Seti ya Mkono wa Drone MAD 9x-12 Mfumo wa Usukani wa Coaxial: M9C12 100KV, ESC ya Mviringo 60A FOC, Prop 30x10

MAD

$558.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Motor KV 100KV

Mwelekeo wa Mzunguko CW CCW

Mwanga wa LED Nyekundu Kijani

Quantity

View full details

Muhtasari

MAD 9x-12 ni seti ya mikono ya drone iliyoundwa kama mfumo wa nguvu wa muundo wa coaxial wa juu na chini kwa ndege za multirotor. Imeandaliwa kwa mzigo wa akseli moja wa 4.5–6 kg, ikilenga ufanisi wa nguvu, usalama, na uvumilivu chini ya hali kali, na inafaa kwa ndege zinazotumia bomba la kaboni lenye kipenyo cha 30 mm.

Vipengele Vikuu

Mfumo wa propulsion uliojumuishwa na muundo wa moduli wa mkono mmoja kwa usakinishaji rahisi na muundo wa kuaminika.
Muundo wa motor ya diski (M9C12) wenye muundo wa nyenzo za chuma na kubebea EZO (Japani) na teknolojia ya mkusanyiko iliyokusudiwa kupunguza nafasi ya axial/radial kwa operesheni thabiti.
Modulasi ya umeme ya mawimbi ya akili ikitumia regulator ya umeme ya akili ya Circular 60A FOC yenye ulinzi ikiwa ni pamoja na mvutano wa juu, sasa ya juu, joto la juu, rotor iliyofungwa, mzunguko mfupi, na kutenganishwa kwa motor.
Mwanga wa kichwa cha LED nyekundu/kijani umeunganishwa chini ya pakiti ya nguvu.
Propela ya nyuzi za kaboni (Fluxer 30x10.0 Pro) yenye mchakato wa matibabu ya mwangaza wa kioo na muundo wa usawa wa nguvu.

Kwa ukaguzi wa ulinganifu kabla ya mauzo (ujumuishaji wa Ardupilot/DroneCAN, urefu wa waya, ulinganifu wa tubo 30 mm) au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Mfumo (9X12 KV100)

Chakula	Maelezo
Max nguvu	11952 g / rotor @48v (ngazi ya baharini)
Uzito wa kupendekezwa wa kuondoka	4400 g–6200 g / rotor @48v (ngazi ya baharini)
Voltage inayopendekezwa	12S Lipo
Joto la kufanya kazi	-20~60C
Uzito wa kitengo cha combo	830 g
Urefu wa waya wa nyongeza	1300 mm / 1300 mm (Waya za Kuingiza/Sigino)
Tubo ya kaboni inayofaa	30 mm

Propela

Chakula	Maelezo
Vipimo / pitch	30x10.0 inch (762x254 mm)
Uzito wa kitengo	93 g (p/p)

Motor

Item	Specifikas
Ukubwa wa Stator	91x12 mm
Uzito wa kitengo	483 g

FOC ESC

Item	Specifikas
Jina la mfano	Circular 60A FOC
Voltage ya juu ya kuingiza	60.9 V
Max kiwango cha sasa kinachoruhusiwa	60A (10S)
Max kiwango cha sasa endelevu	30A
Max frequency ya ishara ya throttle	450 Hz
Voltage inayopendekezwa	12S
Ulinganifu	Ardupilot
Mawasiliano ya CAN	DroneCan

Chora ya bidhaa (vipimo)

Item	Dimension
Upeo wa propela jumla	813.70
Upeo wa motor/moduli	Ø98.5
Urefu wa moduli	63.05
Dimension ya wima	75.25
Dimension ya wima	25.85
Urefu wa clamp ya tube	39
Upeo wa kipenyo cha tube	Ø30
Mpangilio wa kufunga	Ø23-M4*4
Mpangilio wa kufunga	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Mpangilio: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX: 81C

Throttle [%]	Voltage [V]	Current [A]	Input Power [W]	Output Power [W]	Torque [N×m]	RPM	Thrust [gf]	Ufanisi [%]	Ufanisi [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Tumia mfumo wa nguvu ipasavyo kulingana na vigezo vya utendaji vilivyo hapo juu. Inapendekezwa kuruka kwa uzito wa kupaa ulio pendekezwa kwa utendaji bora. Usiruke ukiwa na uzito kupita kiasi. Ikiwa uzito wa kupaa utaongezeka zaidi ya mara 1.2 ya thamani ya juu iliyopendekezwa, utendaji na usalama vitakumbwa na athari kubwa.

