S2-F290 Drone Inayoweza Kupangwa - Pixwawk Chanzo Huria cha ROS SLAM AI Kiwango cha Maendeleo ya Sekondari ya Viwanda kwa Changamoto ya Drone

Muhtasari

The Drone ya S2-F290 Inayoweza Kupangwa ni utendaji wa juu drone ya kiwango cha viwanda iliyoundwa kwa ajili ya maendeleo ya pili na changamoto za drone. Akimshirikisha a uwezo wa kupakia 2400g, a Betri ya 6S 6000mAh, na a umbali wa juu wa udhibiti wa 10KM, inatoa usahihi na Usahihi wa kuweka GPS wa ≈1–2m na upinzani wa upepo wa Kiwango cha 3-4. Inaendeshwa na Kidhibiti cha ndege cha Pixhawk 2.4.8 na teknolojia ya wazi ya ROS SLAM, drone inasaidia utendaji wa juu kama vile Uwekaji ramani wa 3D LiDAR, utambuzi wa kitu kulingana na YOLO, na uundaji wa kuruka. Yake 3mm sura ya nyuzi za kaboni inahakikisha uimara na utulivu wa kipekee, uliojaribiwa katika hali mbaya. Jukwaa hili linaweza kubinafsishwa sana, linatoa vipengele kama vile usaidizi wa kituo cha ardhini cha Kichina/Kiingereza cha QGC, upanuzi wa kawaida na mafunzo ya kina, na kuifanya kuwa bora kwa programu za utafiti, ushindani na maendeleo.

Vipimo

Ndege

Kigezo	Vipimo
Jina	Drone ya S2-F290 Inayoweza Kupangwa
Uzito wa Upakiaji	2400g
Mfano	S2-F290
Usahihi wa Kuweka GPS	≈1–2m
Msingi wa magurudumu	290 mm
Uzito wa Juu wa Kuondoka	3190g
Betri	Betri ya Kawaida ya 6000mAh
Umbali wa Kudhibiti	10KM (Inapendekezwa ndani ya 1000m)
Upinzani wa Upepo	Kiwango cha 3-4
Mazingira ya Uendeshaji	Ndani/Nje

Matokeo ya Mtihani wa Uvumilivu	Maelezo
Propela	7-inch
Uwezo wa Betri	6S 6000mAh (5300mAh imetumika)
Mazingira	Isiyo na upepo
Wakati wa Ndege	Dakika 11 sekunde 30

Kidhibiti cha Ndege

Sehemu	Vipimo
Kichakataji cha FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM
Kichakataji cha IO	STM32F103 Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Sensorer	Kipima kasi/Gyroscope: ICM-42688-P
	Kipima kasi/Gyroscope: BMI055
	Magnetometer: IST8310
	Barometer: MS5611
Iliyopimwa Voltage	Upeo wa Nguvu ya Kuingiza Data: 6V
	Uingizaji wa Nguvu wa USB: 4.75-5.25V
	Ingizo la Servo: 0-36V
Iliyokadiriwa Sasa	Telemetry 1 Max Pato la Sasa: ​​1A
	Pamoja ya Sasa kwa Bandari Nyingine: 1A
Data ya Mitambo	Vipimo: 53.3 × 39 × 16.2 mm
	Uzito: 39.2g
Bandari	- Matokeo 14 ya PWM (8 kutoka IO, 6 kutoka FMU)
	- Bandari 2 za Kusudi la Jumla
	- Bandari 2 za GPS
	- Bandari 1 ya I2C
	- 2 CAN Bandari
	- Ingizo la RC la Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, n.k.
	- Mlango wa Kuingiza Nguvu
Sifa Nyingine	Joto la Kuendesha: -40–85°C

---

Kompyuta ya Onboard

Sehemu	Vipimo
Nguvu ya Kompyuta	40 JUU
GPU	32 Tensor Cores yenye 1024-core NVIDIA Ampere GPU
CPU	6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit, 1.5GHz
RAM	8GB 128-bit LPDDR5 68GB/s
Hifadhi	Kadi ya SD au NVMe ya Nje
Max CPU Frequency	GHz 1.5

---

Kidhibiti cha Mbali

Sehemu	Vipimo
Voltage ya Uendeshaji	4.2V
Uendeshaji wa Sasa	100mA
Mkanda wa Marudio	GHz 2.4–2.483
Uzito	525g
Vipimo	130 × 150 × 20 mm
Maisha ya Betri	Saa 20
Kuchaji Bandari	MICRO-USB
Safu ya Kudhibiti	7KM

