Muhtasari
MAD MAX4 160A HV ni kidhibiti cha kasi cha umeme kisicho na brashi (ESC) kwa matumizi ya gari la mfano la RC 1/8, kinachounga mkono ingizo la 3~6S LiPo. Kinasaidia udhibiti wa mawimbi ya mraba ya brashi au kisicho na brashi, kinajumuisha Bluetooth iliyojengwa kwa ajili ya mipangilio ya programu ya simu, na kinatoa pato la BEC linaloweza kubadilishwa (6.0V/7.4V/8.4V) kwa nguvu ya servo.
Vipengele Muhimu
- Uhamasishaji wa Bluetooth uliojengwa: muunganisho wa moja kwa moja na programu ya simu kwa ajili ya mipangilio ya vigezo, kusoma data, sasisho la firmware, na uchunguzi wa data za uendeshaji (kumbukumbu ya data na data za wakati halisi).
- Shughuli ya kuanza/kuzima kwa shabiki yenye akili:
- Joto > 55°C: nguvu ya shabiki inawashwa
- Joto < 50°C: nguvu ya shabiki inazimwa
- Wakati kuna kasoro kubwa ya sasa, kidhibiti kinazima nguvu ya shabiki
- Shabiki inayoendeshwa na BEC; ikiwa kuna sasa ya mzunguko mfupi kwa shabiki, nguvu inakatwa na inarejea ndani ya sekunde 1
- Uwezo wa kurekodi data kwa wakati halisi uliojengwa ndani kupitia programu ya simu (kuangalia data za statiki na wakati halisi).
- Funguo la BEC lililojengwa ndani: linaunga mkono pato la sasa hadi 15A (mipangilio ya voltage ya BEC ya 6.0V/7.4V/8.4V).
- Daraja la ulinzi: IP67 (utendaji wa kuzuia maji na vumbi).
- Wakati wa turbo upo; Turbo inasaidia hadi 26°.
- Inasaidia X.BUS itifaki kwa udhibiti wa wakati halisi na kusoma data za operesheni kupitia basi (inaweza kutumika kwa udhibiti wa otomatiki/udhibiti wa roboti au udhibiti mwingine wa programu).
- Ulinzi kamili: voltage ya chini, voltage ya juu, kupoteza throttle, breki isiyo ya kawaida, joto kupita, n.k.
- Vipengele vya kubadilisha na hatua ya nguvu:
- Mpango wa kubadilisha uliohakikishwa kwa uangalifu, kubadilisha kwa urahisi hata katika hali isiyo ya inductive.
- Teknolojia ya kujiendesha bure ili kupunguza joto la MOS wakati wa kuepuka msukumo wa sasa kupita kiasi.
- Kupunguza sasa katika kila mzunguko wa PWM ili kupunguza athari ya msukumo wa sasa kwenye motor.
- Mzunguko wa kubadilisha DC wa nguvu kubwa unafanya BEC kuwa na uwezo mkubwa wa mzigo.