Kutatua matatizo (Dalili za LED/Sauti)

Dalili za LED/Sauti	Sababu	Ufumbuzi
Motor haiwaki baada ya ndege kufunguliwa, lakini tu baada ya throttle kuinuliwa.	Thamani ya idle throttle ya udhibiti wa ndege au udhibiti wa mbali imefunguliwa chini ya 1100us.	Weka thamani ya idle throttle ya udhibiti wa ndege au udhibiti wa mbali iwe kubwa zaidi ya 1100us. 1160us~1180us inashauriwa.
Wakati ndege imewashwa, ungana na udhibiti wa mbali na motor inawaka.	Remote control imewekwa kufunga throttle zaidi ya 1100us, au karibu na 1100us.	Remote control inahitaji kuweka kufunga throttle chini au sawa na 1050us.
Wakati jaribio la kujizindua linashindwa, motor "inapiga" kila sekunde 1.5, na mwanga wa kiashiria unawaka njano kwa muda mfupi.	Signal ya throttle PWM inakosekana au upeo wa kitambulisho cha throttle PWM si sahihi.	Hakikisha kwamba kebo ya signal ya throttle imeunganishwa vizuri, na angalia ikiwa kebo ya signal imeharibiwa.
Wakati jaribio la kujizindua linashindwa, motor "inapiga" kila sekunde 0.5, na mwanga wa kiashiria unawaka njano kwa muda mfupi.	Inagundua throttle ya juu inapopata nguvu na kuingia katika hali ya ulinzi.	Hakikisha kwamba jaribio la umeme linapita kabla ya kuinua throttle.
Motor haisikiki. Mwanga wa kiashiria unawaka njano mara 4 kila 1.5 sekunde: “fupi - fupi - fupi - ndefu”.	Ikiwa mtihani wa kujitathmini unashindwa, mzunguko wa motor unaweza kutenganishwa.	Fungua kifuniko cha ESC na uangalie ikiwa nyaya tatu za motor zimeunganishwa vizuri.
Motor haisikiki. Mwanga wa kiashiria unakata mng'aro wa njano mara 4 kila sekunde 1.5: “ndefu - fupi - ndefu - fupi”.	Mtihani wa kujitathmini unashindwa, na voltage ya usambazaji wa umeme si ya kawaida.	Angalia ikiwa voltage ya betri ni ya kawaida. Angalia ikiwa kebo ya umeme imeunganishwa vizuri.
Motor haisikiki. Mwanga wa kiashiria unakata mng'aro wa njano mara 4 kila sekunde 1.5: njia nyingine za mng'aro.	Mtihani wa kujitathmini unashindwa, na vifaa vya umeme si vya kawaida.	Rekodi video ya njia ya mng'aro wa LED na wasiliana na huduma kwa wateja kwa msaada. Badilisha ESC na jaribu tena ikiwa inahitajika.
Jaribio la kujizindua linafanya kazi kawaida, motor haizunguki baada ya kufunguliwa, na mwanga wa kiashiria ni wa njano kwa sekunde 0.5 - motor haisikiki wakati mwanga wa kiashiria umekatika kwa sekunde 0.5.	Kuanzisha motor kumeshindikana, ulinzi wa kuzuia umetokea wakati wa kuanzisha.	Washitaki tena na uanzishe tena usambazaji wa umeme. Ikiwa inajitokeza tena, angalia ikiwa motor imeharibiwa.
Jaribio la kujizindua linafanya kazi kawaida, motor haianzishi wakati wa operesheni, mwanga wa kiashiria: mwanga wa njano kwa sekunde 0.5 - sekunde 0.5 umekatika, motor haisikiki.	Motor imezuiliwa na imeingia katika hali ya ulinzi.	Angalia ikiwa mashine imezuiliwa, na angalia ikiwa motor inasonga kwa urahisi kwa mkono.
Jaribio la kujizindua linafanya kazi kawaida, motor haianzishi au inasimama katikati, mwanga wa kiashiria: mwanga wa njano kwa sekunde 1 - sekunde 1 umekatika, motor haisikiki.	Ulinzi wa mzunguko mfupi au sasa nyingi hutokea, na kifaa kinaingia katika hali ya ulinzi.	Ondoa kifuniko cha kurekebisha umeme na uangalie ikiwa waya wa motor umeharibiwa na ikiwa terminal ya shaba ya waya wa motor imelegea.
Mwanga wa kiashiria unawaka kwa kubadilishana kati ya nyekundu na kijani wakati wa operesheni.	Dalili ya throttle ya PWM inakosekana.	Shuka salama na uangalie ikiwa waya wa dalili ya PWM umeunganishwa vizuri na ikiwa waya wa dalili umeharibiwa.
Mwanga wa kiashiria unawaka njano kila sekunde 0.2 wakati wa operesheni.	Kidhibiti cha motor kinagundua joto la juu.	Baada ya ndege kutua na kusimama, angalia ikiwa joto la ganda la ESC ni kubwa sana. Ikiwa joto ni kubwa, angalia ikiwa viscrew vya eneo la wiring la ESC vimelegea.

