T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S Kidhibiti Kasi cha Ndege Imara chenye Telemetry & UBEC

Muhtasari

T-Motor AM66A ni ESC (kikontroli cha kasi ya kielektroniki) ya mabawa imara iliyoundwa kwa ajili ya ndege za 3D na mabawa imara, na inaweza kuendana na motors za AM480 na AT/AS 28. Inasaidia ukusanyaji wa data za ndege na telemetry kwa ajili ya kufuatilia hali ya ndege.

Vipengele Muhimu

• UBEC yenye ufanisi wa juu na nguvu kubwa
• Hakuna ucheleweshaji, usahihi wa juu katika kufuatilia
• Kukusanya data za ndege kwa kina na telemetry
• Mikroporosesa ya ARM ya bit 32 yenye masafa ya uendeshaji hadi 48MHz
• Firmware ya BLHeli-32 (vizazi vya tatu vya BLHeli, ikifuatia BLHeli na BLHeli-S)
• Hali ya mwanga iliyodhibitiwa (kuvunja kwa nguvu, kupunguza kasi kwa haraka, na kujiendesha bure)
• Msaada wa kipengele kusaidia kuzuia kupoteza usawazishaji, kwa vigezo vinavyoweza kubadilishwa
• Hali za throttle: PWM ya kawaida, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Hali za throttle za dijitali: DShot150/300/600/1200
• Kazi ya beacon (ESC inaweza kutoa sauti baada ya muda fulani ikiwa na throttle sifuri)
• BEC iliyounganishwa: 10A endelevu / 20A ya papo hapo; voltage ya pato inayoweza kubadilishwa kati ya 5.8V, 7.4V, 8.2V

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa bidhaa, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Mifano

Ufafanuzi wa Interface

• Mizani ya ishara ya throttle (michoro nyeupe, nyekundu, na nyeusi ndefu): Ingiza channel ya throttle ya mpokeaji au throttle ya udhibiti wa ndege.Mstari mweupe unatumika kuhamasisha ishara ya throttle, wakati mistari nyekundu na nyeusi ni mistari ya pato ya BEC.
• Mistari ya data ya telemetry (mistari ya rangi ya machungwa, nyekundu, na kahawia ndefu): Mistari ya machungwa yanatumika kwa ishara za pato za telemetry, wakati mistari ya nyekundu na kahawia ni mistari ya pato ya BEC.

Mafunzo ya Urekebishaji wa BEC (kama inavyoonyeshwa)

• Washa mwanga wa buluu katika mduara mwekundu wa Mchoro 1, zima mwanga mingine miwili, kisha bonyeza Andika Mipangilio; pato ni 5.8V.
• Washa mwanga mwekundu katika mduara mwekundu wa Mchoro 2, zima mwanga mingine miwili, kisha bonyeza Andika Mipangilio; pato ni 7.4V.
• Washa mwanga wa kijani katika mduara mwekundu wa Mchoro 3, zima mwanga mingine miwili, kisha bonyeza Andika Mipangilio; pato ni 8.2V.

Vigezo vya Kurekebisha (kama inavyoonyeshwa)

