Moduli ya Kitendaji ya RobStride 04 QDD 120N·m – 48V, Uwiano wa 9:1, Kichunguzi Pacha cha Sumaku, IP52, Pato la 700W

Overview

Moduli wa RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator unachanganya motor isiyo na brashi yenye torque kubwa, reducer ya sayari sahihi, encoders mbili za magnetic, na elektroniki za dereva katika kitengo kidogo chote. Ikiwa na 120N·m peak torque, 40N·m rated torque, 9:1 reduction ratio, na muundo mwepesi wa 1420g, inatoa wingi wa torque wa kipekee (85.71N·m/kg) na ufanisi kwa matumizi ya robotics, automation, na usafirishaji. Ikiwa na IP52 protection, voltage iliyokadiriwa ya 48V, na 14-bit encoder resolution, moduli hii inahakikisha udhibiti sahihi, operesheni laini, na urahisi wa kuunganishwa kwa mifumo ya harakati ya kisasa.

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya Torque Kubwa – 120N·m peak torque na 40N·m rated torque kwa matumizi yanayohitaji.

• Compact & Lightweight – Dereva, motor, reducer, na encoders vilivyojumuishwa katika nyumba ya 1420g.

• Precision Control – Encoders za magnetic za 14-bit mbili zinahakikisha mrejesho sahihi wa nafasi.

• Wide Voltage Range – Inafanya kazi kutoka 15V hadi 60V na nguvu ya pato iliyokadiriwa ya 700W ±10%.

• Durable & Reliable – Ulinzi wa IP52 (unaoweza kubadilishwa kuwa IP67) na insulation ya Daraja B.

• Torque Efficiency – 2.1N·m/Arms torque constant na upinzani wa mstari wa chini 0.16Ω.

• Easy Development – Programu kamili ya debug, moduli, na taratibu za kuunganisha haraka.

Maelezo ya Kifaa

Maelezo ya Umeme

Tabia za Utendaji

• T-N chini ya 48V: Inahifadhi ~120N·m torque hadi ~100rpm, ikipungua taratibu hadi 0N·m katika 200rpm.

• Mzigo Mkubwa: Hadi ~2500s muda wa operesheni kwa mzigo wa 46N·m kabla ya mipaka ya joto, ikipungua kwa mzigo mkubwa.

Maombi

Roboti – Inafaa kwa viungo katika roboti za mguu nne na za kibinadamu, mikono ya roboti, na vitengo vya kuendesha AMR/AGV.
Bidhaa za Watumiaji – Inafaa kwa msaada wa nguvu wa baiskeli za umeme, usukani wa skuta, viungo vya exoskeleton, na roboti za huduma.
Udhibiti wa Utoaji – Inafaa kwa mashine za uzalishaji zilizotolewa kiotomatiki, vifaa vya rununu, na milango ya usahihi.

Maelezo

Moduli ya Kichocheo ya RobStride 04: 120N.m torque, uwiano wa 9:1, uzito wa 1420g, encoder ya sumaku.

RobStride 04 Moduli ya Kichocheo: Muundo uliounganishwa, uzito wa 1420g. Utendaji bora na torque ya kilele ya 120N·m. Maendeleo rahisi na programu kamili ya kutatua matatizo na moduli. Imara, sahihi, nyepesi, na compact.

Moduli ya RobStride 04 ya Actuator kwa viungo vya roboti, mikono, na vitengo vya kuendesha katika AMR na AGV.

Moduli ya RobStride 04 ya Actuator kwa magari ya umeme, skuta, baiskeli za umeme, exoskeletons, roboti.

Moduli ya RobStride 04 ya Actuator kwa automatisering katika uzalishaji, vifaa vya simu, na milango.

Tabia za utendaji wa bidhaa zinajumuisha torque dhidi ya kasi, ikionyesha torque thabiti hadi 120 rpm. Max Overload inaonyesha muda wa operesheni unashuka haraka kadri mzigo unavyopitiliza 50 N·m. CF inahusisha cheti maalum au kipengele. Hii inatoa muhtasari wa ufanisi wa actuator na uwezo wa mzigo chini ya hali tofauti.

Moduli ya RobStride 04 ya Actuator ina vipimo sahihi: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Inajumuisha screws 10-M4 EQS, muundo wa screw 9-M5, na uvumilivu mkali kwa ajili ya mkusanyiko sahihi.