Gari la Roboti la ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann lenye Mwingiliano wa Sauti kwa Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1.8m/s)
Gari la Roboti la ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann lenye Mwingiliano wa Sauti kwa Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1.8m/s)
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
ROSMASTER R2 ni gari la roboti la ROS2 lenye muundo wa usukani wa Ackermann na moduli ya mwingiliano wa sauti ya AI. Imeendelezwa kwa msingi wa mfumo wa ROS2 (pia inasaidia picha za mfumo wa ROS1/ROS2) na inasaidia Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, na Raspberry Pi 5 kama bodi kuu ya udhibiti. Kasi ya juu ni 1.8 m/s.
Jukwaa limeundwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS na mchakato wa kujifunza kama vile ramani ya SLAM/urambazaji, upangaji wa njia, na matumizi ya maono ya AI kwa kutumia kamera ya kina na LiDAR.
Vipengele Muhimu
- Jukwaa la roboti la Ackermann ROS2: Maendeleo ya ROS, urambazaji wa ramani ya SLAM, inasaidia kikamilifu ROS2, muundo wa usukani wa Ackermann, na mwingiliano wa sauti wa roboti.
- Kifaa cha vifaa tayari kwa sensa: inaunga mkono LiDAR na kamera ya kina ya Astra Pro kwa matumizi ya ramani/urambazaji na kina/wingu la pointi.
- AI vision & perception software topics (as provided in learning content) : YOLO model training, MediaPipe machine learning, OpenCV image processing, ORBSLAM2 mapping, RTAB 3D real scene mapping, AR tags, color/KCF tracking, and visual recognition/target tracking.
- Navigation & mapping topics (as provided in learning content) : Gmapping, Cartographer, 3D mapping vision, RRT exploration, LiDAR scanning mapping, and dynamic avoiding.
- Remote control methods: iOS/Android app control, wireless handle control, keyboard control, and ROS system control; also supports Jupyter-based control.
- Chassis details: aluminum alloy Ackermann chassis; anti-collision bar design; racing anti-skid soft rubber tires with embedded sponge liner recovery.
- Steering servo: equipped with a 20KG high-torque intelligent servo for steering power.
- Msaada wa kidhibiti kizazi kipya: inaunga mkono mfululizo wa Jetson Orin SUPER na Raspberry Pi 5; Urekebishaji wa Raspberry Pi 5 unajumuisha muundo thabiti wa usambazaji wa nguvu wa 5.1V/5A.
Vipimo
| Bidhaa | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (gari la roboti) |
| Kasi ya juu zaidi | 1.8 m/s |
| Muundo wa uendeshaji | Uendeshaji wa Ackermann |
| Chasi | Chasi ya aloi ya alumini ya Ackermann; baa ya kuzuia mgongano |
| Matairi | Gurudumu la mpira wa mbio; tairi laini ya mpira isiyoteleza yenye mjengo wa sifongo |
| Magari ya kuendesha | Motor 520 *4 |
| Servo ya uendeshaji | Servo ya chuma *1; Servo yenye nguvu kubwa ya 20KG |
| Kiwango cha kupunguza motor | 1:19 |
| Mawasiliano ya sauti | Ndio |
| Kamera | Kamera ya kina ya Astra Pro (Kamera ya kina ya Astra Pro Plus inarejelewa katika kulinganisha toleo) |
| Chaguo za LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Maelezo ya SLAM A1M8 LiDAR | Upimaji wa pembetatu; kipenyo cha kipimo 0.15 m hadi 12 m; masafa ya sampuli 8K |
| Maelezo ya YDLIDAR 4ROS | TOF kupima; 100Klux upinzani wa mwanga mkali; ramani ya ndani/nje ya urambazaji; kipenyo cha kipimo 30 m; masafa ya sampuli 20K; masafa ya skani 5 hadi 12 Hz; inasaidia kiwango cha mawasiliano cha 512000 bps |
| Bodi kuu za udhibiti zinazosaidiwa | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB iliyorejelewa) |
| Rejeleo la utendaji wa AI (kidhibiti) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: karibu na Jetson Nano B01 |
| Picha za mfumo zilizotolewa (zilizorejelewa) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Mfululizo wa Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Hati miliki (chasi ya Ackermann) | Nambari ya hati miliki 2022208771981 |
Chaguo za Toleo
- Toleo la kawaida: SLAM A1 LiDAR; kamera ya kina; udhibiti mkuu: Raspberry Pi 5 au Jetson NANO 4GB SUB.