---

GPS

Sehemu	Vipimo
Kipokea Satelaiti	UBLOX-M9, Vituo 92
Dira ya Kielektroniki	QMC5883L
Mifumo ya Satelaiti	GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Vituo vya Satellite	32
Kiwango cha Sasisho	25Hz
Usahihi wa Kuweka	1.5m CEP (mazingira bora)
Muda wa Kuanzisha	Mwanzo wa Baridi: 24s, Mwanzo wa Moto: 1s
Vipimo	25 × 25 × 8 mm
Uzito	12g

---

Betri

Sehemu	Vipimo
Aina ya kiunganishi	XT60
Malipo Yanayopendekezwa ya Sasa	3–5A
Uwezo wa Betri	6000mAh
Majina ya Voltage	22.2V
Kiwango cha Utoaji	75C
Vipimo	50 × 44 × 158 mm
Uzito	816g

---

LiDAR

Sehemu	Vipimo
Laser Wavelength	905nm
Masafa	Uakisi wa 40m @ 10%, Uakisi wa 70m @ 80%.
Kiwango cha chini cha eneo la kugundua	0.1m
Uwanja wa Maoni	Mlalo: 360 °, Wima: -7 ° hadi 52 °
Pointi Cloud Output	200,000 pointi/sekunde
Kiwango cha Pointi	10Hz
Kiwango cha Ulinzi	IP67
Nguvu	6.5W (mazingira 25°C)
Mgawanyiko wa Voltage	9–27V DC
Vipimo	65 × 65 × 60 mm
Uzito	265g

---

Kamera ya kina

Sehemu	Vipimo
Teknolojia ya kina	Infrared mbili
Pembe ya Kutazama kwa Kina	87° × 58° (Mlalo × Wima)
Azimio la Kina	1280 × 720
Usahihi wa Kina	<2% ndani ya 2m
Kiwango cha Fremu ya Kina	90fps
Safu ya Kina	0.3-3m
Vipimo	90 × 25 × 25 mm
Mazingira ya Uendeshaji	Ndani/Nje

---

Kamera ya lenzi moja

Sehemu	Vipimo
Azimio la Juu	MP 2 (1920 × 1080)
Kiwango cha Juu cha Fremu	30fps
Uwanja wa Maoni	~90°
Urefu wa Cable	~1.5 m
Vipimo	35 × 35 × 30 mm

Jedwali la Kazi

kukatwa	Usanidi wa Msingi	Chaguo la D435	Chaguo la D435 + 4G Moduli
Kushikilia urefu, kuelea, kurudi nyumbani	✔	✔	✔
Kutua, utulivu, ndege ya njia	✔	✔	✔
Ndege ya udhibiti wa mbali	✔	✔	✔
Mawasiliano kati ya kidhibiti cha ndege na kompyuta ya ndani	✔	✔	✔
Utambuzi wa msimbo wa QR na kutua	✔	✔	✔
Utambuzi wa kitu na kuacha	✔	✔	✔
Kuchora ramani kwa wakati mmoja na kuepusha vikwazo	✔	✔	✔
3D LiDAR ramani na nafasi	✔	✔	✔
Utambuzi wa kitu kulingana na YOLO	✘	✔	✔
Utambuzi na ufuatiliaji wa kitu	✘	✔	✔
Kidhibiti cha Mbali cha 4G	✘	✘	✔

Kifurushi kinajumuisha

Usanidi wa Msingi

• Fremu: F290 Carbon Fiber Frame
• Magari: 4× T-motor F100 Kv1100
• ESC: 4× FlyFun T-rex 5 45A
• Propela: Propela za 4 × 7-inch Tri-Blade
• Kidhibiti cha Ndege: Pixhawk6mini
• Betri: 6S Betri ya Kawaida 6000mAh
• Chaja: Chaja ya Betri ya 6S
• Kompyuta ya Onboard: Jetson Orin Nano 8G + WIFI Moduli
• SSD: 256G
• LiDAR: Livox MID360
• Kamera: 150° Kamera ya USB yenye pembe pana
• Kidhibiti cha Mbali: Cloud T10 (pamoja na kipokea data)

---

Usanidi wa Hiari: D435

Inajumuisha vipengele vyote kutoka kwa Usanidi wa Msingi, pamoja na:

• Kamera ya Lenzi Mbili: D435

---

Usanidi wa Hiari: D435 + 4G Moduli

Inajumuisha vipengele vyote kutoka kwa Msingi Usanidi, pamoja na:

