RPLiDAR A1M8‑R6 Kifaa cha Kuchanganua kwa Lazer cha 360° (2D LIDAR), Umbali wa 12 m, 8000 sps, Usahihi wa 1°, Kasi ya Uchanganuzi 1–10 Hz

Overview

RPLiDAR A1M8‑R6 ni Kifaa cha Skana cha Laser cha 360° (2D LIDAR) kutoka SLAMTEC kwa ajili ya ramani za wakati halisi, uwekaji nafasi, na uundaji wa mazingira. Inafanya skanning ya 360° kwa mwelekeo wote na inafikia umbali wa hadi mita 12 (utendaji wa kipimo cha A1M8‑R6) na inatoa mawingu ya pointi ya 2D kwa SLAM na urambazaji. Imejengwa kwa msingi wa triangulation ya laser, inafanya kazi vizuri katika mazingira ya ndani na katika mazingira ya nje bila mwangaza wa jua.

Key Features

• Skanning ya umbali wa laser ya mwelekeo wote ya digrii 360
• Inapima data za umbali zaidi ya mara 8000/s (8000 Sa/s)
• Kiwango cha skanning kinachoweza kubadilishwa kutoka 2–10 Hz; kawaida 5.5 Hz
• Muundo wa asili wa OPTMAG kwa maisha marefu (nishati isiyo na waya na mawasiliano ya macho)
• ≤1° azimio la pembe; <0.5 mm umbali wa ufafanuzi (kulingana na specs za A1M8)
• Plug and Play kupitia USB; bandari ya serial iliyojengwa na interface ya USB
• SDK na zana za chanzo wazi; uunganisho na ROS
• Inafaa kwa urambazaji wa roboti na uwekaji wa nafasi, SLAM, na ramani za 2D

Mifano

Nini Kimejumuishwa

• 1 x RPLIDAR A1 (dereva wa motor wa PWM umejumuishwa)
• 1 x Adaptari ya USB
• 1 x kebo ya mawasiliano ya RPLIDAR A1

Matumizi

• Uelekezaji na upatikanaji wa roboti ya huduma/kuosha nyumbani
• Uelekezaji na upatikanaji wa roboti wa jumla
• Uelekezaji wa toy ya akili na kuepuka vizuizi
• Kuchunguza mazingira na upya wa 3D
• Uelekezaji wa pamoja na ramani (SLAM)

Maelekezo

• RoboStudio v1.7.5_rtm (kupakua bila mtandao)
• Kituo cha Hati za Slamtec Lidar

Cheti

Maelezo

RPLIDAR A1 Skana ya Laser ya 360°, Kiwango cha 12m, Sampuli 8000, 5.5Hz

RPLIDAR A1 inatumia triangulation ya laser na maono ya kasi, ikipima umbali zaidi ya mara 8000 kwa sekunde.

RPLIDAR A1 inafanya skanning ya laser ya pande zote 360° ili kuunda ramani za muonekano wa mazingira.

OptMAG Ubunifu wa Asili unatumia nguvu zisizo na waya na mawasiliano ya macho ili kushinda vikwazo vya LiDAR zisizo thabiti za jadi, ambazo zinakabiliwa na kuvaa kwa mitambo—hasa uharibifu wa ringi za kuteleza—ukipunguza muda wa maisha hadi maelfu ya masaa. OPTMAG ya Slamtec inondoa kushindwa kwa umeme kunakosababishwa na mawasiliano ya kimwili, ikiongeza sana muda wa operesheni. Kwa kuunganisha uhamishaji wa nguvu zisizo na waya na uhamishaji wa data za macho, inachukua nafasi ya vipengele vya mitambo, ikiboresha uaminifu na uimara katika mifumo ya LiDAR. Picha zinaonyesha nyuzi za shaba zinazowezesha nguvu zisizo na waya na nyuzi za macho zinazowezesha uhamishaji wa data kwa kasi ya juu, zikionyesha teknolojia kuu nyuma ya uvumbuzi huu. Uboreshaji huu unasaidia utendaji wa muda mrefu katika matumizi ya kugundua yanayohitaji.

RPLiDAR A1M8 skana ya laser inayofaa kwa urambazaji na uwekaji wa roboti. Ina vipengele vya upeo wa kugundua wa mita 12, kiwango cha sampuli cha 8000 Sa/s, ufumbuzi wa pembe wa 1°, ufumbuzi wa umbali wa 0.2cm, usambazaji wa nguvu wa 5V, 5.5Hz kiwango cha skana, 20% ufafanuzi wa umbali.

Plug and Play RPLIDAR yenye USB, bandari ya serial, SDK ya chanzo wazi, ujumuishaji wa ROS, hakuna coding inayohitajika.