Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 4

RPLiDAR A3M1 Kifaa cha Kuchanganua Laser cha 2D cha 360°, Umbali wa 25m, Sampuli 16 kHz, Azimio 0.225°, TTL UART, IEC Daraja 1

RPLiDAR A3M1 Kifaa cha Kuchanganua Laser cha 2D cha 360°, Umbali wa 25m, Sampuli 16 kHz, Azimio 0.225°, TTL UART, IEC Daraja 1

Seeed Studio

Regular price $629.00 USD
Regular price Sale price $629.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Chaguo
View full details

Muhtasari

Kifaa cha skana cha laser cha RPLIDAR A3M1 360° 2D ni suluhisho la LIDAR la gharama nafuu kutoka SLAMTEC lililoundwa kwa ajili ya ramani, uwekaji nafasi, na uundaji wa mazingira. Kifaa hiki cha skana ya laser kinakusanya sampuli hadi 16000 kwa sekunde kwa kasi ya juu ya kuzunguka na kinatumia teknolojia ya OPTMAG iliyosajiliwa na SLAMTEC kwa ajili ya uendeshaji thabiti wa muda mrefu. Kinatoa skana za 2D, 360-degree zenye mzunguko wa juu wa umbali wa mita 25, kinasaidia hali za kuboreshwa na za nje kwa mazingira tofauti, na kinakidhi usalama wa laser wa IEC-60825 Daraja la 1.

Vipengele Muhimu

Kupima mara 16000 kwa sekunde

Kiwango cha juu cha sampuli (hadi 16 kHz) kinaruhusu ujenzi wa ramani wa haraka na sahihi.

Umbali wa mita 25

Kinakusanya taarifa zaidi za muonekano wa mazingira; utendaji wa umbali unategemea uakisi wa kitu na hali.

Upatikanaji wa ndani na nje

Njia mbili za uendeshaji: hali iliyoimarishwa kwa upeo wa juu na sampuli za ndani; hali ya nje inatoa upinzani wa kuaminika dhidi ya kuingiliwa na mwangaza wa mchana.

Uchunguzi wa 360° wa pande zote

Kiini kinachozunguka kwa saa kinazalisha wingu la pointi la 2D la 360° kamili.

Muundo mwembamba sana (~4 cm)

Umbo dogo lenye unene wa mm 41 (mm 76 x mm 76 x mm 41), inayofaa kwa roboti za huduma.

Motor isiyo na brashi, kelele ya chini, kuendesha bila kugusa

Motor isiyo na brashi iliyoundwa kwa kujitegemea inapunguza msuguano wa mitambo kwa uendeshaji laini, wa kelele ya chini.

Muundo wa asili wa OPTMAG

Nguvu isiyo na waya na mawasiliano ya macho hupunguza kuvaa ikilinganishwa na pete za kuteleza, ikisaidia maisha marefu ya huduma.

Usalama wa laser wa IEC-60825 Daraja la 1

Laser ya infrared ya nguvu ya chini inayotolewa na mapigo yaliyopangwa kwa usalama wa macho.

Maelezo

Vipimo 76mm x76mm x41mm
Uzito G.W 190g
Betri Ondoa
Kiwango cha skana (kawaida) 10 Hz (600 rpm)
Kiwango cha skana (kawaida, kwa maelezo ya kiufundi) 15 Hz
Kiwango cha skana (kinachoweza kubadilishwa) 5 Hz – 20 Hz
Utatuzi wa pembe 0.225° (inategemea hali; tazama hapa chini)
Kiunganishi cha mawasiliano TTL UART
Speed ya mawasiliano 256000 bps
Ulinganifu Inasaidia protokali za zamani za SDK
Usalama wa laser IEC-60825 Daraja 1

Hali Iliyoimarishwa

Matukio ya matumizi Utendaji wa hali ya juu; bora kwa mazingira ya ndani yenye umbali wa juu wa kupima na frequency ya sampuli.
Umbali wa kupima Objekti nyeupe: mita 25; Objekti nyeusi: mita 10
Kiwango cha sampuli 16 kHz
Kiwango cha skana Thamani ya kawaida: 15 Hz (inaweza kubadilishwa kati ya 5 Hz–20 Hz)
Ufafanuzi wa pembe 0.225°
Kiunganishi cha mawasiliano TTL UART
Speed ya mawasiliano 256000 bps
Ulinganifu Inasaidia protokali za zamani za SDK

Njia ya Nje

Matukio ya matumizi Uaminifu wa hali ya juu; bora kwa mazingira ya nje na ndani yenye upinzani wa kuaminika kwa mwangaza wa jua.
Umbali wa anuwai Kitu cheupe: mita 25; Kitu cheusi: mita 8
Kiwango cha sampuli 16 kHz au 10 kHz
Kiwango cha skana Thamani ya kawaida: 15 Hz (inaweza kubadilishwa kati ya 5 Hz–20 Hz)
Utatuzi wa pembe 0.225° au 0.36°
Kiunganishi cha mawasiliano TTL UART
Speed ya mawasiliano 256000 bps
Ulinganifu Inasaidia protokali za zamani za SDK

Nini kimejumuishwa

  • RPLIDAR (dereva wa motor wa PWM umejumuishwa) x1
  • Adaptari ya USB x1
  • Kabati ya Micro-USB x1
  • Kabati ya Nguvu ya DC x1

Matumizi

  • Uelekezaji wa roboti wa jumla na uwekaji alama
  • Kuchunguza mazingira na upya wa 3D
  • Roboti za huduma na roboti za viwandani zinazofanya kazi kwa masaa marefu
  • Uelekezaji wa roboti za huduma/kuosha nyumbani
  • Uwekaji alama na ramani kwa wakati mmoja (SLAM)
  • Vichezeo vya akili: uwekaji alama na kuepuka vizuizi

Maelekezo