1. Nguvu ya Kuongeza: Nguvu ya juu inayoruhusiwa wakati wa kuongeza; inaweza kuwekwa kwa thamani za uhusiano kutoka 3 hadi 150%. Wakati wa kuanzisha, nguvu inayotumika inategemea pembe ya throttle; kiwango cha chini ni robo ya kiwango cha juu. Inaathiri uendeshaji wa pande mbili kwa kupunguza nguvu wakati wa kubadilisha mwelekeo. Kwa RPM za chini, nguvu ya juu kwa motor inakabiliwa ili kuwezesha kugundua voltage ya chini ya BEMF. Kuanzia toleo la 16.1 kwa RPM za chini, kiwango cha chini cha nguvu ya kuanzisha, ndivyo nguvu ya juu inavyopungua.
2. Ulinzi wa Joto: Inaweza kuwezeshwa au kuzuiliwa.
3. Ulinzi wa Nguvu ya RPM ya Chini: Kuweka mipaka ya nguvu kwa RPM za chini kunaweza kuwezeshwa au kuzuiliwa. Kuzuiliwa kwake kunaweza kuwa muhimu ili kufikia nguvu kamili kwenye motors zingine za kV ya chini zinazoendesha kwenye voltage ya chini ya usambazaji.
4. Ulinzi wa Voltage ya Chini: Inaweza kuwekwa kati ya 2.5V na 4.0V kwa seli ya lipo. Wakati imewezeshwa, inakabili nguvu inayotumika kwa motor ikiwa voltage ya betri inashuka chini ya kigezo kilichopangwa.
5. Ulinzi wa Sasa: Inaweza kuwezeshwa ili kupunguza sasa. Wakati imewezeshwa, sasa inakabiliwa na thamani iliyopangwa; muda wa majibu ni wa haraka, hivyo sasa pia inakabiliwa wakati wa kuongezeka.
6. Njia ya Modulation ya Sine: On/off, pato la throttle sine mode.
7. Mwelekeo wa Motor: Inaweza kuwekwa kuwa fwd, rev, mwelekeo wa pande mbili fwd, na mwelekeo wa pande mbili rev. Katika hali ya pande mbili, throttle ya katikati ni sifuri; juu ni mzunguko wa mbele na chini ni mzunguko wa nyuma. Wakati operesheni ya pande mbili imechaguliwa, kalibrishaji ya throttle imezimwa.
8. Kurekebisha Demag: Inalinda kutokana na kusimama kwa motor inayosababishwa na muda mrefu wa demagnetization baada ya kubadilisha.[Hugundua wakati hali ya demag inapotokea na kuendelea na wakati uliotabiriwa; nguvu ya motor inakatwa muda kabla ya kubadilisha tena. Thamani za juu kwa ujumla hutoa ulinzi bora; ikiwa zimewekwa juu sana, nguvu ya juu inaweza kupunguzwa kidogo kwa motors fulani.
9. Wakati wa Motor: Inaweza kuwekwa kati ya takriban 1-30°. Kuweka kati kwa kawaida hufanya kazi; ikiwa motor inakosa, badilisha pembe.
10. Kasi ya Juu: Kasi ya juu ya mabadiliko ya throttle.
11. Kalibrishaji ya Sasa ya Hisabati: Marekebisho ya sasa kugundua thamani ya offset.
12. Telemetry ya Auto: Ikiwa imezimwa, kazi ya telemetry imezimwa.
13. Throttle ya Chini, Throttle ya Juu, Throttle ya Kati: Inaweka upeo wa throttle wa ESC. Throttle ya kati inatumika tu kwa operesheni ya pande mbili.Thamani zilizotolewa ni za ishara ya kawaida ya kuingiza 1000-2000us; kwa ishara nyingine za kuingiza, thamani hizi zinapaswa kupimwa.
14. Kuzima Breki: Inaweza kuwashwa au kuzimwa. Wakati imewashwa, nguvu ya breki inatumika wakati throttle ni sifuri; kwa throttle isiyo sifuri, mipangilio hii haina athari.
15. Hali Isiyo na Damp: Washa/zima Hali Isiyo na Damp.
16. Ulinzi wa Stall: Washa/zima. Wakati motor inasimama, inapunguza throttle ili kulinda motor na ESC.
17. Kijaza Kianza Kizuri: Kijaza kizuri wakati wa kukimbia.
18. Kijaza/Volume ya Ishara: Inapanga sauti ya beeps; ESC itaanza beep ikiwa ishara ya throttle imekuwa sifuri kwa muda fulani.
19. Kuchelewesha Beacon: Inapanga kuchelewesha kabla ya kuanza beep ya beacon.
20. Mzunguko wa PWM: Mzunguko wa kuendesha motor wa PWM unaweza kupangwa.
21. Mwelekeo wa Nota ya Muziki: Mwelekeo wa nota ya muziki kwa kubadilisha ESC.

Maombi

• Ndege za 3D
• Ndege za mabawa yaliyosimama

Maelezo

ESC ya T-Motor AM66A yenye AM Link inasaidia kusoma telemetry kama voltage, sasa, joto, RPM, na mAh kwa urahisi wa kufuatilia ndege.

ESC ya AM66A inatumia udhibiti wa BLHeli_32 wa bit 32 na processor ya STM32F051 inayofanya kazi hadi 48MHz kwa matokeo ya motor yanayojibu haraka.

