Muhtasari
MAD StarNav M10 ni moduli ya GPS kwa urambazaji wa drone ya FPV, inasaidia upimaji wa multi-constellation (GPS + BDS + GALILEO) ikiwa na pato la UART la kiwango cha TTL. “+” toleo linaongeza kompas ya kielektroniki iliyojengwa ndani yenye pini za SCL/SDA kwa ushirikiano wa kidhibiti cha ndege.
Vipengele Muhimu
- TTFF ya haraka / Usahihi wa juu / Kupokea kwa nguvu
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; ongezeko: SBAS, QZSS
- Protokali ya pato mbili: NMEA 0183 / UBX; kiwango cha pato: TTL
- Pato la 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Kompassi ya kielektroniki iliyojengwa ndani kwenye modeli za “+”
Maelezo ya kiufundi
Ya kawaida (Mfululizo wa StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Njia za uendeshaji | GPS + BDS + GALILEO |
| Mfumo wa kuongeza | SBAS, QZSS |
| Vituo | N/A |
| Protokali ya pato | NMEA 0183 / UBX (Protokali Mbili) |
| Ngazi ya pato | TTL |
| Voltage ya uendeshaji | 3.3–5V (Kawaida: 5V) |
| Mtiririko wa uendeshaji | 30mA/5V |
| Uwezo wa kufuatilia | -167 dBm |
| Uwezo wa kupata tena | -160 dBm |
| Uwezo wa kuanza baridi | -148 dBm |
| Uwezo wa kuanza moto | -160 dBm |
| Usahihi wa usawa | 2 m (CEP50) |
| Usahihi wa kasi | 0.05 m/s |
| Usahihi wa mwelekeo (dynamiki) | 0.3 deg |
| Usahihi wa muda | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Kuanza baridi | <=27 s |
| Kuanza moto | <=1 s |
| Uwekaji wa msaada | <=2 s |
| Kiwango cha baud | 4800–921600 (Kawaida: 115200) |
| Kiwango cha sasisho | 1–18Hz (Kawaida: 10Hz) |
| Hifadhi | FLASH; tete (haishikiliwi baada ya kuzima) |
| Matokeo ya pulse | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Kimo cha juu zaidi | <80000 m |
| Speed | <500 m/s |
| Kipimo cha kasi | <=4 g |
| Joto la kufanya kazi | -40°C hadi +85°C |
| Joto la kuhifadhi | -40°C hadi +85°C |
Tofauti za Mfano (Kimwili / Kiunganishi / Kichwa cha Mwelekeo)
| Mfano | Vipimo | Uzito | Kiunganishi | Kichwa cha mwelekeo cha kielektroniki |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Hakuna |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Compass ya kielektroniki iliyojengwa ndani |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Hakuna |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Compass ya kielektroniki iliyojengwa ndani |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Hakuna | Hakuna |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Hakuna | Compass ya kielektroniki iliyojengwa ndani |
Uunganisho / Pinout
Moduli ya GPS inafanya kazi kwa usambazaji wa nguvu wa 5V. Pins za TX na RX zinapaswa kuunganishwa kwa msalaba na pins za RX na TX za kidhibiti cha ndege mtawalia. Kwa msaada wa ujenzi, wasiliana na support@rcdrone.top.
| Mfano | Lebo za pini kwenye moduli |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Maelezo ya mwanga wa kiashiria (kama ilivyoandikwa)
- M10-K25 / M10-K25+: LED nyekundu imeshika: usambazaji wa nguvu ni wa kawaida; LED ya kijani inang'ara: upimaji umefanikiwa.
- M10-K18 / M10-K18+: LED nyekundu inawaka: usambazaji wa nguvu ni wa kawaida; LED ya kijani inang'ara: nafasi imewekwa / upimaji umefanikiwa.
- M10-K12 (mchoro wa wiring): PPS kijani imara: hakuna kurekebisha; kijani kinang'ara: nafasi imewekwa.
- Jedwali la kiashiria nota: PPS haina LED wakati hakuna fix; LED ya kijani inang'ara mara moja wakati nafasi imefixiwa.
- M10-K12+ (mchoro wa wiring): Mwanga wa kijani wa PPS daima uko wazi: haujapatikana; mwanga wa kijani unang'ara: upimaji umefanikiwa.
Uelekeo wa Kompas (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Nota ya uelekeo wa kompas: rejelea kuwekwa kwa QMC5883L kwa ajili ya kuashiria mwelekeo.
- M10-K18+: Mwelekeo wa usakinishaji wa GPS: soketi ikielekea kwenye pua ya ndege; pembe ya magnetic: CW 90°; mifano inayofaa: K18+, K25+.
- M10-K12+: Mwelekeo wa usakinishaji wa GPS: pad ya solder ikielekea kwenye pua ya ndege; pembe ya magnetic: CW 0°; mifano inayofaa: K12+, K25+.
Maelezo