Kwa msaada wa bidhaa, msaada wa usanidi, au mwongozo wa firmware/app, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
| Mfano | MAX4 160A |
| Brand | MAD |
| Current | 160A sasa ya kudumu |
| Chanzo cha nguvu | 3~6S LiPo |
| Motor inayopendekezwa | Udhibiti wa mawimbi ya mraba wa sensorer au bila sensorer wa motors zisizo na brashi |
| Speed ya motor | Wakati idadi ya jozi za nguzo ni 1, kasi ya umeme ni sawa kabisa na kasi ya mitambo. Nyingine: Kasi ya umeme = Kasi ya mitambo × Idadi ya jozi za nguzo = Thamani ya KV × Voltage ya basi × Idadi ya jozi za nguzo. Kumbuka: kasi ya umeme ya juu 240,000 rpm. |
| BEC (voltage) | 6.0V / 7.4V / 8.4V (inaweza kubadilishwa kupitia programu ya simu) |
| BEC (sasa) | 6A kwa muda mrefu, 15A kwa muda mfupi (pia inatajwa kama 6A~15A max) |
| Udhibiti wa shabiki | Joto > 55°C: shabiki umewashwa; Joto < 50°C: shabiki umekatwa; nguvu ya shabiki inakatwa chini ya hali ya sasa kubwa isiyo ya kawaida |
| Bluetooth | Parameta zote za ESC zinaweza kubadilishwa kupitia programu ya simu; sasisho la firmware kupitia programu ya simu; ufuatiliaji wa data ya uendeshaji wa motor (data log na data ya wakati halisi) |
| Vipimo | 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm |
| Ukubwa (uliotajwa) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| Uzito | ≈165 g (ikiwa na waya); ≈165 g (harness ya wiring ikiwa ndani) |
| Joto la mazingira ya kazi | -20~65°C |
| Nguvu/Kebo ya motor | 10AWG / 6.5 mm plagi ya dhahabu |
| Turbo | Msaada wa juu 26° |
| Ngazi ya kuzuia maji | IP67 |
Muunganisho
- Nyaya ya swichi: nyekundu na nyeusi
- Nyaya ya throttle: nyekundu: BEC+, nyeusi: BEC-, nyeupe: throttle
- X.BUS nyaya: nyekundu: BEC+, kahawia: BEC-, njano: X.BUS
Vitu vinavyoweza kubadilishwa (kupitia Programu ya Simu)
| Seq | Item | Maelezo | Chaguo la kawaida | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Njia ya kufanya kazi | Mbio mbele na breki | Mbali & Kurudi na Breki | Mbio mbele na kurudi | Mbio mbele & Kurudi na Breki | |
| 2 | Seli za Lipo | Auto | 3 ~ 6S | Auto | ||
| 3 | BEC voltage | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Voltage ya Kukata | Imesitishwa | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Mzunguko wa Motor | Mbele | &NyumaMbele | |||
| 6 | Nguvu ya Breki ya Juu | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Max.Reverse Force | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Punch | 0~12 level | 6 level | |||
| 9 | Drag Brake Force | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Turbo Timing | 0~26 degree | 26 degree | |||
| 11 | Turbo Delay | 0~1S | 1s | |||
| 12 | Initial PWM | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Motor Pole Pairs | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Motor Pole Pairs | 1~64 | 2 | |||
| 15 | Communication BUS | X.BUS Protocol | X.BUS Protocol | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
Maelezo ya Kigezo (Vitu Vilivyochaguliwa)
1.Mode ya Kukimbia
- Chaguo 1: Mbele na breki - Gari linaweza kuhamasishwa tu mbele na lina kazi ya breki. Hii inakubalika kwa kawaida katika mbio.
- Chaguo 2: Mbele/Reverse na Breki - "Mafunzo" mode. Gari lina breki wakati wa kwanza kitufe kinaposhinikizwa ili kurudi/breki. Ikiwa motor inasimama wakati kitufe kinarejea kwenye neutral na kisha kitufe kinashinikizwa ili kurudi tena, gari linaweza kurudi. Ikiwa motor haisimami kabisa, bado itabrek; rudi kwenye neutral na shinikiza ili kurudi tena. Hii husaidia kuzuia kurudi kwa bahati mbaya.
- Chaguo 3: Mbele na Reverse - Wakati kitufe kinashinikizwa kutoka neutral hadi pointi ya kurudi, motor inarudi. Kwa kawaida hutumiwa katika magari maalum.
2. Seli za Lipo
Weka thamani sahihi kulingana na idadi halisi ya betri za LiPo zinazotumika. Thamani ya default inahesabiwa kiotomatiki.
