TI5 Robot CRA-RI100-120-Pro-S-XX Jumuishi la pamoja la Robot, 1000W, 24-48V, hadi 459 N · M Peak, 51-161: 1, Can/Ethercat, IP65

Muhtasari

The Roboti ya Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX ni kitendaji cha pamoja, kilichounganishwa cha roboti ambacho huchanganya motor isiyo na fremu ya torque, kipunguza sauti cha hali ya juu, kiendeshi cha FOC, na kisimbaji kabisa cha sumaku katika moduli moja. Imeundwa kwa ajili ya viungio vya kati hadi vikubwa kwenye roboti shirikishi na za rununu, vichwa vya wingu/kuinamisha, vifaa vya viwandani, roboti za ukaguzi na vifaa vya baharini, hutoa hadi 459 N·m torque ya kilele na a 1000 W hatua ya nguvu na 24–48 V usambazaji. Moduli inatoa 51–161:1 chaguzi za kupunguza, IP65 ulinzi wa kuingia, na udhibiti wa mabasi ya shambani kupitia INAWEZA (chaguo-msingi) na EtherCAT ya hiari. Toleo la breki la kiwanda (-B) linapatikana.

Sifa Muhimu

• Kiungo kilichounganishwa: kipunguza sauti + BLDC torque motor + FOC dereva + 17-bit magnetic encoder kabisa

• Viwango vya kupunguza: 51/81/101/121/161:1

• Pato la juu: hadi 169 N·m iliyokadiriwa na 459 N·m kilele (inategemea uwiano)

• 1000 W endesha, 24–48 V pembejeo pana, IP65 ulinzi

• Mawasiliano: INAWEZA (chaguo-msingi), EtherCAT inayoweza kusanidiwa

• Msimamo sahihi: ≤20–10 arcsec kurudi nyuma (kutegemea uwiano)

• Kupitia shimo** Ø32 mm** kwa uelekezaji wa kebo/wiring ya athari ya mwisho

• Chaguo la kawaida (-S) au na breki (-B) matoleo

Specifications - Umeme & Mkuu

• Ugavi wa voltage: 24–48 VDC (iliyokadiriwa 24 V)

• Imekadiriwa/Upeo endelevu wa sasa: 15.8 A/16.9 A

• Upinzani wa awamu: 0.12 Ω; inductance: 0.3 mH

• Torque mara kwa mara: 0.175 N·m/A

• Kisimbaji: 17-bit zamu moja ya sumaku kabisa

• Basi la mawasiliano: INAWEZA (chaguo-msingi), EtherCAT ya hiari

• Ulinzi wa kuingia: IP65

• Kupitia shimo: Ø32 mm

• Urefu wa kawaida wa kebo: 5 m

Utendaji kwa Uwiano (-S na -B hushiriki ukadiriaji sawa wa torati/kasi)

Awamu ya nguvu ya jina: 1000 W.

Mitambo - Vipimo & Misa

PCD za flange za mbele na mifumo ya shimo hufuata michoro ya familia ya RI100/120; kituo cha Ø32 mm kupitia shimo hutolewa kwa uelekezaji. Mchoro halisi wa kupachika tazama mchoro.

Maombi

• Mikono ya roboti shirikishi na viungo vya kazi nzito (kiwiko/bega/msingi)

• Majukwaa ya Pan-Tilt-zoom/wingu na vichwa vilivyoimarishwa

• Moduli za otomatiki za viwandani na mashine maalum

• Ukaguzi wa gridi ya umeme UGV/AMRs, vifaa vya baharini na viendeshi vya winchi

Mwongozo wa Kuagiza

• Mfano: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (uwiano uliochaguliwa: 51/81/101/121/161)

• Basi: CAN (chaguo-msingi) au EtherCAT

• Kisimbaji: 17-bit kabisa ya sumaku (kawaida)

• Breki: ongeza "-B" kwa toleo la kushikilia-breki

Vidokezo

• Sehemu ya daraja la viwanda; thibitisha uwiano, kiolesura, na vipimo kabla ya kununua.

• Kwa sababu ya usanidi mahususi wa programu, vitengo vilivyosakinishwa/vilivyotumika kawaida huwa isiyoweza kurejeshwa; wasiliana na usaidizi wa kiufundi ili kuthibitisha uteuzi.