SteadyWin GIM6010-36 Motor ya Roboti yenye Kipunguza Kasi cha Sayari 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, Encoder ya biti 14

Muhtasari

Motor ya SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer ni kitengo cha kuendesha chenye nguvu, chenye torque kubwa kilichoundwa kwa ajili ya matumizi ya harakati za roboti zinazohitaji. Ikiwa na gearbox ya chuma ya planetary ya 36:1, 18 N.m torque ya pato ya kawaida, mrejesho wa encoder wa bit 14, na ulinzi wa IP54, inafaa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, majukwaa ya AGV, na mifumo mingine ya roboti ya kisasa.

Vipengele Muhimu

Utendaji wenye nguvu na rahisi

Inasaidia uendeshaji katika anuwai pana ya ingizo la 12-56 V (chaguzi za kawaida za 48 V na 24 V) ikiwa na anuwai ya kasi ya pato ya 50-97 rpm baada ya kupunguza, kulingana na dereva unaofaa (SDC102 au SDC301). Hii inaruhusu motor kuendana na mahitaji mbalimbali ya mifumo ya motor za roboti.

Toleo la torque kubwa

Inatoa 18 N.m torque ya kawaida ikiwa na torque ya kusimama hadi 41-45 N.m. Kiwango cha torque ni 0.68-4.38 N.m/A (kulingana na usanidi) inahakikisha utendaji thabiti chini ya mzigo mzito na hali za kasi ya chini.

Upeo wa nguvu wa juu na ukubwa mdogo

Nguvu iliyokadiriwa ni 192-221 W katika nyumba ndogo kuanzia 76 x 45.50 mm (bila dereva) na 76 x 56.50 mm (na dereva), ikiwa na uzito wa motor kuanzia 546 g (bila dereva) hadi 574 g (na dereva). Mchanganyiko huu wa upeo wa nguvu wa juu na ukubwa mdogo husaidia kuongeza matumizi ya nafasi na ufanisi wa mfumo katika viungo vya roboti vilivyounganishwa.

Uhandisi wa usahihi kwa roboti

Mpunguzaji wa sayari ya chuma wa 36:1 wenye backlash ya arcmin 15, jozi za pole 14, na azimio la encoder la bit 14 hutoa upimaji sahihi na udhibiti laini wa mwendo. Imeundwa kwa ajili ya viungo vya roboti, viungo vya mbwa vya mitambo, na mitambo mingine ya roboti yenye aksa nyingi inayohitaji mwendo sahihi na wa kurudiwa.

Uthabiti na ulinzi

Motor inatoa ulinzi wa IP54, anuwai ya joto la kufanya kazi kutoka -20°C hadi +80°C, na imeundwa kwa mizigo ya axial hadi 250 N na mizigo ya radial hadi 1000 N. Kiwango cha kelele kinashikiliwa chini ya 65 dB, ikisaidia matumizi katika mazingira ya ndani na ya ushirikiano wa roboti.

Udhibiti na mrejesho

Inasaidia mawasiliano ya CAN na 485 (SDC102) au CAN (SDC301), ikiwa na msaada wa encoder ya pili (NDIO) na ufafanuzi wa encoder wa 14-bit. Encoder ya pekee haisaidiwi, wakati msaada wa breki maalum upo, ikifanya mfumo kuwa mzuri kwa matumizi ya usalama au kushikilia wakati wa kuzima nguvu.

Kwa msaada wa kiufundi, ushauri wa uunganisho, au maswali ya agizo la wingi, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top.

Matukio ya Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu ya roboti na viunganishi vya roboti za ushirikiano
• Exoskeletons na mifumo ya roboti inayovaa
• Roboti za mguu minne na viunganishi vya mbwa wa mitambo
• Magari ya AGV na moduli za kuendesha roboti za simu
• Roboti za ARU na majukwaa mengine ya roboti ya multi-axis

Maelezo ya Kiufundi

• SteadyWin_GIM6010-36_Installation_Diagram.stp
• GIM6010-36_mchoro_wa_ufungaji
• GIM6010-36_pamoja_na_mchoro_wa_ufungaji_wa_breki