SteadyWin GIM8108-9 Motor ya Roboti na Kipunguza Gia ya Sayari, 9:1 Gia, 221 W, CAN/485, Encoder ya 14-bit, IP54

Muhtasari

Motor ya SteadyWin GIM8108-9 Reducer ya Sayari ni actuator ya pamoja yenye nguvu kubwa iliyoundwa kwa udhibiti wa mwendo sahihi katika robotics na automatisering ya kisasa. Ikiwa na gearbox ya sayari ya 9:1, motor isiyo na brashi, encoder, na kiolesura cha dereva katika nyumba ya chini ya 96 mm, inatoa hadi 221 W nguvu, backlash ya chini, na pato thabiti kwa viungo vya roboti vinavyohitaji na majukwaa ya rununu.

Vipengele Muhimu

• Motor ya roboti ya reducer ya sayari yenye uwiano wa gia wa 9:1, gia za chuma, na backlash ya takriban 15 arcmin kwa uwekaji sahihi na wa kurudiwa.
• Upeo wa nguvu kubwa ukiwa na pato la 192 W (SDC103) au 221 W (SDC303) na torque ya kawaida hadi 8.78 N m, inayofaa kwa viungo vya roboti vidogo.
• Kiwango pana cha uendeshaji wa umeme – inasaidia anuwai ya usambazaji ya 12-48 V na anuwai ya kasi ya pato ya takriban 159-245 rpm, kulingana na usanidi wa dereva na hatua ya uendeshaji.
• Tabia thabiti za torque – mfumuko wa torque kutoka 0.96 hadi 1.83 N m/A na torque ya kusimama hadi 27.38 N m kwa utendaji wa kuaminika chini ya hali tofauti za mzigo.
• Ufuatiliaji uliojumuishwa – azimio la encoder la bit 14 na msaada wa encoder wa pili ulioonyeshwa, unawezesha udhibiti sahihi wa nafasi na kasi ya viungo; encoder ya nje ya pekee haitolewa.
• Muundo thabiti wa mitambo – mfumo wa gia za sayari za chuma, mzigo wa axial wa juu wa 225 N na mzigo wa radial wa 900 N katika kifurushi kidogo cha kipenyo 96 mm.
• Kelele za chini na ulinzi wa mazingira – kelele ya kufanya kazi <60 dB na kiwango cha ulinzi IP54 kwa matumizi katika mazingira ya ndani ya kawaida na viwanda vya mwanga.
• Njia mbalimbali za mawasiliano – mawasiliano ya CAN na 485 kwenye chaguo la dereva la SDC103, na CAN kwenye chaguo la SDC303 kwa urahisi wa kuunganishwa katika mitandao ya udhibiti wa roboti.
• Usalama na uaminifu – imeundwa na vipengele vya ulinzi wa joto kupita kiasi na voltage kupita kiasi na anuwai pana ya joto la kufanya kazi kutoka -20°C hadi +80°C.
• Umbo dogo, tayari kwa kuunganishwa – urefu wa mm 34 tu bila dereva au mm 41.5 na dereva, ikiruhusu mipangilio yenye msongamano wa viungo vingi katika roboti za kibinadamu, za mguu minne, na za mikono.
• Supporti ya breki maalum – inasaidia kuongeza breki iliyobinafsishwa pale inavyohitajika na matumizi.

Kwa uchaguzi, uunganisho, au msaada wa baada ya mauzo wa motor hii ya roboti, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.

Matukio ya Maombi

• Viungo vya roboti za kibinadamu (bega, kiwiko, nyonga, goti, nk.)
• Mikono ya roboti na manipulators za ushirikiano
• Vifaa vya exoskeleton
• Viungio vya mbwa wa mitambo na wanyama wanne
• Moduli za kuendesha roboti za AGV na nyinginezo za kusafiri
• ARU na majukwaa ya roboti ya matumizi ya jumla yanayohitaji vifaa vya kuendesha vya kompakt na nguvu kubwa

Maelezo ya Kiufundi

Maelekezo na Upakuaji

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (mfano wa 3D)
• GIM8108-9_mchoro_wa_ufungaji.pdf

Maelezo