• Kamera ya Lenzi Mbili: D435

• Moduli ya 4G

Maelezo

Drone ya S2-F290 Inayoweza Kupangwa

• ✔ Usaidizi wa Kiufundi, Huduma ya Baada ya Mauzo bila Hassle
• ✔ Hutoa Mifano ya Ushindani, Inayoweza Kubinafsishwa
• ✔ Kichina/Kiingereza Mobile Ground Station
• ✔ Utulivu wa Juu, Utendaji wa Juu
• ✔ Ndani/Nje

S2-F290 ni ndege ya kisasa isiyo na rubani iliyoundwa kwa ajili ya mbio za ndege zisizo na rubani, ikibobea katika utafutaji na uvumbuzi.Iliyoundwa ili kuunganisha teknolojia ya juu na ubunifu usio na kikomo, ina uwezo wa kukabiliana na mazingira mbalimbali magumu, na kufanya uchunguzi wa angani kupatikana zaidi na ufanisi.

Ndege hii isiyo na rubani ina muundo thabiti na nguvu kubwa. Inatoa mifano mingi ya ushindani, kuruhusu watumiaji kufahamu kwa haraka na kuboresha utendaji wake. Ikiwa na kituo maalum cha ardhini cha Kichina/Kiingereza, inaboresha sana urahisi wa uendeshaji wa drone. Zaidi ya hayo, hutoa maelezo shindani ya msimbo wa chanzo na ubinafsishaji ili kuhakikisha watumiaji wanaweza kufikia utendakazi wanaotaka kwa muda mfupi zaidi huku wakifanya vyema katika matukio ya ushindani.

Kukidhi Mahitaji ya Maendeleo / Ushindani / Utafiti

Kategoria	Maelezo
Maarifa ya Msingi ya ROS	- Udhibiti wa mbali
	- Mawasiliano kati ya Kidhibiti cha Ndege na Kompyuta ya Onboard
Kazi za Msingi	- Upangaji wa Njia
	- Utambuzi wa Msimbo wa QR na Nafasi
	- Patrol Autonomous Offboard
Kazi za Juu	- Utambuzi wa Msimbo wa QR kwa Kutua
	- Utambuzi wa kitu na Kuacha
	- Kuweka Ramani kwa Wakati Mmoja na Kuepuka Vikwazo
	- Ramani ya 3D LiDAR na Msimamo
	- Utambuzi wa Kitu kulingana na YOLO
	- Usambazaji wa Video unaotegemea Wavuti
	- Kuruka kwa Malezi ya Nje
	- Malezi ya Ushirikiano wa Ardhi-Air
Kazi za Hiari za Kamera ya D435	- VINS Visual Positioning
	- Utambuzi na Ufuatiliaji wa Kitu kulingana na YOLO
Kazi za Hiari za Mawasiliano ya 4G	- Udhibiti wa Mbali wa 4G

Kuepuka Vikwazo vya Kujiendesha, Uhakikisho wa Usalama wa Kina
Ikitumia 3D LiDAR kwa kuepusha vizuizi vinavyojitegemea, ndege isiyo na rubani inachanganya upangaji wa njia za kimataifa na uepukaji wa vizuizi vya ndani ili kugundua vizuizi kutoka pande zote kwa usahihi. Inaauni kusimama kiotomatiki na vile vile kukimbia kwa mfululizo, kuwezesha uepukaji rahisi wa vitu kwenye njia ya ndege, kuhakikisha matumizi salama ya ndege.

Utambuzi wa Msimbo wa QR na Kutua

Ndege isiyo na rubani huwasha kamera na moduli ya utambuzi wa msimbo wa QR ili kupata taarifa ya muda halisi ya msimbo wa QR. Wakati wa mteremko, ndege isiyo na rubani hurekebisha mkao wake kwa nguvu, na kuhakikisha mpatano sahihi na uga wa mwonekano wa kamera kabla ya kuendelea kutua.

Utambuzi wa Kitu cha YOLO

Ndege isiyo na rubani hutumia YOLOv8 kwa utambuzi wa kitu, kupata maelezo ya mahali ya fremu ya duara kwa wakati halisi. Inabadilisha msimamo wake kwa uhuru na inapita kupitia sura ya mviringo.

Kuruka kwa Malezi ya Nje

Ndege isiyo na rubani hutumia teknolojia ya kuunda makundi, kuwezesha udhibiti ulioratibiwa wa ndege nyingi zisizo na rubani ili kufanikisha safari ya uundaji.Kwa kuongeza mawasiliano ya hali ya juu na algorithms ya udhibiti wa ushirikiano, hurahisisha mawasiliano ya wakati halisi na ubadilishanaji wa habari kati ya drones, kusawazisha mienendo na nafasi zao ili kuunda muundo thabiti.