- Toleo la juu: inaongeza skrini ya inchi 7 (kwa usakinishaji/utatuzi); udhibiti mkuu: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Toleo la mwisho: linajumuisha moduli ya mwingiliano wa sauti ya AI; inaboreshwa LiDAR kutoka SLAM A1 hadi YDLIDAR 4ROS; inajumuisha skrini ya inchi 7; udhibiti mkuu: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Matumizi
- Ujifunzaji na maendeleo ya ROS/ROS2 (mawasiliano ya roboti, nodes, na mazoezi ya middleware)
- Miradi ya ujifunzaji wa ramani na urambazaji wa SLAM, upangaji wa njia, na kuepuka vizuizi
- Mandhari ya usindikaji wa pointi za wingu za kamera ya kina na LiDAR na ramani ya 3D
- Miradi ya maono ya AI (mada za YOLO/MediaPipe/OpenCV kama zilivyojumuishwa katika mafunzo)
- Mada za ujifunzaji wa hali ya autopilot (utambuzi wa barabara, kuweka njia, maegesho ya kiotomatiki, uamuzi wa usukani)
Kumbuka: Kesi za marejeleo ya mafunzo ya modeli ya autopilot zinatolewa kwa mfano wa gari la R2L; mfano wa gari la R2 hauwezi kutumia moja kwa moja kesi hizo, na maendeleo yanahitajika ili kujenga modeli kulingana na mandhari ya kamera na ramani.
Mafunzo
Kiungo cha mafunzo (ukurasa rasmi wa masomo): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Kwa mwongozo wa usanidi (ikiwa ni pamoja na uteuzi wa toleo na mchanganyiko wa sensa/kidhibiti), wasiliana na huduma kwa wateja kwa https://rcdrone.top/ au [email protected].
Maelezo
ROSMASTER R2 inachanganya uendeshaji wa Ackermann na vifaa vilivyotayarishwa kwa ROS2 kwa ajili ya miradi ya ramani, urambazaji, na maono ya AI.
Imetengenezwa kwa ajili ya mchakato wa maendeleo ya ROS, jukwaa linaunga mkono ramani/urambazaji wa SLAM pamoja na mwingiliano wa sauti wa AI kwenye bodi.
Chagua kidhibiti kikuu kinachofaa mzigo wako wa kazi—chaguzi ni pamoja na bodi za Jetson Orin SUPER na Raspberry Pi 5.
Kizazi kilichosasishwa kinaongeza usaidizi mpana wa kidhibiti na maudhui ya kujifunza yaliyopanuliwa kwa watumiaji wa ROS1/ROS2.
Picha zilizojengwa awali za ROS1/ROS2 na utekelezaji wa msingi wa Docker husaidia kurahisisha usanidi kwa maabara ya maendeleo na kufundisha.
Uendeshaji wa Ackermann unapendekezwa kwa uendeshaji wa gari na majaribio ya urambazaji wa mtindo wa autopilot.
Vifaa vya msingi vinajumuisha chasi ya Ackermann, motors 520, chaguo za LiDAR, na kamera ya kina ya Astra Pro kwa kazi za utambuzi.
Utendaji na matumizi ya nguvu hutofautiana kulingana na kidhibiti, na kufanya iwe rahisi kulinganisha mahitaji ya kompyuta na mzigo wako wa kazi wa ROS.
Toleo tofauti za vifaa hukuruhusu kuongeza sensa na moduli za mwingiliano kulingana na malengo yako ya ramani na AI.
Chasi ya alumini ya Ackermann imeundwa kwa ajili ya uendeshaji thabiti, na maelezo ya muundo wa kinga yanatajwa kwa ajili ya kujifunza na matengenezo.