3.Kukata Voltage ya Chini
Funguo hili husaidia kuzuia kutokwa kwa nguvu kupita kiasi kwa betri za lithiamu ambazo zinaweza kusababisha uharibifu. ESC inafuatilia voltage ya betri; mara voltage inaposhuka chini ya kigezo kilichowekwa, pato la nguvu linapunguzwa na kisha kukatwa baada ya sekunde chache, na inazalisha nguvu ya kukata ya 10%. Kwa betri za NiMH, inapendekezwa kuweka kigezo hiki kuwa "Imezimwa".
4. Mzunguko wa Motor
Inaanzisha mwelekeo wa mzunguko wa motor. Ikiwa gari linaenda katika mwelekeo wa kinyume kwa throttle kamili kutokana na tofauti za drivetrain, weka mwelekeo wa mzunguko wa motor kuwa mwelekeo wa kinyume (CW au CCW).
5. Voltage ya BEC
Voltage ya BEC inasaidia 6.0V/7.4V/8.4V. Kwa ujumla, 6.0V inafaa kwa servos za kawaida, wakati 7.4V/8.4V inafaa kwa servos za voltage ya juu. Weka kulingana na vipimo vya servo. ONYO: Usiseti voltage ya BEC juu ya voltage ya juu ya kufanya kazi ya servo, kwani hii inaweza kuharibu servo au ESC.
6. Max. nguvu ya breki
Breki ya uwiano: athari ya breki inategemea nafasi ya kichocheo cha throttle. Inapanga asilimia ya nguvu ya breki inayopatikana kwa breki kamili. Thamani kubwa inaweza kupunguza muda wa breki lakini inaweza kuharibu pinion na spur gear.
7. Nguvu ya Kurudi Max
Inahusiana na kasi ya kurudi. Kasi ndogo ya kurudi inapendekezwa ili kuepuka makosa yanayosababishwa na kurudi haraka sana.
8. Punch
Panga kwa hatua: thamani ya juu inatoa kasi ya haraka zaidi. Fikiria tovuti, mshikamano wa matairi, na usanidi wa gari. Mipangilio ya nguvu inaweza kusababisha kuteleza kwa matairi, sasa ya kuanzia kupita kiasi, na athari mbaya kwa umeme.
9. Nguvu ya Breki ya Drag
Nguvu ya breki inayozalishwa na motor wakati throttle inarudi kwenye neutral. Chagua kulingana na aina ya gari, usanidi, na tovuti.
10. Turbo Timing
Turbo timing inaweza kuongeza RPM ya motor na inaanza kwa throttle kamili (kawaida hutumika kwenye sehemu ndefu za moja kwa moja).Thamani za juu huongeza RPM na pia huongeza sasa inayotembea na joto la motor na ESC; weka kwa kiasi kinachofaa.
11. Kuchelewesha Turbo
Muda wa throttle kamili wa kuendelea unaohitajika kuanzisha Turbo.
12. PWM ya Awali
Nguvu ya kuanzia ya chini katika nafasi ya awali ya throttle. Weka kulingana na matairi na mtego wa tovuti; kwenye uso wenye utelezi, tumia thamani ndogo ili kuepuka kuteleza.
13. Jozi za Polo za Motor
Speed ya kuzunguka motor = Speed ya umeme / Jozi za polo. Ili kupata speed sahihi ya kuzunguka ya mitambo, jozi za polo lazima ziwe zimewekwa kwa usahihi.
14. BUS ya Mawasiliano
FUTABA_T4PM & Mifumo ya uhamasishaji wa data kutoka sensor hadi sensor inaruhusu voltage, joto na speed ya motor, nk. kuonekana kwenye RC. X.BUS inasimamia throttle ya ESC kwa njia ya programu, inarekebisha vigezo vya mwendo kwa njia ya kidinamikia, na inasoma vigezo vya uendeshaji wa ESC; inaweza kutumika katika hali za automatisering au roboti.
15. X.BUS-ID
Inaanza kutumika wakati X.BUS inachaguliwa. X.BUS inaweza kudhibiti ESC hadi 16.
