi.

• Nyepesi & Compact – Tu 310g, na vipimo 57 × 57 × 51 mm.

• Kudumu & Kuaminika – Kiwango kikubwa cha joto (-20°C hadi 50°C kufanya kazi, -30°C hadi 70°C kuhifadhi) na uvumilivu wa unyevu wa 5–85%.

• Mawasiliano ya Kasi ya Juu – Inasaidia CAN Bus ikiwa na 1 Mbps baud rate.

• Matumizi ya Viwanda Mbalimbali – Inafaa kwa roboti, AGVs, exoskeletons, vifaa vya automatisering, na vifaa vya watumiaji.

Maelezo ya Kiufundi

Vipimo vya Mekaniki

Masharti ya Kazi ya Kawaida

Electrical Specs

Applications

• Robotics – Roboti wa mguu nne na wa kibinadamu, viungio vya mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR & AGV.

• Consumer Products – Vitengo vya nguvu vya usukani vya magari ya umeme na skuta, mifumo ya msaada ya e-baiskeli, viungio vya exoskeleton, roboti za kukata nyasi, roboti za kusafisha mabwawa ya kuogelea.

• Automation Control – Vifaa vya uzalishaji vilivyojengwa, automatisering ya simu, milango ya roboti, na zaidi.

Vyeti

• CE Imeidhinishwa – Inahakikisha kufuata viwango vya usalama na utendaji wa Ulaya.

Moduli hii ya RobStride 00 QDD 14N·m Iliyounganishwa Actuator Module ni bora kwa wahandisi na wabunifu wanaotafuta actuator ya kiungo yenye nguvu kubwa, compact, na sahihi kwa miradi ya kisasa ya roboti na automatisering.

Maelezo

Motor ya RobStride QDD: mzigo wa kilele wa 14N.m, uwiano wa kupunguza 10:1, uzito wa 310g, encoder ya sumaku.

Actuator ya QDD ya Utendaji wa Juu Iliyounganishwa. Motor, reducer, na dereva ni 3 katika 1, ikiwa na torque ya kilele ya 14Nm, ikipima 310g. Inatoa utendaji bora na maendeleo rahisi.

RobStride Motor ya QDD kwa roboti: mguu nne, viungo vya kibinadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR, AGV.

RobStride Motor ya QDD kwa magari ya umeme, skuta, baiskeli za umeme, exoskeletons, roboti za nyasi, wapangaji wa mizunguko.

Motor ya QDD kwa automatisering katika uzalishaji, vifaa vya rununu, na milango.

RobStride Motor ya QDD: 57x57x51 mm, 310g, nguzo 28, awamu 3, kuendesha FOC, kupunguza 10:1. 48V, anuwai ya 24-60V, mzigo wa 5Nm, CW/CCW, -20 hadi 50°C, unyevu wa 65%. 315rpm bila mzigo, 260rpm iliyokadiriwa, 4.7A sasa ya kilele, 1Mbaud CAN bus.

Tabia za utendaji wa bidhaa zinajumuisha data ya torque-speed na operesheni ya kupita kiasi. Torque hupungua kutoka 15 N·m kwa kasi za chini hadi takriban 2 N·m kwa kasi za juu. Wakati wa operesheni hupungua haraka kadri mzigo unavyopita 6 N·m, ukitulia karibu sifuri kwa mizigo mikubwa.Maelezo haya yanaonyesha ufanisi wa motor na mipaka yake ya uendeshaji chini ya hali mbalimbali.