Moduli ya Aktueta Iliyounganishwa ya RobStride 02 QDD 17N·m, Uwiano wa 7.75:1, Vichunguzi Viwili vya Sumaku 14-bit, 48V, 405g, Uendeshaji wa FOC kwa Roboti

Muhtasari

Moduli ya RobStride 02 QDD 17N·m Inayounganisha Actuator inachanganya dereva, motor, mpunguzaji wa sayari, na encoders za sumaku mbili katika muundo mwepesi na mdogo unaopima tu 405g. Ikiwa na torque ya kilele ya 17N·m, uwiano wa kupunguza 7.75:1, na encoders za sumaku mbili (ufafanuzi wa 14-bit), inatoa wingi wa torque wa kipekee (44.73 N·m/kg) na ufanisi. Imetengenezwa kwa ajili ya robotics, automatisering, na bidhaa za watumiaji za kisasa, inasaidia udhibiti sahihi wa mwendo, uunganisho rahisi, na uendeshaji thabiti hata katika mazingira magumu.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Kijumuishi wa 4-in-1 – Inachanganya dereva, motor, mpunguzaji wa sayari, na encoders kwa ajili ya kuokoa nafasi na uzito.

• Utendaji wa Juu – Torque ya kilele ya 17N·m, torque iliyokadiriwa ya 6N·m, na torque ya kudumu ya 1.22 N·m/A, na nguvu ya pato iliyokadiriwa ya 170W.

• Vichanganuzi vya Magneti Mbili – vipande 2, azimio la bit 14, linalowezesha mrejesho sahihi wa nafasi na udhibiti.

• Nyepesi & Kavu – Uzito wa 405g ± 5g tu na kiwango cha ulinzi cha IP52 (kinachoweza kubadilishwa hadi IP67).

• Kiwango Kikali cha Voltage – Inafanya kazi kutoka 24–60V, iliyokadiriwa kwa 48V.

• Njia ya Kuendesha FOC – Inahakikisha uendeshaji laini, wenye ufanisi na kelele ya chini na usahihi wa juu.

• Maendeleo Rahisi – Inakuja na programu ya kuondoa makosa, moduli, na taratibu za kuunganisha mfumo haraka.

• Matumizi Mbalimbali – Inafaa kwa viungo vya roboti, vifaa vya automatisering, skuta za umeme, baiskeli za umeme, mifupa ya nje, na mengineyo.

Parametri za Kifaa

Parameta za Kielektroniki

Performance Characteristics

• T-N Curve (48V): Inahifadhi torque ya juu ya 11N·m kutoka 40–120 rpm, ikipungua taratibu hadi karibu sifuri katika 280 rpm.

• Max Overload Curve: Inakabiliwa na mzigo wa 6.5–17N·m huku muda wa operesheni ukipungua kutoka ~3000s hadi karibu sifuri katika mzigo wa kilele.

Application Scenarios

• Robotics – Roboti za mguu nne, roboti za kibinadamu, viungio vya mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR na AGV.

• Bidhaa za Watumiaji – Usukani wa magari ya umeme na skuta, msaada wa e-baiskeli, viungo vya exoskeleton, mashine za kukata nyasi, roboti za kusafisha mizunguko.

• Udhibiti wa Utaftaji – Vifaa vya uzalishaji vya kiotomatiki, mifumo ya kiotomatiki ya simu, milango ya kiotomatiki.

Vyeti

• CE Imeidhinishwa

Maelezo

RobStride 02  Actuator: 17N.m torque, 7.75:1 uwiano wa kupunguza, uzito wa 405g, encoder ya sumaku. Agiza sasa kwa $160.

RobStride 02  Actuator: Ndogo lakini nguvu, muundo uliojumuishwa na dereva, motor, mabadiliko ya sayari, encoders. Utendaji bora, torque ya juu 17Nm. Maendeleo rahisi na zana za kutatua matatizo.

RobStride 02  Actuator iliyoundwa kwa ajili ya roboti na bidhaa za watumiaji. Inafaa kwa viungo vya roboti, injini za AMR/AGV, usukani wa EV, msaada wa baiskeli za umeme, exoskeletons, mashine za kukata nyasi, na wapiga vichwa vya miji.

RobStride 02  Actuator inaruhusu udhibiti wa automatiska katika uzalishaji, vifaa vya simu, na milango ya automatiska.

RobStride 02  Actuator: 78.5x78.5x45.5 mm, ulinzi wa IP52, 48V, nguvu ya 170W, torque ya 6Nm, kasi ya 360rpm, encoder ya sumaku mbili, azimio la 14-bit, uzito wa 405g, mwelekeo wa CW/CCW, -20 hadi 50°C operesheni.

Torque inapungua na kasi; muda wa operesheni unapungua kwa haraka na kuongezeka kwa mzigo.

RobStride 02  Vipimo vya Actuator: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, urefu wa 65, screws 9-M3, mashimo 6-M4.