Tahadhari
- Usiunganishe nyaya za ingizo la ESC DC+ na DC- kwa njia ya kinyume. Kuunganisha kwa njia ya kinyume kunaweza kuharibu ESC; huduma ya dhamana haitatolewa katika kesi hii.
- Kama sensor ya Hall inatumika, angalia nyaya za awamu za motor na wiring ya Hall.
- Kwa motors zisizo na sensorer za joto, operesheni ya nguvu kubwa kwa muda mrefu inaweza kusababisha kuungua.
- Muundo wa mitambo wa motors zingine hauwezi kuunga mkono kasi kubwa. Kuongeza kasi kwa nguvu kunaweza kuharibu motor.
- Kama haitatumika kwa zaidi ya saa 1, ondoa nyaya za nguvu za ESC.
- Kama mabadiliko yoyote yamefanywa kwenye wiring, angalia mzunguko kwa makini kabla ya matumizi. Fungua throttle polepole na thibitisha hakuna makosa kabla ya operesheni ya kawaida.
Anza Mchakato
- Angalia ikiwa mzunguko uko wazi, mzunguko mfupi, au katika mawasiliano mabaya.
- Angalia ikiwa motor imekwama.
- Unganisha kebo ya nguvu.
- Washia kifungo cha nguvu. Wakati sauti ya onyo la betri inasikika (iliyofafanuliwa katika onyo la “Kuanza kawaida” katika sehemu ya onyo la mwanga/sauti), kuanzisha ni kawaida. Ikiwa throttle ni ya kawaida, operesheni ya throttle inaweza kufanywa kawaida.
Weka Kiwango cha Throttle (Hatua za Kalibrishaji ya Throttle)
- Shikilia ESC ikiwa imezimwa; hamasisha throttle hadi mwisho wa kurudi nyuma; washia ESC; subiri mwanga mwekundu na mwanga wa kijani uache kukatika (takriban sekunde 5).
- Hamisha throttle hadi mwisho wa mbele ndani ya sekunde 1 na ushikilie; subiri mwanga wa kijani uache kukatika.
- Weka throttle katika nafasi ya kati ndani ya sekunde 1 na ushikilie; subiri mwanga mwekundu uache kukatika.
- Onyo la mafanikio linajirudia mara nne: mwanga mwekundu na mwanga wa kijani kuwaka + beep ya motor “so, mi, do” + mwanga mwekundu/kijani kuzima + nafasi ya 0.2s. Kosa la kushindwa: hakuna ishara, ESC inawashwa.
Bluetooth
Jina la Bluetooth linafuata sheria: “mfano wa karibu” + “-” + “ESC code ID”. Mfano: “XC_E3-1C89”, ambapo XC_E3 ni mfano wa karibu na “1C-89” ni ID ya msimbo wa hexadecimal wa ESC. Hata kama jina la Bluetooth linabadilishwa na mtumiaji, ID ya msimbo wa ESC inabaki ili kuepuka vifaa viwili vyenye jina sawa.
Rejesha Vigezo vya Kiwanda
Jinsi ya kurejesha Bluetooth kwa mipangilio ya kiwanda
- Unganisha waya wa ESC (waya mweupe) kwa BEC+ (waya nyekundu).
- Washa ESC.
- Unganisha kutoka BEC wakati mwanga wa kijani umekatika na mwanga mwekundu umewashwa.
- Ondoa mzunguko mfupi.
Wakati boot inactivishwa, hali ya Bluetooth inarejea kwa thamani ya kiwanda (neno la siri limerejeshwa kuwa 1234, jina limerejeshwa kwa hali ya kiwanda). Anzisha upya ESC. Ikiwa kuna kosa la vifaa, Boot inaweza kuanzishwa kwa njia hii ili kuboresha vifaa.
Jinsi ya kurejesha mipangilio kwenye viwango vya kiwanda
Bonyeza kitufe cha chaguo la kawaida kwenye ukurasa wa mipangilio ya programu.
