Overview
Motor ya SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer ni motor ya roboti ndogo iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering. GIM6010-6 inachanganya gearbox ya sayari ya 6:1 (gears za chuma, zilizotibiwa kwa mchakato wa nitrojeni ya vacuum) na motor isiyo na brashi iliyounganishwa na encoder ili kutoa mrejesho sahihi wa nafasi na torque inayodumu katika eneo dogo.
Bidhaa hii inapatikana katika mipangilio mitatu ya kiwanda (angalia Maelezo ya Kiufundi kwa thamani za kila toleo). Matumizi ya kawaida ni pamoja na kuendesha viungo vya roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons na magari yanayoongozwa kwa uhuru ambapo ukubwa mdogo, encoder iliyounganishwa na gearbox iliyo salama inahitajika.
Kwa huduma kwa wateja na msaada wa agizo, wasiliana na: https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top.
Vipengele Muhimu
- Reducer ya sayari yenye uwiano wa gia wa 6:1 na gears za chuma zilizotibiwa kwa mchakato wa nitrojeni ya vacuum kwa nguvu na kudumu bora.
- Encoder iliyo jumuishwa: azimio la bit 14 na msaada wa encoder wa pili.
- Vipimo vidogo: mwili wa motor Dia76 x 24 mm (bila dereva); Dia76 x 35 mm (na dereva).
- Daraja la ulinzi IP54; joto la kufanya kazi -20°C hadi +80°C.
- Backlash ya chini: 15 arcmin; kelele <60 dB.
- Mawasiliano: CAN na RS-485 (hubadilika kulingana na toleo).
- Usaidizi wa breki wa kawaida upo.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michelini ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- AGV (gari linaloongozwa kwa uhuru) drives
- Roboti za ARU na vifaa vya usahihi wa kiotomatiki
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Tofauti A (SDC102) | Tofauti B (SDC102) | Tofauti C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| Mfano | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| Mfano wa Dereva | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| Voltage ya Kawaida | 24 V (12-36 V anuwai) | 48 V (12-56 V anuwai) | 24 V (12-36 V anuwai) |
| Nguvu | 233 W | 221 W | 96 W |
| Torque ya Kawaida | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| Torque ya Kuzuia | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| Speed ya Kawaida baada ya Kupunguza | 130 RPM | 513 RPM | 300 RPM |
| Speed ya Juu baada ya Kupunguza | 450 RPM | 580 RPM | 400 RPM |
| Current ya Kawaida | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| Current ya Kuzuia | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| Upinzani wa Awamu | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm |
| Inductance ya Awamu | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Constant ya Speed | 18.75 rpm/V | 12.19 rpm/V | 16.67 rpm/V |
| Constant ya Torque | 0.34 N.M/A | 0.73 N.M/A | 0.68 N.M/A |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 14 Jozi | 14 Jozi | 14 Jozi |
| Uwiano wa Gear | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Aina ya Gear | Planetary | Planetary | Planetary |
| Nyenzo za Gear ya Reducer | Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum) | Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum) | Chuma (kilichotibiwa kwa nitrojeni katika vacuum) |
| Backlash ya Gear ya Reducer | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Uzito wa Motor (bila Dereva) | 289 g | 289 g | 289 g |
| Uzito wa Motor (pamoja na Dereva) | 318 g | 318 g | 318 g |
| Ukubwa (bila Dereva) | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| Ukubwa (pamoja na Dereva) | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| Mzigo wa Axial Max | 200 N | 200 N | 200 N |
| Mzigo wa Radial Max | 800 N | 800 N | 800 N |
| Kelele | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Mawasiliano | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| Encoder ya Pili | NDIYO | NDIYO | NDIYO |
| Daraja la Ulinzi | IP54 | IP54 | IP54 |
| Joto la Kufanya Kazi | -20°C hadi +80°C | -20°C hadi +80°C | -20°C hadi +80°C |
| Azimio la Encoder | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Usaidizi wa Encoder Mbalimbali | HAPANA | HAPANA | HAPANA |
| Usaidizi wa Breki Maalum | NDIO | NDIO | NDIO |
Miongozo
6IM6010-6_mchoro_wa_ufungaji.pdf
Maelezo
Thamani zote za nambari na chaguzi za tofauti zinachukuliwa kutoka kwenye jedwali la spesifikesheni za mtengenezaji. Chagua tofauti (dereva na voltage ya kawaida) inayolingana na voltage ya mfumo na mahitaji ya mawasiliano.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...