SO-ARM101 Kifurushi cha Servo Motor ya Mkono wa Roboti Pro kwa LeRobot (Bila Sehemu Zilizochapishwa kwa 3D) – Chanzo Huria, Mihimili 6, UART, Kichunguzi cha 12-bit

Overview

SO-ARM101 ni Kifaa cha Servo Motor cha Robot Arm Pro kilichoboreshwa kwa ajili ya kujifunza kwa kuiga na kuimarisha pamoja na miradi ya LeRobot na Hugging Face. Kifaa hiki cha chanzo wazi, chenye gharama nafuu kinajumuisha motors za servo, bodi za adapter, na nyaya kwa ajili ya mpangilio kamili wa mkono wa kiongozi–mfuasi. Kifaa hiki kinapatikana kwa urahisi kwa DIY na kimeundwa kwa ajili ya uundaji wa haraka wa prototypes kwa rasilimali nyingi. Muhimu: kifaa cha motor hakijumuishi sehemu zilizochapishwa kwa 3D; agiza mifupa iliyochapishwa kwa 3D pamoja ikiwa inahitajika. Seeed Studio inatoa vifaa kwa ajili ya LeRobot.

Vipengele Muhimu

Ni nini kipya katika SO-ARM101

• Uboreshaji wa wiring: hupunguza kutenganishwa kwa nyaya ambazo zilionekana hapo awali kwenye kiunganishi cha 3 na kuondoa mipaka ya mwendo.
• Uboreshaji wa uwiano wa gia za mkono wa kiongozi: kuboresha utendaji bila gia za nje.
• Uwezo mpya: mkono wa kiongozi unaweza kufuata mkono wa mfuasi kwa wakati halisi ili kusaidia sera za RL na uingiliaji wa binadamu.

Vipengele vya SO-ARM10x series

• Suluhisho la chanzo wazi na la gharama nafuu kutoka TheRobotStudio.
• Ushirikiano na jukwaa la LeRobot (seti za data, mifano, zana za kujifunza kwa kuiga na kujifunza kwa nguvu zinazotegemea PyTorch).
• Rasilimali kamili: mwongozo wa mkusanyiko, kalibrishaji, upimaji, ukusanyaji wa data, mafunzo, na mwongozo wa kutekeleza.
• Inafaa na Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
• Roboti za mikono 6-axis (kiongozi na mfuasi) zinaonyeshwa katika vifaa vya seti.

Maelezo ya kiufundi

Ulinganisho

Nini Kimejumuishwa

• 7.4v STS3215 Servo Motor 1:345 kiwango cha gia ×1
• 7.4v STS3215 Servo Motor 1:191 kiwango cha gia ×2
• 7.4v STS3215 Servo Motor 1:145 gear rate ×3
• 12v STS3215 Servo Motor 1:345 gear rate ×6
• Bodi ya Adaptasi ya Servo kwa Seeed Studio XIAO ×2
• Stud ×8
• Screw ×8
• 5V Kebuli ya Ugavi wa Nguvu (Kichwa Mbalimbali) × 1
• 12V Kebuli ya Ugavi wa Nguvu (Kichwa Mbalimbali) ×1
• Kebuli ya USB-C ×2
• Kebuli ya DC Power Pigtail ×2

Maombi

• Ujifunzaji wa nakala na ujifunzaji wa nguvu na LeRobot: mipango ya mwisho hadi mwisho kwa ukusanyaji wa data, mafunzo, simulation, na utekelezaji.
• Utekelezaji wa Nvidia Jetson edge: mafunzo bora ya kazi za kubeba na kuweka zilizobinafsishwa na reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Maelezo

Kiti cha roboti cha 6-axis chenye vifaa vya chanzo wazi, kinachofaa na reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Inasaidia LeRobot kwenye Hugging Face kwa rasilimali za jamii na kujifunza kwa nguvu za kuiga, ikiruhusu uratibu wa mwili mzima. Inarahisisha ukusanyaji wa data, simulation, na mafunzo. Makaratasi ya QR yanatoa ufikiaji wa GitHub, Wiki, na faili za uchapishaji wa 3D za mifupa.

Kifaa cha Developer cha NVIDIA Jetson Orin NX chenye reComputer J40 na mikono ya roboti SO-ARM101, ikionyesha takwimu za mfumo na matumizi ya GPU kwenye monitor.