Slamtec RPLIDAR SLAM Msururu wa LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Ramani na Uabiri
Slamtec RPLIDAR SLAM Msururu wa LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Ramani na Uabiri
Slamtec
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Sensor za LiDAR za mfululizo wa Slamtec RPLIDAR SLAM (C1, A1, A1 toleo la kasi ya juu, A2, S2, S2L, S3) zimeundwa kwa ajili ya ramani za roboti na urambazaji zikiwa na skanning ya 360° na kipimo cha umbali. Zinatumika na kompyuta binafsi na majukwaa yaliyojumuishwa kama Jetson NANO na Raspberry Pi kupitia kebo ya data ya USB, na zinasaidia kujifunza na maendeleo ya ROS1/ROS2.
Vipengele Muhimu
- Skanning ya 360° (Eneo la skanning: 360°)
- Usaidizi wa ROS: ROS1/ROS2
- Kiunganishi cha pato: Bandari ya UART serial (3.3V kiwango)
-
Chaguzi za teknolojia ya upimaji
- Mitindo ya upimaji wa triangulation : A1 / A1 toleo la kasi ya juu, A2
- Mitindo ya upimaji wa TOF (Wakati wa Ndege) : C1, S2/S2L, S3
- Chaguzi za toleo la A1 la kasi ya juu: udhibiti wa mzunguko wa skanning usio na hatua kwa knob, udhibiti wa swichi ya nguvu ya LiDAR, chip ya bandari ya USB iliyojengwa; Kebuli ya data ya Type-C inaweza kuunganishwa moja kwa moja (hakuna bodi ya adapter inayohitajika)
- Kumbukumbu ya muunganisho wa A1 ya kawaida: adapter ya bandari ya serial inahitajika kuunganishwa kupitia kebuli ya data ya micro USB
Maelezo ya kiufundi
Kawaida
| Voltage ya usambazaji wa nguvu | 5V |
| Anuwai ya skanning | 360° |
| Usaidizi wa ROS | ROS1/ROS2 |
| Matokeo | Bandari ya serial ya UART (3.3V kiwango) |
Ulinganisho wa Mifano (RPLIDAR)
| Mfano | Kanuni ya Upimaji | Radi ya Upimaji (@reflektivity) | Umbali wa chini / eneo bubu | Masafa ya sampuli | Masafa ya skanning | Ufafanuzi wa pembe | Kiwango cha mawasiliano | Vipimo (mm) | Mtiririko wa kazi | Nguvu iliyokadiriwa | Daraja la ulinzi | Joto la kazi | Usahihi wa upimaji | Uzito |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Upimaji wa triangulation | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 mara/s) | 1Hz-10Hz (inayoweza kubadilishwa) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 toleo la kasi ya juu | Upeo wa triangulation | - | - | - | 7Hz-16Hz (marekebisho yasiyo na hatua) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Upeo wa triangulation | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF upeo | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 mara/s) | 8Hz-12Hz (inayoweza kubadilishwa) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF ranging | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF ranging | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 times/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF ranging | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Maombi
- Ramani za roboti na urambazaji (ROS1/ROS2)
- Roboti za elimu na miradi ya vifaa vya chanzo wazi
- Vifaa vya kusafisha vumbi vya roboti na roboti za nyumbani (ndani)
- Maombi ya kupima ndani/nje (inategemea mfano)
- Uundaji wa 3D wa roboti za kibiashara au za watumiaji (A2M12)
Masomo
Vifaa vya masomo, rasilimali za msimbo, na vifaa vya kujifunza roboti za ROS vinatolewa kwa mfululizo huu wa LiDAR. Kwa msaada wa kuchagua mfano au msaada wa kiufundi baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Tembelea mfululizo wa SLAM LiDAR na uchague mfano unaolingana na mahitaji yako ya umbali, kasi, na mazingira.
Chaguzi za ziada za LiDAR zinapatikana ikiwa unahitaji wasifu tofauti wa kugundua kuliko mfululizo wa RPLIDAR SLAM.
Kwa ujenzi wa kompakt, linganisha mahitaji ya alama na kiunganishi pamoja na mifano ya RPLIDAR.
RPLIDAR C1 inatumia TOF kwa kipimo thabiti cha umbali na chaguo la nyumba ndogo.
RPLIDAR A1 ni chaguo la msingi wa triangulation kwa miradi ya kujifunza ROS, ramani, na urambazaji.
Ikiwa jukwaa lako linahitaji viwango tofauti vya sasisho au viwango vya ulinzi, pitia kadi za sensa mbadala kabla ya malipo.
