Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK

Muhtasari

Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK ni moduli ya utendakazi wa hali ya juu, ya antena mbili iliyoundwa ili kutoa nafasi na mwelekeo sahihi kwa UAV, UGV na programu zingine zinazojiendesha za roboti. Kwa usaidizi wa uwekaji wa mfumo kamili, wa masafa kamili ya RTK katika mifumo mikuu ya satelaiti ya kimataifa, ikijumuisha Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, na SBAS, moduli hii inahakikisha usahihi na kutegemewa usio na kifani. Imeundwa kwa uwezo wa hali ya juu wa kuzuia mwingiliano, moduli ya SIYI RTK inafanya kazi bila mshono katika mazingira changamano ya sumakuumeme, ikitoa udhibiti thabiti na wa usahihi wa hali ya juu kwa aina mbalimbali za majukwaa ya roboti na yasiyo na mtu. Inayoshikamana, nyepesi, na isiyotumia nguvu, moduli ni bora kwa kuunganishwa katika mifumo ya kisasa ya roboti inayobana nafasi.

Sifa Muhimu

• Mfumo Kamili, Nafasi ya RTK ya Marudio Kamili : Inaauni mifumo mingi ya satelaiti ya urambazaji ya kimataifa (GNSS), ikijumuisha Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, na SBAS. Utangamano huu mpana huhakikisha usahihi wa nafasi ya juu na kuegemea katika mazingira anuwai.

• RM3100 Dira ya Magnetic ya Viwanda : Inayo dira ya sumaku ya daraja la viwanda ya RM3100, ambayo huboresha kwa kiasi kikubwa azimio la kipimo cha uga wa sumaku, kupunguza kelele na kupanua safu ya vipimo. Kipengele hiki huongeza uwezo wa kuzuia mwingiliano katika mazingira ya sumakuumeme nzito.

• Moduli-Moja, Mwelekeo wa Antena mbili : Moduli moja inaweza kusaidia uelekeo wa antena mbili, kutoa nafasi sahihi ya mwelekeo bila hitaji la dira ya jadi ya sumaku. Mpangilio huu ni wa manufaa hasa katika maeneo yenye kuingiliwa kwa sumaku.

• Kupambana na Kuingilia Katika Mazingira Changamano ya Kiumeme : Imeundwa kwa kitengo kilichojengewa ndani cha kuzuia mwingiliano, moduli hutambua na kupunguza uingiliaji wa sumakuumeme na huangazia usimbaji fiche wa kidijitali kwa ajili ya upitishaji salama wa data, na kuifanya kufaa kwa mazingira yenye changamoto.

• Minimalist, Compact, na Lightweight : Uzito wa 22.8g pekee, muundo wa moduli hii maridadi na wa kuokoa nafasi unaifanya iwe bora kwa kuunganishwa katika mifumo mahiri ya roboti. Inahakikisha utendaji wa kuaminika na matumizi madogo ya nguvu na ufungaji rahisi.

Vipimo

Ufafanuzi wa Kiolesura

• USB (Aina-C) : Kwa usanidi wa Kompyuta
• ANT1/ANT2 : Viunganishi vya antenna kwa nafasi ya RTK
• UART1 & I2C / UART2 : Mawasiliano ya otomatiki
• Viashiria : Nguvu (PWR), hali ya RTK, hali ya Nafasi ya Muda wa Kasi (PVT), na viashirio vya Hitilafu (ERR) kwa maoni wazi ya hali ya uendeshaji

Muunganisho wa Kawaida

Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK inatoa usanidi wa miunganisho minne inayoweza kunyumbulika, iliyoundwa ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu na kubadilika katika hali mbalimbali za matumizi. Aina hizi za miunganisho huboresha utendakazi wa moduli, na kuifanya ifae kwa programu zinazohitajika zinazohitaji usahihi wa kiwango cha sentimita na mwelekeo unaotegemeka.

• A. RTK Msimamo wa Ngazi ya Sentimita

  • Hutoa nafasi sahihi ya kiwango cha sentimita kupitia unganisho kwenye kituo cha msingi cha RTK. Inafaa kwa kazi zinazohitaji usahihi wa hali ya juu, kama vile uchunguzi na uchoraji ramani, ambapo data mahususi ya eneo ni muhimu.

• B. Mwelekeo wa Moduli Moja (Kubadilisha Dira)

  • Hutumia antena mbili kuchukua nafasi ya dira ya jadi ya sumaku, inayotoa mwelekeo thabiti na sahihi katika mazingira yenye ukatili mkubwa wa sumaku.

• C. RTK Msimamo wa Ngazi ya Sentimita & Mwelekeo wa Moduli Moja (Kubadilisha Dira)

  • Huchanganya uwekaji wa kiwango cha sentimita na uelekeo sahihi katika usanidi mmoja, ikibadilisha dira na kutoa usahihi wa juu kwa misheni changamano ambayo inahitaji data kamili ya eneo na mwelekeo.

• D. NTRIP RTK kwenye Kituo cha Ground cha SIYI kinachoshikiliwa na Mkono

  • Huajiri Usafiri wa Mtandao wa RTCM kupitia Itifaki ya Mtandao (NTRIP) kwenye Kituo cha Ground cha SIYI, kutoa masahihisho ya RTK kupitia mtandao. Usanidi huu ni muhimu sana kwa shughuli za rununu ambapo kituo cha msingi cha karibu hakiwezekani.

