SO-ARM101 Mkono wa AI wa Gharama Nafuu Uliyochapishwa kwa 3D – Sehemu za PLA+ za Chanzo Huria kwa LeRobot, seti zilizoboreshwa za Kiongozi/Mfuasi/Kishikio

Muhtasari

SO-ARM101 Mkono wa AI wa Gharama Nafuu wa 3D Umepangwa ni pamoja na sehemu za muundo zilizochapishwa kwa 3D za kujenga mkono wa roboti wa SO-ARM101 na kujifunza kwa kutumia mfumo wa LeRobot. Inatoa rasilimali za chanzo wazi kwa ajili ya mkusanyiko wa haraka, kalibrishaji, upimaji, ukusanyaji wa data, mafunzo na utekelezaji. Sehemu zilizochapishwa zimeimarishwa kwa urahisi wa usakinishaji na zina sehemu za kufunga kwa Bodi ya Adapta ya Servo kwa Seeed Studio XIAO; sehemu zinaweza kutofautiana kidogo na hati rasmi za GitHub. Imeundwa kwa ajili ya wapenzi, wanafunzi na wabunifu wanaotafuta njia ya gharama nafuu ya vifaa wazi kuelekea roboti za kisasa.

Vipengele Muhimu

Chanzo wazi na gharama nafuu

Muundo wa mkono wa roboti unaoendeshwa na jamii kutoka TheRobotStudio, unaletwa kama sehemu zilizochapishwa kwa 3D.

Muunganisho na LeRobot

Imeundwa kufanya kazi na jukwaa la LeRobot (moduli za PyTorch, seti za data na zana) kwa ajili ya michakato ya kujifunza kwa nguvu na kujifunza kwa nakala, ikijumuisha ukusanyaji wa data, uigaji, mafunzo na uwekaji.

Rasilimali nyingi za kujifunza

Maelekezo ya mkusanyiko na kalibrishaji pamoja na mafunzo ya kupima, ukusanyaji wa data, mafunzo ya moduli na uwekaji yanaruhusu kuanza haraka na maendeleo endelevu.

Inafaa na vifaa vya Nvidia edge

Weka na reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Sehemu zilizochapishwa kwa usahihi

Mifano iliyosasishwa kwa ajili ya usakinishaji rahisi, ikionyesha ulinganifu wa usakinishaji na Bodi ya Adaptor ya Servo kwa Seeed Studio XIAO (sehemu zilizochapishwa zinaweza kutofautiana na faili rasmi za GitHub).

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

Matumizi

Kujifunza kwa nakala na kujifunza kwa nguvu kwa kutumia mfumo wa LeRobot.LeRobot inafaa na mfululizo wa mikono ya roboti SO‑ARM10x na inatoa mipango kamili ya kufundisha kazi za kushika na kuweka, ikiwa na simuleringi na uwekaji kamili kwenye vifaa vya Nvidia Jetson edge.

Hati

• STS3215 Servo Motor Datasheet
• Finedtune faili za sehemu zilizochapishwa kwa 3D
• Sehemu za asili za SO-ARM101 zilizochapishwa kwa 3D
• Bodi ya Adaptasi ya Servo kwa Seeed Studio XIAO Datasheet
• reComputer J301x Datasheet
• reComputer J401X Datasheet
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Maelezo

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 inafanya kazi na reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, ikiwa na mkono wa roboti wa axisi 6 na vifaa vya chanzo wazi. Inasaidia simulation, mafunzo, na kujifunza kwa kuiga kwa uratibu wa mwili mzima. Kifaa hiki kinajumuisha ufikiaji wa LeRobot Hugging Face kwa rasilimali za jamii na zana za ukusanyaji wa data. Makaratasi ya QR yanahusisha na GitHub, Wiki, na faili za uchapishaji wa 3D za mifupa, kuruhusu mkusanyiko rahisi na kubadilisha.Imeundwa kwa ajili ya elimu na maendeleo, inatoa uzoefu wa vitendo katika roboti, uunganishaji wa AI, na uundaji wa mifano ya matumizi halisi katika muundo mdogo, unaopatikana kwa urahisi.

Kifaa cha NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit chenye reComputer J40, kinachoonyesha vipengele vya mkono wa AI na data ya ufuatiliaji wa mfumo wa wakati halisi kwenye skrini.