Kidhibiti cha Ndege cha Rotorflight HELI405 RF kwa Helikopta za FBL, Gyro Inayotumia Betaflight, Inasaidia PPM/Spektrum/FrSky, na DShot ESC

Muhtasari

Rotorflight HELI405 RF ni Kidhibiti cha Ndege kilichoundwa kwa ajili ya helikopta za RC za rotor moja za jadi na mifumo ya FBL heli. Inatumia Rotorflight (iliyojengwa juu ya Betaflight) na inajumuisha gyroskopu ya ICM‑42688, baromita ya SLP‑06 na uandishi wa 16M Flash, ikitoa udhibiti wa juu wa serikali ili kudumisha kasi ya vichwa isiyobadilika, telemetry tajiri, na msaada kwa mipangilio ya motor ya mkia au servo ya mkia. Inasaidia protokali za ESC za DShot, Multishot, Oneshot na PWM na inafanya kazi na wapokeaji maarufu ikiwa ni pamoja na PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS na iBus.

Vifaa vilivyotolewa pia vinaonyesha ESC ya 2‑katika‑1 60A inayofaa (Li‑Po 3–6S, DShot pekee, 7.4V 5A S‑BEC) inayotumika na kidhibiti hiki kusaidia kudumisha kasi ya vichwa isiyobadilika. Marekebisho ya umeme ya D‑shot kwa firmware ya Bluejay yanasaidiwa.

Vipengele Muhimu

• Firmware ya Rotorflight (iliyojengwa juu ya Betaflight) iliyoboreshwa kwa ajili ya helikopta; inaweza kubadilishwa kutoka kwa kipitishio kupitia scripts za Lua.
• ICM‑42688 gyro na SLP‑06 barometer yenye 16M Flash Blackbox kwa ajili ya kurekodi data za ndege.
• Majukumu ya gavana kudumisha kasi ya kichwa isiyobadilika; inasaidia PWM, Oneshot, Multishot na DShot ESC protocols.
• Telemetry: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, n.k.
• Support ya mpokeaji: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Support ya motor ya mkia au servo ya mkia (760us/1520us), ikiwa ni pamoja na motor ya mkia yenye mwelekeo mbili kupitia DShot.
• Aina nyingi za viwango na usanidi wa mwelekeo wa kuona; njia mbili za kuokoa kwa kila usanidi wa Rotorflight.
• IO zaidi: bandari maalum za UART na GPS, pamoja na barometer iliyojengwa ndani. Kumbuka: kazi ya GPS inaendelea kuendelezwa (inasubiri taarifa rasmi za Rotorflight).
• Telemetry/Lua uwanjani na OpenTX 2.3.12 au EdgeTX 2.5.0 au mpya zaidi.

Bandari na viunganishi

• Bandari zilizoandikwa: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (servos za swash), TAIL, ESC, RPM, Ugunduzi wa Voltage (5–30V).
• Maelezo ya plug (kulingana na vifaa vilivyotolewa): plug ya waya mmoja ya 3P = ishara ya motor ya mkia; 3P = ishara ya motor kuu; plug ya 1.25 = laini ya ugunduzi wa voltage (toleo la voltage ya betri moja kwa moja). Tafadhali tumia kwa tahadhari.
• Motors kuu na za mkia zinatumia plugs za MR30.

Chaguo la ESC linalofaa (kutoka kwa vifaa vilivyotolewa)

• 2‑katika‑1 60A ESC; Li‑Po 3–6S; Tu DShot; 7.4V 5A S‑BEC.
• Imetengenezwa ili kudumisha kasi ya vichwa isiyobadilika; utulivu wa PWM ESC upatikana kupitia laini ya RPM.

Maelezo

Matumizi

• Helikopta za RC za jadi zenye rotor moja na ujenzi wa FBL heli
• Mipangilio ya kuruka ya 3D inayohitaji gavana, uchujaji wa gyro wa hali ya juu na telemetry
• Majukwaa yanayotumia motor ya mkia au udhibiti wa servo ya mkia

Maelezo

Rotorflight HELI405 ni mfumo wa FBL heli. Mradi wa helikopta wa chanzo wazi unaotegemea BetaFlight. Vipengele vinajumuisha motor ya mkia, servo ya mkia, ELRS, DShot ESC, telemetry, uandishi wa kumbukumbu, marekebisho ya transmitter, na matengenezo ya kasi ya vichwa isiyobadilika.

Rotorflight ni programu ya kuruka inayotegemea Betaflight kwa helikopta za RC zenye rotor moja, ikijumuisha udhibiti wa PID wa hali ya juu, gavana wa kasi ya rotor, uchujaji wa gyro, mchanganyiko wa kawaida, na profaili za kuruka.Mifano ya kupakua na maelezo inapatikana kwenye wiki.

CPU ya STM32F405RG, gyroskopu ya ICM-42688, baro ya SLP-06, 16M flash. Inasaidia wapokeaji wengi, telemetry, PWM kwa ESCs za DShot, hali ya motor ya mkia. 43x22x14mm, 17g ikiwa na vifuniko.

ICM42688+SLP06, sampuli za bit 19, udhibiti sahihi wa ndege, barometer kwa ajili ya kusimama kwa utulivu, rahisi kuendesha.

