SteadyWin DD6015 Motor ya Roboti isiyo na Brashi ya DC — 24V, 0.65 N.m Torque ya Kawaida, RS485 & CAN, Encoder ya biti 14

Muhtasari

Motoru ya SteadyWin DD6015 ni motor ya roboti ya kuendesha moja kwa moja isiyo na brashi inayokusudiwa kwa mikono ya roboti ya ushirikiano, moduli za pamoja na matumizi ya servo iliyounganishwa. DD6015 inatoa udhibiti wa kuendesha moja kwa moja na mrejesho wa encoder wa moja kwa moja wa mzunguko mmoja na inawasiliana kupitia RS485 na CAN kwa udhibiti wa kiwango cha pamoja katika roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, quadrupeds na majukwaa ya AGV/ARU.

Vipengele Muhimu

Ujenzi wa DC isiyo na brashi wa kuendesha moja kwa moja

Inafuta gia za kupunguza ili kupunguza backlash na kuboresha kurudiwa kwa viungo vya mikono ya roboti ya ushirikiano na actuators sahihi.

Encoder ya moja kwa moja iliyounganishwa

Encoder ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja yenye azimio la bit 14 kwa ajili ya kugundua nafasi kwa usahihi wakati wa kuwasha.

Mawasiliano Mawili

Inasaidia interfaces za RS485 na CAN kwa ajili ya uunganisho rahisi na wasimamizi wa roboti wa kawaida na drives zilizogawanywa.

Muundo wa kompakt, usio na uzito mkubwa

Uzito mdogo wa rotor na uzito mdogo kwa majibu ya haraka ya dinamik na kupunguza vibration katika mifumo ya harakati ya kasi kubwa.

Maelezo ya kiufundi

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti na moduli za viungo
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari yanayoongozwa kiotomatiki (AGV)
• Vitengo vya roboti huru (ARU)

Maelekezo

Chati ya usakinishaji na faili za mfano wa 3D zinapatikana:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Kwa msaada wa kiufundi na taarifa za kuagiza, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.