SO-ARM100 Sehemu za Mifupa za Mkono wa AI wa Bei Nafuu zilizochapishwa kwa 3D kwa LeRobot | PLA+ (13% kujazwa), Kiongozi/Mfuasi/Kishikio, Nyeusi/Nyeupe/Kijivu

Overview

SO-ARM100 Seti ya Sehemu za Mifupa ya AI ya Bei Nafuu iliyochapishwa kwa 3D kwa ajili ya kujenga na kufanya majaribio na mfumo wa LeRobot. Vipengele hivi vya PLA+ vinatoa mifupa ya muundo kwa mkono wa roboti wa SO-ARM100 na vinakuja na rasilimali za chanzo wazi kusaidia kujifunza, mkusanyiko, kalibrishaji, majaribio, ukusanyaji wa data, mafunzo, na utekelezaji. Sehemu zimeimarishwa kwa urahisi wa usakinishaji na kufaa na Bodi ya Adapta ya Servo kwa Seeed Studio XIAO; baadhi ya sehemu zinaweza kutofautiana kidogo na faili rasmi za GitHub, na msuguano unaoweza kuonekana wakati wa usakinishaji unaweza kuwa wa kawaida.

Key Features

• Chanzo wazi na bei nafuu: Imejengwa kwa msingi wa muundo wa chanzo wazi wa SO-ARM100 wa TheRobotStudio.
• Ushirikiano na LeRobot: Inafanya kazi na jukwaa la LeRobot, ambalo linatoa mifano ya PyTorch, seti za data, na zana za kujifunza kwa nguvu na kujifunza kwa kuiga katika roboti za ulimwengu halisi (ukusanyaji wa data, simulation, mafunzo, utekelezaji).
• Rasilimali nyingi za kujifunza: Miongozo ya mkusanyiko na kalibrishaji, pamoja na mafunzo ya kupima, ukusanyaji wa data, mafunzo, na uwekaji ili kusaidia watumiaji kuanza haraka.
• Inafaa na NVIDIA: Weka na reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
• Muundo wa Arm: Muundo wa SO-ARM100 unaonyesha Nyuso 6 za Uhuru na vifaa vya chanzo wazi.

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

• Sehemu za Kiongozi: 13 pcs
• Sehemu za Mfuasi: 12 pcs
• Sehemu za Clamp: 12 pcs

Matumizi

Documents

• STS3215 Servo Motor Datasheet
• Finedtune 3D printed parts files
• Original SO-ARM100 3D printed parts
• Servo Adaptor Board for Seeed Studio XIAO Datasheet（Purchase after March 03 2025）
• Serial Bus Servo Drive Board DataSheet（Purchase before March 03 2025）
• reComputer J301x Datasheet
• reComputer J401X Datasheet

ECCN/HTS

Orodha ya Sehemu

Maelezo

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 inatoa 6 DOF, 19kg·cm servo, vifaa vya chanzo wazi, inafanya kazi na reComputer J4012 Orin NX 16GB.Inaruhusu ujifunzaji wa nakala, ukusanyaji wa data, uigaji, mafunzo, na inatoa rasilimali kubwa za jamii.

Roboti ya mkono ya SO-ARM100 iliyochapishwa kwa 3D imeunganishwa na reComputer J40 na NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor inaonyesha matumizi ya CPU/GPU kwa wakati halisi, data za sensorer, na viwango vya utendaji. Mikono imeunganishwa na inafanya kazi kupitia kiolesura cha udhibiti.