Mwanga wa Onyesho na Arifa za Sauti kwa Kidhibiti cha Motor - Kutatua Haraka Matatizo

Unapokuwa unatumia, tegemea mwanga wa onyesho wa hali na arifa za sauti ili kutathmini kama bidhaa inafanya kazi ipasavyo. Ikiwa kuna matatizo yoyote, fanya uchunguzi wa matatizo hayo.

Hitilafu Wakati wa Kujijaribu

Dalili za Hitilafu	Sababu Zinazowezekana	Suluhisho
Kuanguka kwa jaribio la kujizindua, motor inatoa sauti ya “beep” kila sekunde 1.5, ikifuatana na mwanga wa onyesho wa manjano unaong'ara kwa muda mfupi.	Kupotea au kutambuliwa vibaya kwa ishara ya PWM ya throttle. Muktadha wa PWM wa throttle si sahihi.	Hakikisha kwamba waya wa ishara ya throttle umeunganishwa vizuri. Angalia ikiwa kuna uharibifu kwenye waya wa ishara.
Kuanguka kwa jaribio la kujizindua, motor inatoa sauti ya “beep” kila sekunde 0.5, ikifuatana na mwanga wa onyesho wa manjano unaong'ara kwa muda mfupi.	Throttle ya juu imegundulika wakati wa kuwasha, inaingia katika hali ya ulinzi.	Hakikisha kuwa kidhibiti cha motor kimepitisha ukaguzi wa ndani kabla ya kuongeza throttle.
Kujiangalia kwa nguvu wakati wa kuwasha kumeshindwa, motor haifanyi kelele, na mwanga wa kiashiria unakata mfululizo wa vipindi vifupi vinne kila sekunde 1.5: “fupi-fupi-fupi-ndefu” kwa rangi ya manjano.	Kujiangalia kwa nguvu wakati wa kuwasha kumeshindwa, mzunguko wa motor unaweza kuwa umeunganishwa vibaya.	Fungua kifuniko cha kidhibiti cha motor na uangalie kama nyaya tatu za motor zimefungwa vizuri.
Kujiangalia kwa nguvu wakati wa kuwasha kumeshindwa, motor haifanyi kelele, na mwanga wa kiashiria unakata mfululizo wa vipindi vifupi vinne kila sekunde 1.5: “vipindi vifupi kila sekunde 1.5” kwa rangi ya manjano.	Kujiangalia kwa nguvu wakati wa kuwasha kumeshindwa, voltage ya usambazaji si ya kawaida.	Angalia kama voltage ya betri ni ya kawaida; angalia laini ya usambazaji wa nguvu kwa kuunganishwa vizuri.
Kujiangalia kwa nguvu-kwa-kijijini kushindwa, motor haifanyi kelele, na mwanga wa kiashiria unawaka kwa mpangilio wa vipindi vifupi vinne kila sekunde 1.5 kwa mwanga wa njano: mifumo mingine ya kuwaka.	Kujiangalia kwa nguvu-kwa-kijijini kushindwa, kasoro imegundulika katika vifaa vya kudhibiti motor.	Rekodi mpangilio wa mwanga wa LED kwenye video. Wasiliana na huduma kwa wateja kwa ajili ya kubadilisha kifaa cha kudhibiti motor na fanya majaribio zaidi.