Mada za kujifunza autopilot zinajumuisha kuweka njia, kugundua barabara, maamuzi ya uendeshaji, na michakato ya kuegesha.
Seti pana ya mada za ROS inatolewa katika hisia, urambazaji, mwingiliano wa sauti, na mbinu za udhibiti wa mbali.
Maonyesho yanayolenga LiDAR yanajumuisha ramani, uchunguzi, upangaji wa njia, kuepuka vizuizi, na urambazaji wa pointi unaoongozwa na sauti.
Michakato ya kamera ya kina inajumuisha mawingu ya pointi pamoja na chaguo za SLAM kama ORB-SLAM2/OctoMap na urambazaji wa 3D wa RTAB-Map.
ROSMASTER R2 inajumuisha chaguo za utambuzi wa kuona wa AI kama vile mwingiliano unaotegemea MediaPipe, utambuzi wa lebo za AR na rangi, na ufuatiliaji wa malengo, pamoja na udhibiti wa muundo wa roboti nyingi.
ROSMASTER R2 inasaidia udhibiti wa mbali wa programu ya simu au gamepad, pamoja na vipengele vya hiari vya mwingiliano wa sauti kama utambuzi wa rangi na ufuatiliaji.
ROSMASTER R2 inasaidia udhibiti wa mbali wa iOS/Android na programu za urambazaji wa ramani, pamoja na chaguo kama kibodi, Jupyter Lab, na udhibiti wa mfumo wa ROS.
Rasilimali za ROSMASTER R2 zinajumuisha mifano ya udhibiti wa simulizi ya RViz na marejeleo ya kesi ya modeli kubwa za lugha kwa ajili ya kujifunza ROS2.
Maudhui ya kozi ya ROSMASTER R2 yamepangwa katika masomo ya hatua kwa hatua ya ROS2 na mada za moduli kwa ajili ya kujenga na kudhibiti roboti ya Ackermann.
ROSMASTER R2 inajumuisha ukurasa wa kupakua wenye folda za mafunzo ya ROS na muhtasari wa kozi ili kukusaidia kuanza na usanidi na programu.
ROSMASTER R2 inajumuisha rasilimali za mafunzo za ROS2 Foxy/Humble zinazoshughulikia mada kama Linux, Docker, lidar, OpenCV, na masomo ya msingi ya ROS2 yenye manukuu ya Kiingereza.
ROSMASTER R2 inajumuisha rasilimali zinazoweza kupakuliwa zenye mafunzo ya video yenye manukuu ya Kiingereza na msimbo wa Python wa chanzo wazi kwa ajili ya maendeleo ya ROS2.
ROSMASTER R2 hutumia chasi ya usukani ya Ackermann yenye bodi za upanuzi, motors za encoder, kifurushi cha betri, na moduli za hiari kama lidar, kamera ya kina, na onyesho la inchi 7.
ROSMASTER R2 inasaidia SLAM A1 au YDLIDAR 4ROS laser lidar, pamoja na kamera ya kina ya Astra Pro Plus iliyoboreshwa hadi 2MP kwa utambuzi.
Bodi ya upanuzi ya roboti ya ROS na moduli ya mwingiliano wa sauti ya AI inaunganishwa na chasi ya ROSMASTER R2 ili kusaidia miunganisho ya sensa na vipengele vya udhibiti wa sauti.
Maoni ya vipimo vya ROSMASTER R2 yanatoa marejeleo muhimu ya urefu na upana wa jumla, pamoja na ukubwa wa skrini ya kugusa ya HD ya inchi 7 kwa upangaji wa kifuniko.
Roboti ya ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 inasaidia Raspberry Pi 5/4 au Jetson Orin Nano/AGX, na pembejeo za kamera/SLAM/LiDAR na chaguo za udhibiti wa programu au mbali.
Kifaa cha ROSMASTER R2 kinajumuisha chasi ya usukani ya Ackermann, bodi za udhibiti wa kielektroniki, moduli ya kamera, wiring, na vifaa mbalimbali vya kufunga kwa ajili ya mkusanyiko.
Related Collections
