Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

SteadyWin GIM6010-6 Motor ya Kupunguza Kasi — Uwiano wa Gia 6:1, IP54, Kichunguzi 14-bit, Kipenyo 76x24/35 mm, 3.3 N.M Kawaida

SteadyWin GIM6010-6 Motor ya Kupunguza Kasi — Uwiano wa Gia 6:1, IP54, Kichunguzi 14-bit, Kipenyo 76x24/35 mm, 3.3 N.M Kawaida

SteadyWin

Regular price $120.00 USD
Regular price Sale price $120.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Chaguo la Kuendesha
Encoder
View full details

Overview

Motor ya SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer ni motor ya roboti ndogo iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering. GIM6010-6 inachanganya gearbox ya sayari ya 6:1 (gears za chuma, zilizotibiwa kwa mchakato wa nitrojeni ya vacuum) na motor isiyo na brashi iliyounganishwa na encoder ili kutoa mrejesho sahihi wa nafasi na torque inayodumu katika eneo dogo.

Bidhaa hii inapatikana katika mipangilio mitatu ya kiwanda (angalia Maelezo ya Kiufundi kwa thamani za kila toleo). Matumizi ya kawaida ni pamoja na kuendesha viungo vya roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons na magari yanayoongozwa kwa uhuru ambapo ukubwa mdogo, encoder iliyounganishwa na gearbox iliyo salama inahitajika.

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa agizo, wasiliana na: https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top.

Vipengele Muhimu

  • Reducer ya sayari yenye uwiano wa gia wa 6:1 na gears za chuma zilizotibiwa kwa mchakato wa nitrojeni ya vacuum kwa nguvu na kudumu bora.
  • Encoder iliyo jumuishwa: azimio la bit 14 na msaada wa encoder wa pili.
  • Vipimo vidogo: mwili wa motor Dia76 x 24 mm (bila dereva); Dia76 x 35 mm (na dereva).
  • Daraja la ulinzi IP54; joto la kufanya kazi -20°C hadi +80°C.
  • Backlash ya chini: 15 arcmin; kelele <60 dB.
  • Mawasiliano: CAN na RS-485 (hubadilika kulingana na toleo).
  • Usaidizi wa breki wa kawaida upo.

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Michelini ya roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu nne
  • AGV (gari linaloongozwa kwa uhuru) drives
  • Roboti za ARU na vifaa vya usahihi wa kiotomatiki

Maelezo ya Kiufundi

Parameta Tofauti A (SDC102) Tofauti B (SDC102) Tofauti C (SDC301)
Mfano GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Mfano wa Dereva SDC102 SDC102 SDC301
Voltage ya Kawaida 24 V (12-36 V anuwai) 48 V (12-56 V anuwai) 24 V (12-36 V anuwai)
Nguvu 233 W 221 W 96 W
Torque ya Kawaida 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Torque ya Kuzuia 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Speed ya Kawaida baada ya Kupunguza 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Speed ya Juu baada ya Kupunguza 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Current ya Kawaida 9.7 A 4.6 A 4 A
Current ya Kuzuia 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Upinzani wa Awamu 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Inductance ya Awamu 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Constant ya Speed 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Constant ya Torque 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Idadi ya Jozi za Nguzo 14 Jozi 14 Jozi 14 Jozi
Uwiano wa Gear 6:1 6:1 6:1
Aina ya Gear Planetary Planetary Planetary
Nyenzo za Gear ya Reducer Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum) Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum) Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum)
Backlash ya Gear ya Reducer 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Uzito wa Motor (bila Dereva) 289 g 289 g 289 g
Uzito wa Motor (pamoja na Dereva) 318 g 318 g 318 g
Ukubwa (bila Dereva) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Ukubwa (pamoja na Dereva) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Mzigo wa Axial Max 200 N 200 N 200 N
Mzigo wa Radial Max 800 N 800 N 800 N
Kelele <60 dB <60 dB <60 dB
Mawasiliano CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Encoder ya Pili NDIYO NDIYO NDIYO
Daraja la Ulinzi IP54 IP54 IP54
Joto la Kufanya Kazi -20°C hadi +80°C -20°C hadi +80°C-20°C hadi +80°C
Azimio la Encoder 14-bit 14-bit 14-bit
Usaidizi wa Encoder Mbalimbali HAPANA HAPANA HAPANA
Usaidizi wa Breki Maalum NDIO NDIO NDIO

Miongozo

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_mchoro_wa_ufungaji.pdf

Maelezo

Thamani zote za nambari na chaguzi za tofauti zinachukuliwa kutoka kwenye jedwali la spesifikesheni za mtengenezaji. Chagua tofauti (dereva na voltage ya kawaida) inayolingana na voltage ya mfumo na mahitaji ya mawasiliano.