Kidhibiti cha ndege cha Heli405 kina bandari za UART na GPS, kinasaidia wapokeaji wa serial, barometer iliyojengwa ndani. GPS inakua. Bandari za ziada za IO kwa ajili ya sasisho za baadaye. Muundo wa kompakt unaofaa kwa matumizi ya kisasa ya drone yanayohitaji upanuzi na uunganisho wa sensor unaotegemewa.

Inasaidia wapokeaji wengi ikiwa ni pamoja na PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus kupitia UART, DSM, na interfaces za SBUS/PPM/iBus. Inaruhusu mpito usio na mshono kwa mradi wa Rotorflight wa chanzo wazi bila kubadilisha kidhibiti cha mbali.

Sanduku la ndani la 16MB linaandika data za ndege ikiwa ni pamoja na mwelekeo, mtetemo, kasi, harakati za servo, na njia za kudhibiti mbali kwa ajili ya majaribio na urekebishaji.

Inasaidia kasi ya gyroscope isiyobadilika, Oneshot, Multishot, DShot itifaki. Inahifadhi kasi ya kichwa isiyobadilika kwa marekebisho ya nguvu ya wakati halisi. PWM ESC inaruhusu utulivu wa kasi kulingana na RPM. 60A ESC kwa 3-6S Li-Po.

Kipengele cha TELEMETRY kinaruhusu marekebisho ya uwanjani kupitia OpenTX au Edge-TX na skripti za Rotorflight Lua, zinazowezesha PID, viwango, filters, failsafe, na udhibiti wa kasi ya kichwa. Inafaa na OpenTX 2.3.12 au EdgeTX 2.5.0+.

Inasaidia mifumo ya motor ya mkia na servo, ikiwa ni pamoja na servo ya 760/1520us na motors za mkia za DShot/PWM. Ina kipengele cha algorithm ya kupambana na torque inayobadilika ambayo huongeza kasi ya motor kuu kiotomatiki na kurekebisha pitch ya pamoja ili kuboresha kupambana na torque wakati wa kuzunguka kushoto.Inaruhusu uendeshaji wa motor ya mkia kwa pande mbili kwa kuzunguka mbele na nyuma, ikihitaji udhibiti wa kasi wa kielektroniki wa D-shot kwa pande mbili. Inaboresha utendaji wa motor ya mkia na utulivu wa ndege kwa kutumia mantiki ya juu ya udhibiti. Imeundwa kwa usahihi na majibu katika hali ngumu za ndege, kuhakikisha udhibiti wa yaw laini na kuboresha mienendo ya jumla ya helikopta. Imeboreshwa kwa helikopta za RC zenye utendaji wa juu zinazohitaji usimamizi wa torque wa kuaminika na uunganisho usio na mshono na mifumo ya kisasa ya kidijitali.

Kidhibiti maalum cha mtazamo kwa helikopta kinachotumia algorithimu ya Betaflight yenye kichujio cha kasi kinachobadilika kwa ufuatiliaji wa rotor wa wakati halisi, kuchuja resonance, na kuimarisha utulivu.

Vipengele vinavyokuja ni pamoja na data ya Hobbywing ESC au K-ESC, kama vile voltage, sasa, na kasi, inayoonyeshwa kwenye skrini ya mtumaji. Uokoaji wa kiotomatiki wa ardhi laini ya GPS na kurudi pia vinakuja hivi karibuni.

Njia mbili za uokoaji: uokoaji wa haraka hupanda kwa usawa kisha nyuma; uokoaji wa kawaida unageuza helikopta chini. Kubadilisha kituo kwa njia ya kawaida. Mipangilio ni pamoja na kupanda kwa pamoja, kuongeza nguvu, na muda.

Inasaidia aina nyingi za viwango, mabadiliko ya hisia za RATE yanayoweza kubadilishwa, mizunguko ya kasi ya kuona, na profaili za hali zenye expo inayoweza kubadilishwa na kasi ya juu kwa udhibiti wa ndege thabiti, laini, au ya haraka.

KISS Betaflight RC curve rates zikiwa na kasi ya juu kwa digrii. Thamani halisi ni 0.35 na 0.25 kwa viwango vya haraka. Viwango vya yaw ni 0.40, 0.80, na 0.00. Mizunguko ya viwango vya channel nne inapatikana kwa 400 digrii kwa sekunde.

Kidhibiti cha ndege cha Rotorflight HELI-F405 kinasaidia DSM, GPS, Micro USB, UART, ugunduzi wa voltage 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, matokeo ya servo na motor, ufuatiliaji wa RPM, kitufe cha boot, na LED za hali/ nguvu.

Chati ya muunganisho kwa kidhibiti cha ndege cha HELI-P405 chenye mpokeaji, motors, GPS na UART.

Sanitize UART2 kwa mpokeaji wa CRSF/ELRS kupitia Bandari za Serial. Weka Hali ya Mpokeaji kuwa SERIALRX na Mtoa huduma wa Mpokeaji wa Serial kuwa CRSF katika Mkonfigu wa Rotorflight. Washa UART2 Serial Rx na chagua CRSF kutoka kwenye orodha ya kushuka.