Moduli wa Aktueta Iliyounganishwa wa RobStride 03 QDD 60N·m | 48V, Vichunguzi Viwili, Kipunguza Mzunguko, IP52, Uwiano wa 9:1

Muhtasari

Moduli ya RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator inachanganya dereva, motor yenye torque kubwa, reducer ya sayari, na encoders mbili za magnetic katika kifurushi kidogo cha 880 g. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya robotics na automatisering yenye utendaji wa juu, inatoa 60 N·m peak torque, 20 N·m rated torque, na 380 W rated output power kwa 48 V. Ikiwa na torque density ya 66.67 N·m/kg, 9:1 reduction ratio, na ulinzi wa IP52 (unaoweza kubadilishwa hadi IP67), moduli hii inahakikisha kuegemea na usahihi wa hali ya juu.

Vipengele Muhimu

• Muundo Mchanganyiko – Muundo wa nne kwa moja ukiwa na motor, reducer ya sayari, dereva, na encoders mbili.

• Toleo la Torque Kubwa – 60 N·m peak torque, 20 N·m rated torque.

• Nyepesi & Compact – Ni gramu 880 ± 20, bora kwa matumizi ya kubeba na ya pamoja.

• Majibu ya Usahihi – Encoders mbili za sumaku kwa ajili ya kugundua nafasi na kasi kwa usahihi.

• Wigo Mpana wa Voltage – Inafanya kazi kutoka 15 V hadi 60 V; imeboreshwa kwa 48 V.

• Ufanisi wa Juu – Kiwango cha torque 2.36 N·m/Arms, sasa ya chini isiyo na mzigo ya 0.6 Arms.

• Ulinzi wa Mazingira – Kiwango cha IP52, IP67 chaguo kwa mazingira magumu.

• Kuweka kwa Urahisi – Mifumo mbalimbali ya mashimo ya usakinishaji kwa ajili ya uunganisho wa aina mbalimbali.

Parametri za Kifaa

Parameta za Umeme

Tabia za Utendaji

• Curve ya T–N (48 V) – Inahifadhi karibu torque ya juu katika kasi za chini, ikiwa na upungufu laini kuelekea kasi za juu.

• Max Overload – Inasaidia mzigo wa torque ya juu kwa muda mfupi na majibu ya joto yanayoweza kutabiriwa.

Maombi

• Robotics – Viungo vya roboti za wanyama wanne na za kibinadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR/AGV.

• Bidhaa za Watumiaji – Usukani wa magari ya umeme na skuta, mifumo ya msaada ya eBike, exoskeletons, roboti za kukata nyasi, roboti za kusafisha mabwawa ya kuogelea.

• Udhibiti wa Utaftaji – Vifaa vya uzalishaji vya kiotomatiki, automatisering ya simu, milango ya kiotomatiki.

Maelezo

Moduli ya Uendeshaji ya RobStride 03: Muundo uliojumuishwa, utendaji bora, maendeleo rahisi. Torque ya kilele 60N.m, wingi wa torque 66.6 N.m/Kg. Programu kamili ya kufanyia kazi na taratibu zinatolewa. Uzito wa 880g pekee.

Moduli ya Uendeshaji ya RobStride 03 kwa roboti, viungo vya wanyama wanne na binadamu, mikono ya roboti, AMR, AGV.

RobStride 03 Moduli ya Uendeshaji wa Roboti kwa magari ya umeme, skuta, e-bikes, exoskeletons, roboti.

Moduli wa Actuator kwa udhibiti wa automatiska katika uzalishaji, vifaa vya simu, na milango ya automatiska.

Parameta za Bidhaa: Mifano ya Kimekanika inajumuisha Ukubwa 106 x 106 x 56 mm, Mahali pa Shimo la Flange 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Mahali pa Shimo la Usakinishaji wa Kimekanika 98 x 8 x 8 mm (M4). Kiunganishi cha Kielektroniki ni XT30 + GH1.25. Kiwango cha ulinzi ni IP52, kinaweza kubadilishwa hadi IP67. Encoders zina kipengele cha Magnetic Encoder x 2. Uzito ni 880g ± 20g. Nguzo: 42; Awamu: 3; Njia ya Kuendesha: FOC. Uwiano wa Kupunguza ni 9:1. Moduli hii ya actuator inatoa vipimo vya kimekanika na kielektroniki vya nguvu kwa matumizi mbalimbali.

Moduli ya Actuator ya RobStride 03: nguvu ya 48V, 380W, 20N.m torque, -20~50°C anuwai ya joto, unyevu wa 5-85%, kasi ya bila mzigo ya 195rpm, sasa ya bila mzigo ya 0.6A, insulation ya Daraja B, upinzani wa voltage ya juu wa 600VAC.

Tabia za Utendaji: T-N chini ya 48V na Max Overload. Torque (N.m) inatofautiana kutoka 0 hadi 60, kasi (rpm) kutoka 157.8 hadi 220. Wakati wa Uendeshaji (s) unapanuka kutoka 0 hadi 210, na Load (N.m) kati ya 20 na 60. Grafu ya T-N inaonyesha torque ikipungua kadri kasi inavyoongezeka. Max Overload inaonyesha kupungua kwa wakati wa uendeshaji na mzigo mkubwa, ikionyesha mipaka ya utendaji chini ya shinikizo.