Mifano ya S2/S2L ni chaguzi za msingi wa TOF zilizoundwa kwa ramani na urambazaji wa utendaji wa juu.
Ramani ya mkono inasaidiwa na mipangilio inayofaa kwa SLAM C1 na mchakato wa maendeleo wa ROS2.
Mfululizo wa SLAM unajumuisha C1, A1/A1 ya kasi ya juu, A2, S2/S2L, na S3 ili kufunika kanuni tofauti za upimaji na mahitaji ya matumizi.
Chagua mfano unaofaa kwa mradi wako—triangulation (A1/A2) au TOF (C1, S2/S2L, S3)—kisha ungana kupitia UART na ROS.
Jedwali la vigezo la kando-kando husaidia kulinganisha kiwango cha skana, upeo, kasi ya kiunganishi, na matumizi ya kawaida katika mfululizo.
Match sensor na mazingira yako ya uendeshaji—ndani, nje, na hali za mwanga mkali zinatofautiana kwa mfano.
Toleo la A1 la kasi ya juu linaongeza marekebisho yasiyo na hatua ya mzunguko wa skana na njia rahisi ya kuunganisha ya Aina‑C kwa ajili ya maendeleo.
Triangulation na upimaji wa TOF hufanya kazi tofauti kulingana na aina za uso na umbali; chagua kanuni inayofaa kwa matumizi yako.
Modeli za msingi wa TOF (C1, S2/S2L, S3) zimeundwa kwa ajili ya utendaji wa kupima kwa usahihi katika umbali mrefu.
Tumia mfululizo wa SLAM na majukwaa ya maendeleo ya kawaida ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, Jetson, na mifumo ya roboti inayotegemea PC.
Uungwaji mkono wa ROS1 na ROS2 unafanya iwe rahisi kuanza maendeleo ya ramani na urambazaji kwa kutumia rasilimali za SDK zilizopo.
Mitindo ya kawaida ya kazi za ROS inajumuisha uonyeshaji wa ramani wa RViz, urambazaji, kuepuka vizuizi, na programu za ufuatiliaji.
Kiungo cha mafunzo na muhtasari wa kina wa kozi ya SLAM LiDAR vinatolewa ili kusaidia usanidi wa ramani na urambazaji wa ROS1/ROS2.
Faili za kozi za chanzo wazi zimeandaliwa katika SLAM LiDAR, misingi ya Linux, na moduli za lidar za ROS1/ROS2 kwa ajili ya miradi ya ramani na urambazaji.
Moduli ya kujifunza ya ROS1 na ROS2 yanashughulikia ramani za LiDAR, urambazaji, SLAM, na video zinazohusiana za mafunzo kwa ajili ya usanidi na michakato ya maendeleo.
Vifaa vya kozi vya ROS2 LiDAR na Raspberry Pi 5 Docker vimeandaliwa katika moduli za masomo hatua kwa hatua kwa ajili ya usanidi, ramani, na urambazaji.
Programu ya ulimwengu wote ya ramani na urambazaji ya ROS inasaidia uundaji wa ramani, urambazaji, na kuangalia picha kwenye iOS na Android.
Hati rasmi za RPLIDAR na karatasi za data zinatoa maelekezo ya usanidi, maelezo ya itifaki, na mwongozo wa matumizi kwa ajili ya ramani za SLAM na urambazaji.
Metriki za msingi za utendaji zinalinganisha mzunguko wa sampuli, kipimo cha radius, na kiwango cha skana kati ya mifano ya RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
Vitengo vya mfululizo wa SLAM vya Slamtec RPLIDAR vinatumia motor isiyo na brashi yenye muundo wa uhamishaji usio na mawasiliano ili kusaidia kupunguza kelele za uendeshaji.
Slamtec RPLIDAR inatoa skanning ya laser ya 360° ili kusaidia kujenga ramani za konturi za mazingira yanayozunguka kwa ajili ya urambazaji.
Muunganisho wa USB wa plug-and-play unaruhusu RPLIDAR kufanya kazi moja kwa moja bila coding na inasaidia interfaces za serial/USB, zana za SDK za chanzo wazi, na uunganisho wa ROS.
Mfululizo wa Slamtec RPLIDAR SLAM unatumia laser ya infrared yenye nguvu ya chini iliyoundwa kufuata viwango vya usalama wa laser vya Daraja la 1 kwa matumizi karibu na watu na wanyama wa kipenzi.
Related Collections