Moduli ya GPS ya MAD StarNav M10 inakuja katika muundo wa antenna ya patch yenye ukubwa mdogo na kiunganishi kidogo kwa urahisi wa kuunganishwa katika ujenzi wa drone.

StarNav M10 GPS inasaidia hali za GPS/BeiDou/Galileo zikiwa na pato la TTL na protokali za NMEA 0183/UBX katika moduli ndogo ya 25×25×8.2 mm.

MAD StarNav M10 GPS inasaidia kiwango cha sasisho hadi 10Hz ikiwa na kiunganishi cha pini 8 chenye hatua ya 1.0mm na pato la 1PPS.

MAD StarNav M10 GPS inatumia moduli ya 18×18×8 mm yenye pato la TTL na msaada wa protokali za NMEA 0183/UBX kwa ajili ya uunganishaji rahisi.

Moduli za MAD StarNav M10 GPS zinakuja katika toleo ndogo la StarNav M10-K12 na M10-K12+ zikiwa na alama ya 12×12 mm kwa ajili ya ujenzi wa karibu.

MAD StarNav M10 GPS inasaidia GPS+BDS+GALILEO ikiwa na pato la NMEA0183/UBX, inafanya kazi kwa 3.3–5V, na inapima 16×12×7mm kwa uzito wa 4.5g.

Maelezo ya kiufundi ya StarNav M10 GPS yanataja kiwango cha sasisho hadi 18Hz, 4800–921600 baud, na joto la kufanya kazi kutoka -40°C hadi +85°C, ikiwa na maelezo ya hali ya LED kwa nguvu na PPS.

Moduli ya GPS ya StarNav M10 hutumia axes za X/Y zilizowekwa na viwango vya pembe za saa kusaidia kuweka kompasu sawa wakati wa usakinishaji.

Mpangilio wa wiring wa StarNav M10-K12 unachanganya TX/RX na kidhibiti cha ndege na hutumia 5V, GND, na PPS ya hiari.

Wiring ya StarNav M10 inatumia nguvu ya 5V pamoja na GND, TX/RX zimeunganishwa kwa kidhibiti cha ndege, pamoja na mistari ya SDA/SCL ya hiari.

Wiring ya StarNav M10 GPS inatumia 5V VCC na GND, huku moduli ya TX na RX zikiwa zimeunganishwa kwa RX na TX pads za kidhibiti cha ndege.

Wiring ya StarNav M10 K18+ inatumia GND, TX/RX, 5V VCC, na mistari ya SCL/SDA iliyounganishwa kati ya moduli ya GPS na kidhibiti cha ndege.

Moduli ya GPS ya StarNav M10 inatumia nguvu ya 5V na inahitaji TX/RX kuunganishwa kwa pini za RX/TX za kidhibiti cha ndege.

Moduli ya GPS ya StarNav M10 inachanganya na kidhibiti cha ndege kwa kutumia nguvu ya 5V, GND, SDA/SCL, na nyaya za TX/RX zilizounganishwa kwa njia ya msalaba.

Moduli ya GPS ya MAD StarNav M10 inatumia ukubwa mdogo wa 25 x 25 mm na urefu wa jumla wa 8.2 mm kwa urahisi wa kupanga nafasi katika ujenzi wa karibu.

Moduli za GPS za MAD StarNav M10 zinakuja katika ukubwa mdogo wa 18×18mm na 12×16mm ili kusaidia kufaa mipangilio tofauti ya ujenzi.
Related Collections
