RobStride 06 QDD 36N·m Moduli ya Kiendeshi Iliyoshikamana – 48V, Punguzo la 9:1, Kichunguzi cha Sumaku Mbili, Kiendeshi cha Pamoja Chenye Uzito wa 621g kwa Roboti na Uendeshaji Otomati

Overview

Moduli wa RobStride 06 QDD 36N·m Integrated Actuator ni mfumo wa kuendesha viungo wa juu wa utendaji, unaounganisha motor, reducer, na dereva katika muundo mdogo. Inatoa torque ya juu ya 36 N·m, uwiano wa kupunguza 9:1, na uzito wa 621 g, imeundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti, automatisering, na uhamaji ambapo kijito cha torque cha juu, udhibiti sahihi, na kuunganishwa kwa uzito mwepesi ni muhimu. Moduli hii ina encoders za sumaku mbili, udhibiti wa FOC wa hali ya juu, na udhibiti wa joto wa mzunguko uliofungwa, na kuifanya iweze kutumika katika matumizi magumu ya viwandani na ya watumiaji.

Vipengele Muhimu

• Muundo Uliojumuishwa – Motor, gearbox, na dereva zimeunganishwa katika nyumba moja ndogo, kupunguza ugumu wa usakinishaji.

• Matokeo ya Torque ya Juu – Torque ya kilele hadi 36 N·m na torque iliyoorodheshwa ya kudumu ya 11 N·m.

• Nyepesi & Kavu – Inapima tu 621 g ±10 g, ikiwa na ujenzi thabiti kwa maisha marefu ya huduma.

• Udhibiti wa Juu – Udhibiti wa Uelekeo wa Uwanja (FOC) na encoders za sumaku za 14-bit kwa ajili ya kuweka nafasi kwa usahihi.

• Usimamizi wa Joto – Udhibiti wa joto wa mzunguko uliojengwa ndani unahakikisha utulivu chini ya mzigo.

• Kiwango cha Nguvu Kinachoweza Kutumika kwa Mambo Mbalimbali – Inafanya kazi kwa volti 48 zilizoorodheshwa (kasi ya 15–60 V).

• Mfumo wa Encoder Mbili – Encoders mbili za sumaku kwa ajili ya mrejesho sahihi wa viungo na upungufu wa udhibiti.

• Imethibitishwa na CE & FCC – Inakidhi viwango vya uzito wa kimataifa.

Parameta za Bidhaa

Spec za Kifaa

Masharti ya Kazi ya Kawaida

Vipimo vya Umeme

Tabia za Utendaji

• Curve ya T–N kwa 48 V – Inaonyesha torque ya juu kwa kasi ya chini, ikipungua taratibu kadri kasi inavyoongezeka.

• Uwezo wa Kupita Zaidi Max – Inahifadhi torque ya juu kwa vipindi vifupi, na muda wa kupita zaidi unategemea mzigo wa torque.

Matumizi

• Robotics – Viungo vya roboti za wanyama wanne na za kibinadamu, mikono ya roboti, vitengo vya kuendesha AMR na AGV.

• Bidhaa za Watumiaji – Usukani wa gari la umeme/scooter, msaada wa e-baiskeli, viungo vya exoskeleton, mashine za kukata nyasi, roboti za kusafisha bwawa.

• Udhibiti wa Utaftaji – Vifaa vya kiotomatiki vya viwandani, roboti za simu, milango ya kiotomatiki.

Maelezo

Moduli ya Actuator ya RobStride 06: 36 N.m mzigo wa kilele, uwiano wa 9:1, uzito wa 621g, encoder ya sumaku.

Actuator ya QDD yenye Utendaji wa Juu iliyounganishwa. Muundo wa 3-in-1 wenye torque ya 36 N·m, uzito wa 621g. Udhibiti mzuri wa kielektroniki, algorithimu za joto za mzunguko wa ndani. Inatoa programu ya kufanyia kazi, maendeleo rahisi.

Moduli ya Actuator kwa roboti na bidhaa za watumiaji. Inafaa kwa viungo vya roboti, mikono, usukani wa gari, msaada wa e-baiskeli, exoskeletons, mashine za kukata nyasi, na roboti za bwawa.

Moduli ya Actuator kwa udhibiti wa automatiska katika uzalishaji, vifaa vya rununu, na milango ya automatiska.

Moduli ya Actuator ya RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, nguzo 28, awamu 3, kuendesha FOC, kupunguza 9:1. 48V, anuwai ya 15-60V, 11 N.m mzigo, CW/CCW. 480 rpm bila mzigo, 100 rpm mzigo uliokadiriwa, 14.3 Apk sasa, encoder ya bit 14.

Cheti cha Uzingatiaji kinajumuisha CIF, FCC. Tabia za Utendaji wa Bidhaa zinaonyesha T-N chini ya 48V, curve ya torque-speed, na Max Overload na uhusiano wa wakati-torque kwa utendaji thabiti wa actuator.