Kifaa cha Ukuzaji cha STM32 - Lugha ya C Inayoweza Kuratibiwa Chanzo Huria cha DIY kwa shindano la Kielektroniki la R&D

Muhtasari

The Seti ya Maendeleo ya STM32 isiyo na rubani ni ya hali ya juu Ndege isiyo na rubani ya DIY iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, waelimishaji, na wapenda R&D. Akishirikiana na Mdhibiti mdogo wa STM32F103C8T6, a Betri kuu ya 600mAh, na a Umbali wa ekseli ya fremu 16cm, ndege hii isiyo na rubani nyepesi (87g net weight) inatoa programu imefumwa katika lugha ya C na inasaidia uimarishaji wa hali ya juu wa ndege. Seti hii ikiwa na vipengee vya kawaida na nyaraka za kina, ni bora kwa kujifunza, mashindano na maendeleo ya upili.

Vipimo

Kifurushi kinajumuisha

1. Fremu isiyo na rubani × 1
2. Kidhibiti cha mbali × 1 (yenye chaneli 8 na buzzer iliyojengewa ndani)
3. Vipuri vya propela × seti 1
4. Chaja ya betri ya USB × 1
5. Betri kuu ya 600mAh × 1 (betri za ziada zinapatikana kwa ununuzi)
6. 500mAh betri ya mbali × 1
7. Kebo za kiunganishi cha JST × 3
8. Moduli za hiari: Kitatuzi cha STM32 (JLINK-OB) na moduli ya mtiririko wa leza.

Maelezo

Sifa Kuu

1. Kiolesura cha USB cha ndani: Unganisha moja kwa moja kwenye kompyuta kwa taswira ya data katika wakati halisi.
2. Rasilimali za Maendeleo ya Kina: Programu ya chanzo-wazi iliyo na hati za kina, ikijumuisha usanidi wa Keil MDK5, hifadhidata, video za majaribio na msimbo wa chanzo.
3. Mfumo wa Uimarishaji Ulioboreshwa: Gia zilizojumuishwa za kupunguza ili kuimarisha uthabiti wa ndege na kulinda injini wakati wa migongano.

Vipengee Vikuu vya Vifaa

• Mdhibiti Mkuu:
  • Kidhibiti kidogo cha STM32F103C chenye oscillator ya fuwele ya nje ya 72MHz.
  • MPU6050 gyro sita-axis na accelerometer.
  • BL8530 5V ya kuongeza IC ili kuzuia kuingiliwa kwa nguvu.
  • 662K 3.3V voltage kiimarishaji IC kwa ajili ya uendeshaji wa kutosha.
  • Chip SI2302 MOSFET kwa kuegemea juu na uingizwaji rahisi.
• Udhibiti wa Kijijini:
  • 48MHz STM32F103C microcontroller yenye oscillator ya ndani.
  • Udhibiti wa mbali wa idhaa 8 na vijiti 4 vya furaha na vitufe 4.
  • Buzzer kwa maoni ya kitufe.

Vipengele vya Maendeleo ya Sekondari

• Algorithms ya Ndege: Uchujaji wa hali ya juu wa Kalman, urekebishaji wa PID, na algoriti za muunganisho wa uhakika.
• Vipengele vya STM32: Inaauni IO, SPI, I2C, PWM, ADC, na ukuzaji wa USB HID.
• Mazingira ya Kupanga Programu: Inaauni upangaji programu wa C kwa kutumia Keil IDE, pamoja na sampuli za misimbo na maelezo.

Maagizo ya Mkutano

• Kabla ya kusanyiko na kupimwa kabla ya kusafirisha; usanidi wa mwisho unaoongozwa na mafunzo ya video.
• Vipengele vya msimu vimeundwa kwa ukarabati na uboreshaji rahisi.

Mazingira ya Uendeshaji Yanayopendekezwa

• Matumizi ya Ndani/Nje: Inahitaji angalau 50m ya nafasi kwa msingi wa kuruka.
• Ndege Yenye Uhakika Uliotulia: Nafasi inayopendekezwa ya 30cm × 3m.
• Masharti ya Taa: Mazingira angavu kwa utendaji bora wa kihisi.

Mapendekezo ya Hifadhi

• Hifadhi katika mazingira yasiyo na vumbi au tumia mfuko wa plastiki uliofungwa.
• Chaji betri mara kwa mara ili kuzuia uharibifu.
• Safisha vitambuzi vya macho na leza kwa upole kwa kitambaa chenye nyuzinyuzi ndogo.

The Seti ya Maendeleo ya STM32 isiyo na rubani huunganisha maunzi yenye utendakazi wa hali ya juu, muundo wa moduli, na usaidizi thabiti wa programu, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa kuchunguza teknolojia ya drone na kusimamia mifumo iliyopachikwa.

Maswali ya Ubora wa Juu Muhimu kwa Matumizi ya Biashara na Micro Reader; rasilimali bora kwa kazi ya ofisi.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Moduli isiyo na waya na NRF24LO1 IC, kiashiria cha LED Herae LEDJEH. Kiolesura cha USB na usaidizi wa programu ya NLARA.