SteadyWin GIM4310-10 Motor ya Roboti yenye Kipunguza Kasi cha Sayari 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54

Muhtasari

Motor ya SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot ni suluhisho la kuendesha lililo na ukubwa mdogo, lililounganishwa kwa ajili ya kudhibiti mwendo kwa usahihi katika roboti za kibinadamu za kisasa, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, na majukwaa ya roboti ya kusafiri. Ikiunganisha gearbox ya sayari ya 10:1 na motor ya servo, encoder na kiunganishi cha mawasiliano ya CAN, inatoa torque thabiti, uwekaji sahihi na uendeshaji wa kuaminika katika mazingira magumu ya roboti.

Kwa nguvu ya kawaida ya 55 W katika 24 V na kasi ya kawaida ya pato ya 150 rpm baada ya kupunguza, motor hii ya kupunguza sayari inatoa uwiano bora kati ya kasi, torque na umbo, na kuifanya iweze kutumika katika viungo vya roboti na actuators vinavyohitaji nafasi ndogo.

Vipengele Muhimu

• Upunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu – Muundo wa gia za sayari zenye uwiano wa 10:1 na 15 arcmin backlash kwa kudhibiti mwendo laini na sahihi.
• Uwezo wa voltage mpana – Uendeshaji wa kawaida wa 24 V na anuwai ya ingizo la 12–40 V, ikisaidia aina mbalimbali za mifumo ya nguvu ya roboti.
• Muunganiko bora wa kasi–torque – Torque ya kudumu ya 0.96 N*m/A na kasi ya kawaida ya 150 rpm na kasi ya juu ya 228 rpm baada ya kupunguza.
• Muundo wa kompakt, unaofaa kwa nafasi – Kiwango cha D53 x 32 mm (ikiwa na dereva au bila) kwa urahisi wa kuunganishwa katika viungo na mitambo ya roboti yenye nafasi finyu.
• Ufuatiliaji na udhibiti uliojumuishwa – Encoder ya bit 14 na mawasiliano ya CAN kwa mrejesho sahihi na udhibiti rahisi wa mtandao wa multi-axis.
• Uwezo wa mitambo thabiti – Magari ya sayari ya chuma, hadi 125 N mzigo wa axial na 500 N mzigo wa radial, na kiwango cha ulinzi cha IP54.
• Mechanism za usalama wa kila upande – Ulinzi wa joto kupita kiasi, voltage kupita kiasi na mzigo kupita kiasi husaidia kulinda mfumo wa roboti na kuongeza muda wa huduma.
• Uunganisho wa mfumo unaobadilika – Inasaidia encoders tofauti na chaguo za breki za kawaida kwa muundo maalum wa matumizi.

Maelezo ya kiufundi

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti na manipulators
• Mifumo ya exoskeleton
• Roboti za miguu minne na zenye miguu
• AGV na magari ya roboti ya kusafiri
• ARU na vitengo vingine vya roboti vilivyo na viungo

Kwa msaada wa uhandisi wa maombi, mwongozo wa uunganisho au maswali yanayohusiana na agizo kuhusu motor ya roboti ya GIM4310-10 ya kupunguza sayari, tafadhali wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelekezo &na Upakuaji

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (mfano wa 3D CAD)
• 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (mchoro wa usakinishaji)
• GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (mchoro wa usakinishaji wa breki)