Malezi ya Ushirikiano wa Ardhi-Air

Jukwaa hili linaauni uundaji shirikishi kati ya ndege zisizo na rubani za ardhini na angani. Kwa kutumia mtandao wa eneo la karibu wenye miundo ya topolojia kwa muunganisho wa kifaa, hutumia mawasiliano ya UDP na itifaki maalum ili kuhakikisha mawasiliano ya kasi ya juu na thabiti. Kwa udhibiti wa PID, inafanikisha kufuata kulandanishwa kati ya ndege isiyo na rubani kuu na drone nyingi za watumwa, kuhakikisha uthabiti wa uundaji na ufanisi wa kufanya kazi.

Mfano wa Ushindani

Hutoa matukio ya kipekee ya ushindani na mwongozo wa hatua kwa hatua, kuwawezesha washiriki kukabiliana kwa urahisi na aina mbalimbali za mashindano.

Vipengele vya S2-F290 Programmable Drone

Utendaji wa Gharama ya Juu

• Imeundwa kwa ajili ya wanaoanza ili kupunguza mkondo wa kujifunza na kurahisisha kusimamia utendakazi wa ndege zisizo na rubani.
• Ime bei ya kumudu, na kuifanya drone bora ya kujifunza kwa wanafunzi na wapendaji.

Utulivu wa Juu

• Ilijaribiwa katika hali tofauti mbaya zaidi ya miaka mitatu.
• Imewekwa na fremu ya nyuzinyuzi ya kaboni yenye unene wa mm 3 kwa uimara na uthabiti ulioimarishwa.
• Huruhusu watumiaji kupata kutambuliwa katika matumizi yao ya kwanza ya shindano.

Kupanuka

• Inasaidia ubinafsishaji wa hali ya juu kwa programu anuwai.
• Inatumika na vipengele mbalimbali vya upanuzi ili kuboresha utendakazi na utendaji wa drone kila mara.

Huduma Isiyo na Wasiwasi Baada ya Mauzo

• Timu ya wataalamu inayotoa mwongozo na usaidizi wa kina.
• Hutoa matengenezo ya bure kwa uharibifu wa maunzi unaosababishwa na hitilafu za uendeshaji wakati wa kipindi cha udhamini (bila kujumuisha vifaa na betri).

Inaweza kubinafsishwa

• Hutoa usaidizi kwa maendeleo ya kipekee katika ROS na QGC.
• Inaauni usahihi wa juu wa zaidi ya 98% kwa ramani na urambazaji.
• Inatumika na moduli za RTK/GPS, nembo, na utendakazi mbalimbali wa kipekee.

Usanidi wa Kituo cha Chini

Kutumia Kidhibiti cha Ndege cha Pixhawk 2.4.8
Kikiwa na kichakataji cha kisasa cha 32-bit STM32F427 na kipima kipimo cha MS5611, kidhibiti hiki cha safari ya ndege hutoa miingiliano mingi na utendakazi wa gharama ya juu kama chaguo huria.

---

1. Kituo cha Kipekee cha QGC kilichobinafsishwa kwa undani

• Inafikia zaidi ya 98% ujanibishaji katika Kichina.
• Inaauni vipengele vya kina kama vile NTRIP.

---

2. Mobile QGC Ground Station

• Hutoa toleo la rununu la kituo cha chini cha QGC, kuwezesha utendakazi bila mshono kutoka kwa simu mahiri.

---

3. Muunganisho wa moja kwa moja wa Wi-Fi au 4G

• Unganisha tu kupitia Wi-Fi ili kufanya kazi kwa kutumia simu mahiri au kompyuta.
• Kumbuka: Mfumo wa "ezuav" unaonyesha kuwa umeunganishwa kwenye kifaa lakini hauwezi kutoa ufikiaji wa mtandao.

Mafunzo ya Kina na Rasilimali za Chanzo Huria Kabisa

• Mafunzo ya kina ya matumizi yanayojumuisha vipengele vyote vya utendakazi wa ndege isiyo na rubani ya S2-F290.
• Nyenzo huria kabisa, ikijumuisha:
  • Utangulizi wa programu na miongozo ya usakinishaji.
  • Mafunzo ya vipengele vya msingi na vya hali ya juu, kama vile utambuzi wa kitu kulingana na OpenCV, ramani ya 3D na safari ya ndege inayojitegemea.
  • Maagizo maalum ya ukuzaji wa mawasiliano ya PX4 na MAVLink.
  • Utatuzi wa Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara, usanidi wa mazingira wa ROS, na hatua za uendeshaji.