Kasoro Wakati wa Uendeshaji

Dalili za Kasoro	Sababu Zinazowezekana	Suluhisho
Motors hazizunguki baada ya ndege kufunguliwa; zinaanza kuzunguka tu baada ya kuongeza throttle.	Kifaa cha kudhibiti ndege au kifaa cha mbali kinatoa hali ya bure; thamani ya throttle ni chini ya 1100 microseconds.	Weka kidhibiti cha ndege au kidhibiti cha mbali kutoa hali ya kupumzika na thamani ya throttle inayozidi 1100 microseconds; anapendekezwa kuwa katika upeo wa 1160uS hadi 1180uS.
Baada ya kuwasha ndege na kuunganisha kidhibiti cha mbali, motors huanza kuzunguka.	Kidhibiti cha mbali kimewekwa kufunga throttle kwa thamani iliyo juu ya 1100 microseconds au karibu na 1100 microseconds.	Kidhibiti cha mbali kinahitaji kuwekwa kufunga throttle kwa thamani isiyo na zaidi ya 1050 microseconds.
Mtihani wa kujizindua unafanya kazi kawaida, lakini motors hazizunguki baada ya kufunguliwa. Mwanga wa kiashiria: sekunde 0.5 za mwanga wa njano ukifuatiwa na sekunde 0.5 bila mwanga, na motors hazitoa sauti yoyote.	Kuanzisha motor kumeshindikana, kukutana na ulinzi wa kukwama wakati wa mchakato wa kuanzisha.	Zima na kuwasha tena (geuza nguvu kuwasha na kuzima). Ikiwa tatizo linaendelea, angalia ikiwa motor imeharibiwa.
Jaribio la kujizindua linafanya kazi kawaida, lakini motors hazizunguki baada ya kufunguliwa. Mwanga wa kiashiria: sekunde 0.5 za mwanga wa njano ukifuatiwa na sekunde 0.5 off, na motors hazitoa sauti yoyote.	Kidhibiti cha motor kinagundua kukwama kwa motor na kuingia katika hali ya ulinzi.	Angalia kama motor imekwama kutokana na ajali na kagua ikiwa mzunguko wa motor ni laini.
Jaribio la kujizindua linafanya kazi kawaida, lakini motors hazizunguki baada ya kufunguliwa. Mwanga wa kiashiria: sekunde 1 ya mwanga wa njano ukifuatiwa na sekunde 1 off, na motors hazitoa sauti yoyote.	Kifaa cha mzunguko mfupi au ulinzi wa juu ya sasa kimeanzishwa, kuingia katika hali ya ulinzi.	Fungua kifuniko cha kidhibiti cha motor na kagua ikiwa kuna uharibifu wowote kwenye nyaya za motor na ikiwa viunganishi vya shaba kwenye nyaya za motor vimelegea.
Wakati wa operesheni, mwanga wa kiashiria unawaka kwa zamu nyekundu na kijani.	Kidhibiti cha motor kinagundua kupotea kwa ishara ya PWM throttle.	Shuka salama, angalia kama laini ya ishara ya PWM imeunganishwa vizuri, na kagua ikiwa kuna uharibifu kwenye laini ya ishara.
Wakati wa operesheni, mwanga wa kiashiria unawaka kwa haraka wa njano kila sekunde 0.2.	Kidhibiti cha motor kinagundua joto la juu.	Baada ya kutua na kusimamisha ndege, angalia kama kifuniko cha kidhibiti cha motor kiko moto sana. Ikiwa joto ni kubwa, kagua ikiwa visukuku vya waya vimelegea.
Kushindwa kwa mtihani wa kujipima wakati wa kuwasha, motor haina sauti, na mwanga wa kiashiria unawaka kwa mpangilio wa vipindi vifupi vinne kila sekunde 1.5: “fupi”-“ndefu”-“fupi”-“fupi” kwa njano.	Kushindwa kwa mtihani wa kujipima wakati wa kuwasha, voltage isiyo ya kawaida kwenye nyaya za motor.	Angalia ikiwa kuna mzunguko mfupi kati ya nyaya za motor na basi kuu katika kidhibiti cha motor. Kagua ikiwa nyaya za motor zimeharibiwa na ikiwa kuna mzunguko mfupi na kifuniko.

Maelezo

Seti ya mikono ya drone ya MAD 9x12 inatumia moduli ya propulsion iliyounganishwa na clamp ya bomba la kaboni la 30mm na motor ya M9C12 iliyoandikwa na mpangilio wa ESC wa 60A 14S.

Motor ya diski ya M9C12 inashirikiana na regulator ya mzunguko wa 60A FOC inayotumia njia ya kuendesha sine-wave kwa usambazaji wa nguvu laini zaidi.

Mpangilio wa MAD una kipenyo cha propela ya nyuzi za kaboni na mwanga wa kuelekeza wa LED mwekundu/kiijani uliojengwa ndani kwa mwelekeo wazi zaidi.

Chorongo cha propela kinaorodhesha upana wa jumla wa 813.70 mm na kinaonyesha mifumo ya mashimo ya usakinishaji wa hub (Ø23 M4×4 na Ø20 M3×4) kwa ukaguzi wa ufanisi.

Karatasi ya vigezo ya 9X12 KV100 inaorodhesha msaada wa 12S LiPo, nguvu ya juu ya 11,952g kwa rotor kwa 48V (ngazi ya baharini), na ufanisi wa bomba la kaboni la 30mm.

Data ya kipimo ya MAD 9x12 100KV 12S inaorodhesha hatua za throttle pamoja na voltage, sasa, RPM, nguvu, na ufanisi, ikiwa na joto la juu lililoandikwa la 81°C.

Mwongozo wa kutatua matatizo ya ESC unalinganisha alama za LED na mifumo ya beep na sababu za kawaida na ukaguzi wa wiring kwa ajili ya uchunguzi wa haraka.

Mifumo ya flash ya LED ya kidhibiti motor na beeps zinazoweza kusikika zinatoa mwongozo wa haraka juu ya makosa yanayoweza kutokea na ukaguzi unaopendekezwa.