RPLiDAR S2 360° Kichunguzi cha Mbali cha Laser (LIDAR), umbali wa 30 m, sampuli 32 kHz, azimio 0.12°, Daraja la 1

Muhtasari

RPLiDAR S2 ni skana ya masafa ya laser ya kiwango cha chini ya gharama (aina ya bidhaa ya skana ya masafa ya laser) iliyoundwa kwa ajili ya skanning ya 360° katika mwelekeo wote kwenye ndege ya 2D ndani ya radius ya mita 30. Inatumia muda wa kuruka (ToF) kupima masafa ili kuunda ramani za wingu za pointi za gorofa kwa matumizi kama vile ramani, kuweka nafasi kwa roboti na urambazaji, na uundaji wa vitu/mazingira. Kwa kutumia nishati na uhamasishaji wa ishara bila kugusa, S2 inatoa uendeshaji wa kuaminika kwa muda mrefu katika mazingira ya ndani na nje.

Vipengele Muhimu

• Uwezo wa sampuli wa laser wa kasi ya juu wa mara 32,000 kwa sekunde
• Teknolojia ya uhamasishaji wa nishati na ishara isiyo na mawasiliano
• Uendeshaji wa kuaminika na thabiti kwa muda mrefu
• Sehemu ya kufunika yenye radius ya mita 30 kwenye ndege mbili
• Uchunguzi wa laser wa mwelekeo wa 360°
• Matumizi bora katika mazingira ya ndani na nje
• Mfumo wa kugundua kasi uliojengwa ndani na mfumo wa kubadilika
• Kupunguza gharama kwa sababu hakuna haja ya kutoa mfumo wa nguvu mgumu
• Nguvu ya laser inayotolewa inakidhi kiwango cha usalama wa macho ya binadamu cha IEC-60825 Daraja la 1

Maelezo

RPLiDAR S2 inatumia teknolojia ya laser ya wakati wa kuruka na SLAMTEC upatikanaji wa kasi na usindikaji, ikifikia vitendo vya kupima 32,000 kwa sekunde.Muundo wa usambazaji wa nishati na ishara bila kugusa unashinda vikwazo vya maisha vya lidar wa jadi kwa matumizi ya muda mrefu na thabiti. Ikilinganishwa na mfululizo mwingine, S2 inatoa utendaji wa kupima umbali thabiti zaidi kwa malengo ya umbali mrefu, mabadiliko kati ya vitu vyeusi/vyeupe, na hali za mwangaza mkali, ikiruhusu ramani bora ndani ya mduara wa kupima wa mita 30 katika mazingira ya ndani na nje.

Maelezo ya kiufundi

Mitambo &na Kiunganishi

• Kiunganishi: XH2.54-5P
• Pinout (rangi za nyaya): VCC (nyekundu), TX (manjano), RX (kijani), MOTOCTL (buluu), GND (black)

Kilichojumuishwa

• Moduli ya RPLIDAR S2 (dereva wa motor wa PWM uliojengwa ndani) ×1
• Adaptari ya USB ×1
• Kebo ya Micro-USB ×1
• Kebo ya nguvu ×1

Matumizi

• Uwekaji na ramani ya wakati mmoja wa ulimwengu wote (SLAM)
• Kuchunguza mazingira na ujenzi wa 3D
• Roboti za huduma na maeneo ya viwanda yanayohitaji uendeshaji wa muda mrefu
• Kuongoza na kuweka roboti za huduma za nyumbani/safisha
• Kuongoza na kuweka roboti kwa ujumla
• Kuweka na kugundua vizuizi vya toys za kisasa

Jedwali la Ulinganisho

Kituo cha Hati za Slamtec Lidar

Cheti

Kumbuka

Tafadhali pakua toleo la ofline la RoboStudio wakati wa kupima: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Maelezo