Hali ya LED & Maagizo ya Beep
| Item | Maelezo ya aina | Alama ya mwanga | Alama ya sauti | Maelezo | |
|---|---|---|---|---|---|
| Taarifa za msingi | Throttle haijawekwa sifuri | Mwanga mwekundu unawaka kwa haraka | Tone refu “beep” | Mwanga mwekundu unawaka kwa haraka | |
| Signal ya throttle imepotea | Mwanga mwekundu unawaka polepole | Tone refu “beep” | Katika mzunguko wa sekunde 2 | ||
| Ugunduzi wa voltage | Ulinzi wa voltage ya chini | (Mwekundu x1, Kijani x2) … | Tone refu “beep” x1, Tone fupi “beep” x2 | Angalia voltage ya kuingiza au mipangilio ya idadi ya seli ikiwa hakuna “beep” kabla ya kugundua MOSFET. | |
| Ulinzi wa voltage ya juu | (Nyekundu x1, Kijani x3) … | Hakuna | Voltage ni juu sana; angalia kama voltage inazidi thamani ya uvumilivu ya ESC. | ||
| Joto la MOS ni juu sana, joto la kufanya kazi. > 125°C / joto la kuanzisha. > 110°C | (Nyekundu x1, Kijani x4) … | Beep ya sauti ndefu x1, beep ya sauti fupi x4 | ESC inarejelea operesheni ya kawaida wakati joto la MOS linaposhuka chini ya 100°C. | ||
| Joto la capacitor ni juu sana, joto la kufanya kazi. > 105°C / joto la kuanzisha. > 100°C | (Nyekundu x1, Kijani x5) … | Beep ya sauti ndefu x1, beep ya sauti fupi x5 | ESC inarejelea operesheni ya kawaida wakati joto la capacitor linaposhuka chini ya 100°C. | ||
| Vigezo vya throttle | Vigezo vya throttle visivyo vya kawaida | (Nyekundu x1, Kijani x7) … | Beep ya sauti ndefu x1, beep ya sauti fupi x7 | Ikiwa onyo la kawaida linaendelea baada ya kuweka throttle kwenye pointi ya kati, anza kalibrishaji ya throttle. | |
| Hitilafu ya usikivu wa Hall | Hitilafu ya mantiki ya pato la Hall | (Nyekundu x1, Kijani x8) … | Beep ya sauti ndefu x1, beep ya sauti fupi x8 | Rekebisha waya wa Hall. Ikiwa inaendelea, huenda kuna tatizo la ndani la Hall; ondoa waya wa Hall. | |
| Onyo la kalibrishaji ya throttle | Kalibisha kiwango cha chini | (Nyekundu Kijani) … | Hakuna | Ikiwa kalibrishaji si sahihi/haitafanikiwa, ESC inatoka kwenye kalibrishaji na kuingia kwenye kuanzisha kawaida. | |
| Pima kiwango cha juu | (Kijani) … | ||||
| Pima throttle isiyo na nguvu | (Nyekundu) … | ||||
| Ufanisi wa upimaji | (Nyekundu Kijani) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| Uendeshaji wa kawaida | Yote ni ya kawaida na hakuna hatua ya throttle | (Kijani) … | Hakuna | ||
| Uendeshaji wa throttle | Ya kawaida | Kadri accelerator inavyoongezeka, ndivyo mwanga wa kijani unavyong'ara haraka | |||
| Wakati wa turbo uko juu | Mwanga wa kijani unabaki kuwaka | ||||
| Kukomesha | Mwanga wa nyekundu unawaka | Hakuna | Mwanga wa nyekundu unazima unapotoa breki | ||
| Boot | Kuingia boot kwa nguvu | Hakuna | Fuata mchakato wa kurekebisha kiwanda cha Bluetooth | ||
