RobStride 05 QDD 5.5N·m Moduli wa Kiendeshi cha Roboti Kilichounganishwa – Uwiano wa 7.75:1, 48V, Vichunguzi Viwili vya Sumaku, 191g, Udhibiti wa FOC

Maelezo ya Bidhaa

Moduli ya RobStride 05 QDD 5.5N·m Inayounganishwa ni suluhisho dogo la utendaji wa juu linalounganisha motor, mreduka wa sayari, na dereva katika kitengo kimoja. Inatoa torque ya kilele ya 5.5 N·m ikiwa na uzito mwepesi wa 191g, ni bora kwa matumizi ya roboti, automatisering, na usafiri wa kisasa. Imejumuisha uwiano wa kupunguza wa 7.75:1, encoders za sumaku za 14-bit mbili, na FOC (Udhibiti wa Uwanja), inahakikisha usahihi, ufanisi, na udhibiti wa harakati unaojibu. Muktadha wake wa volti pana ya 15–60V, kujikinga kwa Daraja la B, na muundo thabiti unasaidia uendeshaji katika mazingira mbalimbali kutoka -20°C hadi 50°C.

Vipengele Muhimu

• Muundo Uliounganishwa – Motor, mreduka, na dereva katika kitengo kimoja kidogo cha 46×46×44 mm.

• Utendaji wa Juu – Torque ya kilele ya 5.5 N·m, torque iliyopimwa ya 1.6 N·m kwa 100 rpm, ikiwa na 0.94 N·m/Arms torque constant.

• Encoders za Magneti Mbili – Encoders mbili za 14-bit za absolute kwa ajili ya mrejesho sahihi wa nafasi.

• Udhibiti wa Drive wa FOC – Matokeo ya torque laini na yenye ufanisi pamoja na algorithms za udhibiti wa joto katika mzunguko.

• Range ya Nguvu Inayoweza Kutumika – Inafanya kazi kutoka 15–60V, iliyoboreshwa kwa 48V mifumo.

• Nyepesi & Kavu – Uzito wa 191g ±10g, motor ya pole 20, na insulation ya Daraja B kwa uendeshaji wa kuaminika.

Maombi

• Robotics – Viungo vya roboti za mguu nne na za kibinadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR, na AGV.

• Bidhaa za Watumiaji – Msaada wa e-baiskeli, usukani wa skuta ya umeme, viungo vya exoskeleton, roboti za kukata nyasi na kusafisha bwawa la kuogelea.

• Udhibiti wa Utaftaji – Vifaa vya uzalishaji vya kiotomatiki, majukwaa ya simu, na milango ya kiotomatiki.

Maelezo ya Bidhaa

Vipimo vya Kimekanika

Standardi ya Kutumia Hali

Specifikesheni za Umeme

Maelezo

Moduli ya Actuator ya RobStride 05: mzigo wa kilele wa 5.5 N·m, uwiano wa kupunguza 7.75:1, uzito wa 191g, encoder ya magnetic.

Actuator ya QDD yenye utendaji wa juu iliyojumuishwa. Motor, reducer, na dereva ni 3 katika 1, ikiwa na torque ya kilele ya 5.5 N·m, ikipima 190g. Inatoa utendaji bora na maendeleo rahisi.

Moduli ya Actuator kwa roboti, bidhaa za watumiaji.Inafaa kwa viungo vya roboti, mikono, magari ya umeme, skuta, exoskeletons, mashine za kukata nyasi, wapiga mbizi wa bwawa.

Moduli ya Actuator kwa automatisering katika uzalishaji, vifaa vya simu, na milango.

Moduli ya Actuator ya RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, nguzo 20, awamu 3, kuendesha FOC, uwiano 7.75:1. 48V, anuwai ya 15-60V, 1.6 N.m mzigo, joto -20 hadi 50°C. 480 rpm bila mzigo, 100 rpm kasi ya mzigo iliyoainishwa, azimio la encoder la 14-bit.

Cheti cha Uzingatiaji: CE, FCC. Tabia za Utendaji wa Bidhaa zinajumuisha T-N chini ya 48V na Mchoro wa Max Overload, unaonyesha uhusiano wa torque-kasi na torque-muda kwa Moduli ya Actuator ya RobStride 05.

Vipimo vya Moduli ya Actuator ya RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, pembe 30°, viscrew vya M3 na M4.