Chaguzi hizi za muunganisho hufanya moduli ya SIYI RTK iweze kubadilika sana kwa anuwai ya mazingira ya utendakazi, ikitoa nafasi ya kuaminika, ya usahihi wa hali ya juu na mwelekeo kwa mifumo inayojiendesha ya angani na ardhini.

Maombi

Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK inaweza kutumika anuwai na inafaa kwa anuwai ya utumizi unaojitegemea na wa roboti, ikijumuisha:

• Ndege zisizo na rubani na UAV : Hutoa urambazaji sahihi na nafasi thabiti kwa ukaguzi, ramani na uchunguzi.
• Magari ya chinichini yanayojiendesha (UGVs) : Inafaa kwa nafasi sahihi katika matumizi ya viwanda na kilimo.
• Mifumo ya Roboti : Hutoa data ya kuaminika ya mwelekeo na nafasi muhimu kwa mifumo ya roboti inayohitaji udhibiti sahihi.
• Mazingira ya Umeme-Tajiri : Hufanya kazi kwa ufanisi katika maeneo yenye mwingiliano mkubwa, yanafaa kwa maeneo ya viwanda, maeneo ya mijini na mazingira mengine yenye changamoto.

Mchanganyiko wa Uuzaji na Vifaa Vilivyopendekezwa

• Mchanganyiko wa Uuzaji : Inajumuisha Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK na Antena mbili za Mikono Nne za Spiral.
• Kidhibiti cha Ndege Kinachopendekezwa : Inatumika na SIYI N7 Pilot na Kituo cha Msingi cha F9P RTK kwa uwezo ulioimarishwa wa kusogeza.

The Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya SIYI RTK ni zana muhimu kwa mifumo ya kisasa isiyo na mtu na ya roboti, inayotoa nafasi sahihi, uwezo thabiti wa kuzuia mwingiliano, na uwasilishaji salama wa data. Moduli hii ndiyo suluhisho bora kwa programu zinazoelekezwa kwa usahihi katika anuwai ya mazingira yanayohitajika.

Maelezo

Moduli ya Msimamo na Mwelekeo ya Siyi RTK: Mfumo mpya wa antena mbili-mbili-usahihi wa hali ya juu, uwekaji nafasi kamili wa masafa na moduli elekezi ina utendakazi wa hali ya juu, usahihi wa daraja la kwanza, saizi ya kompakt na matumizi ya chini sana ya nishati. Ikiwa na dira ya sumaku ya daraja la viwanda, inafanikisha mwelekeo wa antena mbili-moduli moja, ikitoa utendaji bora wa kuzuia mwingiliano katika mazingira changamano ya sumakuumeme. Sehemu hii huwezesha udhibiti wa usahihi wa hali ya juu wa ndege kwa UAS, utendakazi sahihi na udhibiti wa kusogeza kiotomatiki.

Msimamo Kamili wa Marudio ya RTK ya Mfumo Kamili: Nafasi ya SIYI RTK na moduli elekezi inasaidia Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS, na SBAS kwa uwekaji wa usahihi wa hali ya juu, kuimarisha usahihi na kutegemewa.

Mwelekeo wa Antena ya Moduli Moja huwezesha uwekaji na uelekeo sahihi kwa kuunganisha antena mbili na moduli moja. Hii inachukua nafasi ya dira za jadi za sumaku na kuhakikisha utendakazi thabiti wa vifaa katika mazingira changamano ya sumakuumeme.

Moduli ya uwekaji na uelekezaji ya SIYI RTK ina kitengo cha hali ya juu cha kuzuia mwingiliano, ambacho hutambua mwingiliano na kutoa usimbaji fiche wa dijiti kwa uwasilishaji salama wa data. Pia inasaidia ufuatiliaji wa kujitegemea wa pointi nyingi za mzunguko, kuhakikisha matokeo ya kuaminika na sahihi ya nafasi katika mazingira changamano ya sumakuumeme.

Uzito mdogo na kombamba, ulioundwa kwa ajili ya mfumo mahiri wa roboti, unaopima milimita chache tu, uzani wa 22.8g tu, unaofaa kwa programu za roboti za kiwango kidogo.

Picha ya bidhaa ya Nafasi na Moduli ya Mwelekeo ya SIYI RTK inaonyesha ufafanuzi wa kiolesura chenye vipengele mbalimbali. Hizi ni pamoja na viunganishi vya antena vya ANT1/2, kiunganishi cha ANTI ardhini, TX2 transmit 2 pin, UART2 pokea pini 2, RX2 pokea pini 2, SV+ supply voltage chanya, GND ground, SDA serial data basi, USB universal serial bus port-C, PWR kiashirio cha nguvu, kiashirio kinachoelekeza cha PTK, kiashirio cha hali ya PVT PVT, kiashirio cha hali ya hitilafu ya ERR. Moduli inatumika kwa mawasiliano ya otomatiki na ina moduli ya kuweka na utendaji wa mwelekeo.

Mwelekeo wa moduli moja huchukua nafasi ya dira ya kitamaduni kwa nafasi na mwelekeo sahihi, ikitoa usahihi na ufanisi unaotegemewa kwa programu mbalimbali.

Tumia NTRIP RTK kwenye kituo cha chini cha mkono cha SIYI kwa nafasi na mwelekeo sahihi.

Siyi RTK moduli ya nafasi na mwelekeo inachanganya antena ya mikono minne ond kwa nafasi sahihi na mwelekeo.

Kidhibiti cha ndege kinachopendekezwa kina Siyi RTK Nafasi na Moduli ya Mwelekeo kwa uelekezaji sahihi.