TI5 Robot CRA-RI60-70-Pro-S-XX Hollow-Shaft Pamoja Actuator, 24-48 V Can/Ethercat, IP65, 51-102: 1, hadi 66 N · M kilele, -b Chaguo la kuvunja

Muhtasari

The Roboti ya Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX ni roboti iliyounganishwa, yenye shimo-shimo iliyounganishwa kwa mikono, humanoids, mifupa ya exoskeleton, mifumo ya UAV na majukwaa ya simu. Inachanganya motor ya torque ya BLDC isiyo na sura, kipunguza usahihi, encoder kabisa ya sumaku (moja au mbili), na kiolesura cha kiendeshi katika moduli moja ya IP65. Usanifu wa PRO-S hutanguliza uboreshaji mdogo na mwitikio wa haraka unaobadilika huku ukiweka uwiano wa juu wa mzigo hadi uzani. Mawasiliano ni CAN kwa chaguomsingi, EtherCAT inapatikana. Toleo la breki la kiwandani "-B" huongeza breki ya kushikilia kwa usalama wa kuzima kwa umeme. (Thamani zote hapa chini zinasomwa kutoka kwa hifadhidata na picha za skrini za bidhaa.)

Sifa Muhimu

• Moduli ya pamoja ya shimoni yenye shimo (Ø60/Ø70 mfululizo) kwa kebo rahisi na uelekezaji wa nyumatiki

• Uwiano 51, 81, 101, 102 wenye kurudi nyuma kidogo (chini hadi safu 10 kulingana na uwiano)

• Torque ya kilele hadi 66 N · m; torati iliyokadiriwa hadi 30 N·m (2000 rpm/hali ya uwiano)

• majibu ya haraka; muundo wa juu wa mzigo hadi uzani (≈ 0.69 kg kiwango/≈ kg 0.84 na breki)

• IP65 vumbi-/makazi ya kuzuia maji, muundo wa alumini

• Kisimbaji cha sumaku kabisa, 17-bit; chaguzi za kisimbaji kimoja au mbili

• Ugavi wa 24–48 V DC, basi la CAN (hiari ya EtherCAT); kupitia shimoni Ø18 mm

• Lahaja ya "-B" inaongeza breki ya kuzima; mwili mrefu na hali ya juu ya kushikilia

Vipimo

Umeme wa kawaida & mitambo

• Nguvu ya injini: 300 W

• Voltage ya usambazaji: 24–48 V DC

• Upeo wa sasa unaoendelea: 6.7 A; Iliyopimwa sasa: 5 A; Upinzani wa awamu: 0.33 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.096 N · m/A; Inductance: 0.074 mH; Jozi za pole: 10

• Encoder: kabisa magnetic, 17-bit; moja/mbili zinazoweza kuchaguliwa

• Mawasiliano: CAN (hiari ya EtherCAT)

• Kupitia-bore: 18 mm; Ulinzi: IP65

Kwa uwiano wa gia (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Sababu ya fomu & hali

• Kawaida (-XX): urefu wa 70.7 ± 0.5 mm; uzito wa kilo 0.69; hali ya rotor 382 g·cm²

• Na breki (-XX-B): urefu wa 89.7 ± 0.5 mm; uzito 0.kilo 84; hali ya rotor 538 g·cm²

Data nyingine ya katalogi

• Thamani ya marejeleo ya torati iliyokadiriwa: 30 N·m

• Kasi iliyokadiriwa ya kawaida: 30 rpm (inategemea uwiano)

• Joto la kufanya kazi: hadi 60 ° C

• Kuweka: screw mounting; kiolesura cha shimoni chenye keyed

Vidokezo: encoder moja/mbili, chaguo la breki, na aina ya basi huchaguliwa kwa mpangilio; EtherCAT inaonyeshwa kama "Ether-paka" kwenye picha za skrini. Vipimo na ukadiriaji wote hapo juu huchukuliwa moja kwa moja kutoka kwa laha zilizotolewa za CRA-RI60-70-PRO-S-XX na CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Maombi

• Mikono ya roboti yenye ushirikiano wa mhimili 6 na viwanda

• Viungo vya Humanoid (bega, kiwiko, hip, goti)

• Exoskeletons na vifaa vya ukarabati

• Gimbali za UAV/mifumo na vidhibiti vya mwanga

• Taratibu za AGV/AMR, zana za mashine ndogo na otomatiki za maabara

Maelezo

Vipimo vya vitendaji vya CRA-RI60-70-PRO-S-XX: injini ya 300W, 24-48V, 5A iliyokadiriwa sasa, azimio la kusimba la 17 RPM, mawasiliano ya CAN, uzani wa 0.69kg, hali 382 G·CM², uwiano wa gia nyingi na torque na data ya kasi.

Vipimo vya vitendaji vya CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: injini ya 300W, 24-48V, 5A iliyokadiriwa sasa, upinzani wa 0.33Ω, azimio la kusimba la 17 RPM, basi la CAN, uzani wa 0.84kg, hali ya hewa 538 G·cm². Vipimo: urefu wa 89.7±0.5mm, Ø70.37mm.