TI5 Robot CRA-RI30-40-Pro-XX Module ya Pamoja ya Robot, Hollow-Shaft Torque Motor + gia ya Harmonic, Encoder mbili, Canopen/Ethercat

Muhtasari

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX ni moduli ya pamoja ya roboti iliyounganishwa ambayo inachanganya motor ya torque isiyo na fremu na kipunguza sauti katika kifurushi cha shimoni cha shimoni. Inaauni programu za kusimba moja au mbili, mawasiliano ya CAN/CANopen na EtherCAT, na inatoa breki ya kushikilia kwa hiari. Imeundwa kwa ajili ya msongamano wa juu wa toko na uelekezaji nadhifu wa kebo kupitia bomba la katikati la mm 5, inafaa mikono shirikishi, vidhibiti vya rununu na roboti ndogo za viwandani.

Sifa Muhimu

• Kipunguzaji cha gia + cha harmonic kilichounganishwa, muundo wa shimoni-shimo

• Mawasiliano: CAN, CANopen, na EtherCAT (inayoweza kuchaguliwa)

• Matoleo ya encoder moja au mbili; azimio la kisimbaji: 17-bit

• breki ya hiari; ubinafsishaji na chaguzi za kuzuia maji/joto la chini zinapatikana

• Msongamano mkubwa wa torque na kurudi nyuma kidogo (40 arcsec)

Utendaji (kwa uwiano wa gia)

Umeme

• Nguvu ya gari: 36 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 V

• Kiwango cha juu cha mkondo unaoendelea: 2 A

• Iliyokadiriwa sasa: 1 A

• Upinzani wa awamu: 2.08 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.024 N·m/A

• Inductance: 0.409 mH

• Jozi za pole: 7

Mitambo

• Kupitia shimo (shimo tupu): Ø5 mm

• Ubora wa kisimbaji: 17-bit (chaguo za kisimbaji kimoja/mbili)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (fupi): urefu 55.3 ± 0.5 mm, uzito 0.18 kg, hali ya rotor 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (ndefu): urefu 72.3 ± 0.5 mm, uzito Kilo 0.23, hali ya rotor 45 g·cm²

Violesura & Chaguo

• Mabasi: CAN/CANopen/EtherCAT

• Kisimbaji: single au mbili

• Breki: na/bila (si lazima)

• Matoleo maalum yanapatikana; usanidi wa kuzuia maji na joto la chini hutolewa.

Maombi ya Kawaida

Mikono na vishikio vya roboti vilivyoshikana, roboti shirikishi, roboti za huduma, vidhibiti vya ukaguzi, na viungio vya roboti vya elimu/DIY vinavyohitaji uelekezaji wa shimo, uwekaji sahihi, na msongamano wa juu wa torque.

Maelezo

Moduli za pamoja za roboti za CRA-RI30-40-PRO-XX na CRA-RI30-40-PRO-XX-B hutoa utendaji wa juu na mawasiliano ya CAN, yenye uwiano wa gia, torati, kasi, nguvu, na vipimo vya kompakt, vinavyotofautiana kidogo kwa urefu na uzito.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Nyepesi ya Pamoja Motor, torque ya juu, kelele ya chini, kipenyo cha 40mm

Uzani mwepesi sana, unaojitegemea na unaotegemewa, jukwaa la maendeleo ya haraka, matumizi tofauti ya soko.

Moduli ya pamoja ya roboti-nyepesi zaidi na yenye utendaji wa juu yenye muundo wa kawaida. Huangazia kupunguza uzito kwa 1/3, uzito wa torati mara mbili, na uimara wa kiwango cha viwanda. Inatoa ufanisi wa hali ya juu na uwezo wa kubadilika katika programu zote.

Programu ya maendeleo ya hali ya juu, ujumuishaji wa maunzi, na SDK inayokuja inasaidia roboti bora za R&D na uzalishaji wa wingi. (maneno 24)

Sehemu za magari ikiwa ni pamoja na kifuniko cha nyuma, ubao wa kudhibiti, kisimbaji, makazi ya stator, rota na kipunguza sauti.

Bidhaa hiyo ina kompakt zaidi, ina urefu wa 40mm tu na uzani wa 0.16kg tu.

Moduli ya Pamoja ya Roboti ya Ti5 ya roboti za humanoid, mifupa ya mifupa, roboti shirikishi, sehemu za magari na AGV.

Vipimo vya Moduli ya Pamoja ya Roboti ya Ti5 ni pamoja na miundo mbalimbali yenye uwiano wa kupunguza, torque ya kilele, torque ya kiwango cha juu inayoruhusiwa, torque iliyokadiriwa kwa 2000rpm, na kasi iliyokadiriwa. Miundo inaanzia CRA-RI30-40-PRO hadi CRA-RI110-170-PRO, inayojumuisha vipimo vinavyoongezeka vya utendakazi.

Moduli ya Pamoja ya Roboti ya Ti5 inajumuisha CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, na mkono wa vidole vitano. Sehemu za pamoja zina nambari za mfano za sehemu tofauti za roboti.