TI5 CRA-RI50-70-Pro-XX Jumuishi la Robot Pamoja-Gia ya Harmonic, Shimoni ya Hollow, 24-48V 150W, Encoder 17-bit, Can/Ethercat

Muhtasari

Roboti ya Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX ni kiunganishi cha roboti kilichounganishwa, kilicho na shimo-shimo ambacho kinachanganya a kipunguza usahihi cha harmonic, motor ya torque isiyo na sura, Hifadhi ya FOC, na encoder kabisa katika moduli moja. Pamoja na 80 mm kipenyo cha nje, 10 mm kupitia shimo, Nguvu ya 150 W, na 24–48 V usambazaji, inatoa hadi 34 N·m kilele (inategemea uwiano) na karibu-sifuri nyuma na kelele ya chini. Mawasiliano yanaweza kuchaguliwa kati ya INAWEZA na EtherCAT; encoders moja au mbili na breki ya sumakuumeme lahaja (-B) zinapatikana. Kiungo hiki kimeundwa kwa ajili ya koboti, vidhibiti vya rununu, gimbal za pan-Tilt, vifaa vya viwandani, roboti za ukaguzi wa nguvu na majukwaa ya baharini.

Sifa Muhimu

• Pamoja kwa moja: kipunguza sauti + BLDC torque motor + FOC dereva + encoder kabisa katika mwili kompakt iliyotiwa muhuri.

• shimoni mashimo: 10 mm ya kati ya kupita kwa nyaya/laini za hewa.

• Maoni ya usahihi wa hali ya juu: Kisimbaji cha 17-bit kabisa, kumbukumbu ya kuzima zamu nyingi; encoder moja/mbili chaguzi.

• Pato la nyuma la chini: hatua ya harmonic na ~10–20 arc-sek kurudi nyuma (kwa uwiano).

• Kimya & laini: motor-pole-count torque motor kwa utulivu wa kasi ya chini na kelele ya chini ya akustisk.

• Chaguzi za kiolesura: INAWEZA au EtherCAT basi; hiari kushika breki (kiambishi tamati cha mfano -B)

• Inaweza kubinafsishwa: Matoleo ya kuzuia maji ya mvua/joto la chini yanapatikana kutoka kiwandani.

Mifano & Chaguo

• CRA-RI50-70-PRO-XX - kiwango, hakuna breki (≈ 60 ± 0.5 mm urefu, ≈ kilo 0.65, hali ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B - na breki (urefu ≈81.7 ± 0.5 mm)

• Basi: INAWEZA au EtherCAT

• Kisimbaji: Mtu mmoja au Mbili encoder

Utendaji Uliokadiriwa kwa Uwiano wa Gia

Vidokezo: Takwimu za kasi ya kutoa/torque ziko kwenye kipunguza sauti. Vipimo vya chini vya nyuma vinatumika kwa kibadala cha 101:1.

Umeme & Data ya magari

• Nguvu: 150 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 VDC

• Upeo wa sasa unaoendelea: 5 A | Iliyokadiriwa sasa: 3.6 A | Upinzani wa awamu: 0.47 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.089 N·m/A | Inductance: 0.215 mH | Jozi za pole: 10

• Ubora wa kisimbaji: 17-bit kabisa (kumbukumbu ya kuzima)

• Udhibiti unaolenga uga (FOC) jumuishi

Kiolesura cha Mitambo

• Kipenyo cha nje: Ø80 mm

• Mzunguko wa bolt: Ø64 mm (flange ya mbele)

• Kupitia-shimo: Ø10 mm

• Urefu wa jumla: 60 ± 0.5 mm (kawaida)/81.7 ± 0.5 mm (-B na breki)

• Misa: ~Kilo 0.65 (kawaida)

• Inertia (rota): ~124 g·cm² (kawaida)

• Uso wa mbele hutoa vifungo vingi vya M3; muundo wa kina wa shimo kwa kuchora mitambo.

Muunganisho

• Basi: INAWEZA au EtherCAT

• Lahaja: Kisimbaji kimoja/Kisimbaji-mbili

• Chaguo la breki: -B mifano ni pamoja na breki iliyounganishwa ya kushikilia.

Maombi ya Kawaida

• Mikono ya roboti inayoshirikiana na ya eneo-kazi, roboti za huduma

• Pan-Tilt gimbal na mifumo ya kamera

• UGV za uendeshaji wa rununu na ukaguzi wa nguvu

• Moduli za otomatiki za viwandani na vifaa vya baharini

Nini Pamoja

• CRA-RI50-70-PRO-XX pamoja iliyounganishwa (uwiano uliochaguliwa & chaguzi)

• Viunganishi vya kuunganisha & screws za msingi (kwa kila kit)

• Mchoro wa mitambo & pinout (digital)

Msimbo wa Kuagiza (mfano)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: uwiano wa gia (51/81/101)

• B: na breki (tupu = hakuna breki)

• T/2E: chaguo za kusimba moja/mbili

• IPXX: ukadiriaji wa hiari wa kuzuia maji (kwa ombi)

Maelezo

Vipimo vya viungo vya roboti vya CRA-RI50-70-PRO-XX: injini ya 150W, 24-48V, basi ya CAN, uwiano wa gia 51-101, torati ya kilele hadi 34N.m, urefu wa 60±0.5mm, uzani wa 0.65kg, hali ya hewa 124g·cm².

Kiungo cha roboti chenye uwiano wa gia 51, 81, au 101, nguvu ya 150W, usambazaji wa 24–48V, mawasiliano ya CAN, azimio la kusimba la 17 RPM, urefu wa 81.7±0.5mm na uzani wa 0.8kg.