| Boot inaendelea | Mwanga wa kijani: On 2s & Off 2s | Hakuna | Wakati wa mwanga mwekundu = muda wa operesheni ya flash | ||
| Mwanga mwekundu unaendelea kung'ara | |||||
| Kuanzisha kawaida | Onyo la idadi ya seli za betri baada ya kuanzisha kawaida | Alama ya mwanga wa onyo wa tano; sauti ndefu na mwanga mwekundu ukiwa juu; sauti fupi na mwanga wa kijani ukiwa juu | do, mi, so + sauti ya onyo ya tano | do, mi, so: kiambishi cha nambari ya tano.Ufafanuzi wa Quinary: Sauti ndefu = seli 5, sauti fupi = seli 1. Mfano: sauti ya kuashiria betri ya lithiamu ya seli 8: do, ri, mi + sauti ndefu x1 + sauti fupi x3 | |
| Onyo la hitilafu | Mtihani wa kujitathmini wa MOS | Mzunguko wazi wa MOS | (Nyekundu x2) … | Hakuna | Ondoa waya wa motor. Ikiwa hitilafu bado zipo, ESC inahitaji ukaguzi. |
| Mzunguko mfupi wa MOS | (Nyekundu x2, Kijani x1) … | Hakuna | |||
| Mzunguko wa sampuli usio wa kawaida wa sasa | (Nyekundu x2, Kijani x2) … | Hakuna | |||
Maelezo:
1. Mwanga mwekundu unalingana na sauti ndefu. Mwanga kijani unalingana na sauti fupi.
2. Ili kuokoa nguvu, "beeps" zote hudumu kwa dakika 5; ikiwa hitilafu zote zimeondolewa, inachukua athari tena katika dakika 5 zijazo.
3. Alama za mfuatano “...” katika ishara ya mwanga inawakilisha kurudiwa kwa kitendo kilichopita.
Kalibrishaji wa Throttle
Maelezo

ESC ya MAD MAX4 160A yenye sensa inachanganya shabiki wa baridi ulio juu na alama wazi za LiPo 3–6S na BEC 6–15A max kwa usakinishaji wa magari ya RC.

ESC ya MAD MAX4 160A HV yenye sensa inatumia shabiki wa baridi mwenye akili ambao huanza na kuacha kulingana na joto.

ESC isiyo na brashi ya MAD MAX4 yenye sensa inajumuisha Bluetooth iliyojengwa ndani kwa muunganisho wa moja kwa moja wa programu ya simu kwa kuweka vigezo, kusoma data, na sasisho za firmware.

Kurekodi data kwa wakati halisi iliyojengwa ndani inakuwezesha kupitia nguvu na hali ya uendeshaji kupitia grafu ya mtindo wa programu wakati wa tuning.

BEC iliyojengwa ndani inasaidia pato la hadi 15A na mipangilio inayoweza kuchaguliwa ya 6.0V, 7.4V, au 8.4V kwa kuendesha servos za voltage ya juu.

ESC ya MAD MAX4 160A HV yenye sensa ina kiwango cha IP67 kwa uendeshaji katika hali zote za hewa katika hali za mvua na vumbi.

MadMax4 160A ESC yenye sensa kwa magari ya mfano inasaidia nguvu ya 3–6S LiPo na inatumia nyumba iliyopozwa na shabiki kwa usimamizi wa joto.

MAD MAX4 160A HV ESC ina kiwango cha 3–6S na nyaya za motor za 10AWG, BEC ya juu ya 6A–15A, na kiwango cha kuzuia maji cha IP67.

Mpangilio wa wiring wa MAD MAX4 ESC yenye sensa unachanganya motor, betri, mpokeaji, na moduli ya XBUS na uelekeo wa nyaya ulioandikwa kwa urahisi wa ufungaji.

MAD MAX4 ESC kalibrishaji ya throttle inatumia viashiria vya LED vya rangi nyekundu na kijani wakati unapoweka mipaka ya throttle ya kurudi nyuma, mbele, na neutral.
Related Collections