ESC ya AM66A inasaidia BLHeli-32 na PWM, Oneshot na DShot150/300/600/1200 hali za throttle, pamoja na BEC ya 10A endelevu/20A ya kilele yenye pato la kuchaguliwa la 5.8V, 7.4V au 8.2V.

Uunganisho wa AM66A ESC unatumia nyaya tofauti za ishara za throttle na nyaya za data za telemetry, na inasaidia usanidi wa BLHeliSuite32 kupitia muunganisho wa AM Link Type‑C.

Mipangilio ya T-Motor AM66A ESC katika BLHeliSuite inaonyesha chaguo la pato la BEC la 5.8V linalodhibitiwa kupitia mipangilio ya LED.

Mipangilio ya BLHeliSuite32 kwa T-Motor AM66A inaruhusu marekebisho kama kalibrishaji ya throttle, masafa ya PWM, na telemetry ya kiotomatiki, huku ikionyesha 7.4V pato linapokuwa limewezeshwa.

Parameta za T-Motor AM66A ESC zinaweza kubadilishwa katika BLHeliSuite32, ikiwa ni pamoja na kalibrishaji ya throttle, wakati wa motor, mipaka ya ulinzi, na masafa ya PWM.

Mipangilio ya ESC inayoweza kubadilishwa inajumuisha nguvu ya kuongezeka, ulinzi wa joto, na ulinzi wa nguvu ya RPM ya chini kwa ajili ya tuning ya mipangilio.

Mipangilio ya AM66A ESC inajumuisha ulinzi wa voltage ya chini na sasa inayoweza kubadilishwa, chaguo la kuanzisha/kuzima moduli ya sine, na mwelekeo wa motor unaoweza kubadilishwa.

Kurekebisha demag na wakati wa motor (takriban 1–30°) kunatoa parameta zinazoweza kubadilishwa kusaidia kushughulikia kutetereka au kusimama wakati wa mabadiliko ya throttle.

Chaguzi za usanidi wa AM66A ESC zinajumuisha kasi ya juu zaidi, kalibrishaji ya hisi ya sasa, telemetry ya kiotomatiki, mipangilio ya upeo wa throttle, na breki wakati wa kusimama.

ESC inasaidia chaguzi zinazoweza kubadilishwa kama vile ulinzi wa stall, sauti ya kuanzisha na beacon, kuchelewesha beacon, na masafa ya PWM.

Mchakato wa kalibrishaji wa upeo wa throttle unatembea kupitia kuwasha, kutambua throttle kamili, kutambua throttle ya chini, na uthibitisho wa kukamilika.

Tahadhari zilizojumuishwa zinaelezea wiring salama, insulation, kuepuka kuzuia motor, usimamizi wa joto, na mazoea ya kutenganisha betri kwa matumizi ya ESC.

Kadi ya telemetry ya AM Link inatumia onyesho la tarakimu tatu na ufunguo mmoja wa kipimo, ikiwa na viunganishi vya ishara vya mpokeaji na ESC vilivyoandikwa wazi.

Menyu ya AM66A ESC inakuwezesha kuweka idadi ya nguzo za motor (kawaida 28), kuchagua kitambulisho cha telemetry (0–27), na kuchagua aina ya mpokeaji (FrSky au Futaba) kwa kutumia kitufe cha KEY.

Kifaa cha AM66A ESC kinajumuisha masikio ya kufunga na ukubwa mdogo wenye vipimo vilivyotajwa kwa ajili ya kupanga ufungaji kwa urahisi.

AM66A ESC ina vipimo vya 56.6×38.8×18.5mm, inazito 63.4g ikiwa na nyaya, na inaongoza kwa nyaya za motor za 80mm, nyaya za nguvu za 140mm, na kebo ya ishara ya 290mm.

Maalum za utendaji za T-Motor AM66A ESC zinataja sasa iliyoorodheshwa ya 66A, sasa ya kilele ya 86A, msaada wa 3–6S LiPo, na voltage ya pato ya 5.8–8.2V.

T-Motor AM66A ESC inakuja na moduli ya AM Link kwa ajili ya kuunganisha na kuweka, ikiwa na ESC x1 na AM Link x1 zilizoandikwa wazi kwenye sanduku.