RobStride 01 QDD 17N·m Moduli wa Kiendeshi Kilichounganishwa 7.75:1 Uwiano wa Kupunguza 36V 380g FOC Drive Kichunguzi cha 14-bit kwa Roboti na Uotomatiki

Muhtasari

Moduli ya RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator ni suluhisho la kiunganishi cha roboti lenye utendaji wa juu, lenye uzito mwepesi, na lililo na ukubwa mdogo ambalo linachanganya motor, dereva, mreduka wa sayari, na encoder ya sumaku katika kitengo kimoja chenye uzito wa 380g. Inatoa torque ya juu ya 17N·m ikiwa na uwiano wa kupunguza wa 7.75:1, inatoa wingi wa torque wa 44.7N·m/kg kwa ufanisi wa ajabu wa nguvu kwa uzito. Imeundwa kwa ajili ya udhibiti wa mwendo sahihi, actuators inasaidia FOC (Udhibiti wa Uwanja) na operesheni ya CW/CCW, ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 6N·m na nguvu ya pato iliyokadiriwa ya 170W. Inafaa kwa roboti, bidhaa za watumiaji, na matumizi ya udhibiti wa automatisering, RobStride 01 inahakikisha kuaminika kwa juu, usahihi, na uwezo wa kubadilika katika mazingira magumu.

Vipengele Muhimu

• Muundo Uliounganishwa – Unachanganya dereva, motor, mabadiliko ya sayari, na encoder katika moduli moja ndogo.

• Matokeo ya Torque ya Juu – 17N·m torque ya kilele, 6N·m torque iliyoainishwa, na uwiano wa kupunguza 7.75:1.

• Nyepesi & Kavu – Inapima tu 380g na ulinzi wa IP52 (inaweza kubadilishwa kuwa IP67).

• Usahihi wa Juu – Encoder ya sumaku ya 14-bit kwa mrejesho sahihi wa nafasi.

• Njia ya Kuendesha FOC – Inahakikisha udhibiti laini, mzuri, na sahihi.

• Kiwango Kikali cha Voltage – Inafanya kazi kutoka 24V hadi 48V, iliyoboreshwa kwa mifumo ya 36V.

• Upinzani Bora wa Joto na Mazingira – Inafanya kazi kutoka -20°C hadi 50°C, ikiwa na kiwango cha unyevu wa 5–85%.

Parametri za Kifaa

Parameta za Umeme

Tabia za Utendaji

• Curve ya T-N chini ya 36V – Inatoa torque thabiti hadi ~150 rpm kabla ya kushuka taratibu, ikifikia kilele cha ~17N·m.

• Uwezo wa Max Overload – Inafanya kazi kwa muda mrefu chini ya mzigo, ikihifadhi ufanisi.

Maombi

• Roboti – Viungo vya roboti wa mguu minne na wa kibinadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR na AGV.

• Bidhaa za Watumiaji – Vitengo vya msaada wa nguvu kwa skuta za umeme na baiskeli za umeme, viungo vya exoskeleton, roboti za kukata nyasi, roboti za kusafisha mchele.

• Udhibiti wa Utaftaji – Vifaa vya uzalishaji vilivyojikita, roboti za simu, milango ya kiotomatiki.

Vyeti

• CE Imeidhinishwa

Maelezo

RobStride 01 actuator: 17N·m torque, 7.75:1 uwiano, uzito wa 380g, encoder ya sumaku.

RobStride 01 Actuator Iliyounganishwa: Ndogo, imara, muundo uliounganishwa wenye utendaji bora.Peak torque 1 Nm, torque density 44.29 Nm/Kg. Uendelezaji rahisi na programu kamili ya kufuatilia.

Actuator iliyounganishwa kwa ajili ya robotics, bidhaa za watumiaji. Inafaa kwa viungo vya roboti, mikono, AMR, AGV, baiskeli za umeme, exoskeletons, mashine za kukata nyasi, wapiga mbu wa bwawa.

RobStride 01 Actuator iliyounganishwa kwa ajili ya automatisering katika uzalishaji, vifaa vya simu, na milango.

RobStride 01 Actuator iliyounganishwa: 78.5x78.5x40 mm, ulinzi wa IP52, kuendesha 3-phase FOC, nguvu ya 170W, torque ya 6Nm, kasi ya 275rpm, voltage ya 24-48V, kiwango cha joto -20 hadi 50°C, azimio la encoder la 14-bit.

Torque chini ya 36V inapungua kadri kasi inavyoongezeka. Max Overload inaonyesha muda wa operesheni unapungua kwa haraka na mzigo mkubwa.