SIYI F9P RTK GPS GNSS Muhtasari wa Moduli
Moduli ya SIYI F9P RTK GPS GNSS ni mfumo wa kusogeza wa hali ya juu ulioundwa kwa ajili ya programu za usahihi wa juu. Inaangazia kipokezi cha 184 Channel ZED-F9P (UBLOX), dira ya IST8310, na usaidizi wa GPS, GLONASS, Beidou, na Galileo, inatoa usahihi wa nafasi ya kiwango cha sentimita. Vipengele vya utendakazi vya msingi ni pamoja na kutafuta mwelekeo wa moduli mbili, modi zinazoweza kubadilishwa za simu na kituo cha msingi, na uoanifu na PX4/Ardupilot. Vigezo muhimu ni pamoja na usahihi wa nafasi ya 1 cm + 1 ppm, muda wa uchunguzi wa RTK chini ya sekunde 55, na wakati wa kuanza kwa GPS chini ya sekunde 23. Inafanya kazi kati ya -30 hadi 75 ℃ na matumizi ya chini ya nishati, ni bora kwa urambazaji wa ndege zisizo na rubani, robotiki na uchunguzi wa ardhi, kuhakikisha utendakazi unaotegemewa katika mazingira mbalimbali.
Vipimo vya Moduli ya SIYI F9P RTK
Kitengo | Vipimo |
---|---|
Kipokea Setilaiti | 184 Channel ZED-F9P (UBLOX) |
Dira | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
Bendi za GNSS | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A18 L2C> |
Usahihi wa Kuweka | Sentimita 1 + 1 ppm |
Maelekezo (Usahihi wa Kipataji) | (0.25/R)° R = Masafa kati ya antena mbili za kituo cha rununu katika mita. *Vituo viwili vya rununu vinahitajika kwa mwelekeo |
Positioning One Point | 1.5 m CEP |
Nafasi Msaidizi ya SBAS | 1.0 m CEP |
Wakati wa Kuchunguza | RTK <55 s |
Saa ya Kupata GPS | Mwanzo Baridi < 23 s Mwanzo Moto < 1 s |
Upataji wa Antena | Rununu: 2 dBi Msingi: 5.5 dBi |
Utafutaji wa Mwelekeo wa Antena mbili | Inatumika Usahihi wa Yaw: 0.35 edg (kwa marejeleo) |
Violesura | 2 x UART 1 x USB (Aina-C) |
Kiunganishi cha Antena | MMCX |
Vorking Voltage | 4.5 ~ 5.5 V |
Matumizi ya Nguvu | 0.6 W |
Joto la Kufanya Kazi | -30 ~ 75 ℃ |
Kipimo cha Bidhaa | 47 x 33 x 13 mm |
Uzito wa Bidhaa | 31 g |
Moduli ya GPS ya F9P RTK ya SIYI ni mfumo wa kusogeza wa kiwango cha juu cha sentimita kwa mifumo ya kudhibiti angani. Inatumia teknolojia ya wakati halisi ya kinematic ili kufikia usahihi wa 3D hadi sentimita. Moduli huunganisha utambuzi wa nafasi, kipimo cha mwinuko, na kutafuta mwelekeo wa moduli mbili. Suluhisho hili la RTK linashinda vikwazo vya jadi vya GPS, na kuruhusu UAVs kufanya kazi katika maeneo changamano ya sumaku kwa usahihi wa juu.
SIYI F9P RTK GPS GNSS moduli inatoa nafasi ya kiwango cha sentimita kwa mfumo wa moduli mbili za satelaiti nne-frequency nyingi-frequency. Inaangazia njia za kutafuta mwelekeo na zinazoweza kubadilishwa za stesheni za simu zinazooana na dira ya PX4 onboard IST8310 na kituo cha msingi cha Ardupilot.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Moduli inaangazia mwelekeo wa moduli mbili, kukabiliana na uga changamano wa sumaku, kuwezesha utendakazi thabiti wa UAV katika mazingira ya sumakuumeme kama vile ukaguzi wa nguvu, kama njia mbadala ya dira.
Badilisha kati ya vituo vya rununu na vya msingi kwa urahisi kwa kupakia usanidi tofauti na kutumia antena zinazooana: kituo cha msingi kinatumia kichwa cha uyoga, huku kituo cha rununu kinatumia antena ya ond ya mikono minne.
Moduli ya SIYI F9P RTK GPS GNSS ina kiolesura cha UART chenye chaneli mbili (UART1 na UART2), muunganisho wa USB, na inasaidia miunganisho ya kawaida ya hadi LNA 8.
SIYI F9P RTK GPS GNSS Moduli: Kituo cha msingi cha mchanganyiko chenye antena ya kichwa cha uyoga na kituo cha rununu chenye antena ya mikono minne ond kwa ajili ya kuweka katika muda halisi kinematic (RTK).
SIYI F9P RTK GPS GNSS Moduli: Kipokezi cha Satellite chenye chaneli 184, kinaauni dira ya ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo; vipimo vya kiufundi ni pamoja na usahihi wa nafasi ya cm/ppm, usahihi wa mwelekeo wa (0.25/R), na violesura kama vile 2 x UART na USB (Aina-C); pia huangazia ongezeko la antena, voltage ya kufanya kazi, matumizi ya nishati na halijoto ya kufanya kazi.