TI5 Robot CRA-RI60-80-Pro-XX Module ya Pamoja ya Robot-Hifadhi ya Harmonic, 24-48 V, Can/Ethercat, Encoder 17-bit

Muhtasari

Roboti ya Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX ni kompakt, shimoni-shimoni jumuishi pamoja kwa ajili ya humanoids, cobots na manipulators simu. Inachanganya na ultra-thin harmonic reducer, motor ya torque isiyo na sura, Hifadhi ya servo ya FOC, na encoder kabisa ya sumaku katika moduli moja, utoaji karibu-sifuri-nyuma pato, kelele ya chini, na msongamano mkubwa wa torque. Pamoja inasaidia INAWEZA au EtherCAT, encoders moja au mbili, na hiari ya kushikilia breki. Urefu mbili zinapatikana: kiwango cha PRO-XX na kilichopanuliwa PRO-XX-B (mwili mrefu, hali ya juu ya rotor, shimo kubwa la kupitia).

Sifa Muhimu

• Pamoja kwa moja: kipunguza sauti + cha torque motor + FOC dereva + encoder kabisa.

• Karibu-sifuri nyuma kwenye pato; udhibiti laini wa kasi ya chini na kelele ya chini ya akustisk.

• Muundo wa shimoni mashimo kwa njia ya kupitisha cable/airway; uwiano wa kupunguza nyingi.

• Kisimbaji kabisa, 17-bit, kumbukumbu ya nafasi ya kupoteza nguvu; hiari encoder mbili toleo.

• Mawasiliano: INAWEZA au EtherCAT kuchaguliwa.

• Nguvu: 24–48 V, dereva jumuishi, darasa la nguvu ya motor 300 W.

• Hiari ya kushikilia breki; IP/isiyopitisha maji & joto la chini ubinafsishaji unapatikana.

• Maombi tayari kwa gimbal, humanoids, cobots, vifaa vya viwandani, roboti za doria na vifaa vya baharini.

Vipimo

Umeme & Udhibiti (imeshirikiwa na PRO-XX/PRO-XX-B)

• Nguvu ya gari iliyokadiriwa: 300 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 V DC

• Kiwango cha juu cha mkondo unaoendelea: 6.7 A; ilikadiriwa sasa: 5 A

• Upinzani wa awamu: 0.33 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.096 N·m/A

• Inductance: 0.074 mH

• Jozi za pole: 10

• Kisimbaji: 17-bit kabisa; chaguzi za kisimbaji kimoja/mbili

• Basi: INAWEZA (kiwango) au EtherCAT (chaguo)

Mitambo (shimo-shimo)

• Kupitia shimo (PRO-XX): Ø15 mm

• Kupitia shimo (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Urefu (PRO-XX): 70.4 ± 0.5 mm; uzito ≈ kilo 1.01; hali ya rotor ≈441 g·cm²

• Urefu (PRO-XX-B): 92.9 ± 0.5 mm; uzito ≈1.17 kg; hali ya rotor ≈595 g·cm²

• Kuweka: mduara wa bolt ya uso wa mbele (matokeo mashimo); harmonic reducer jumuishi

• Chaguzi: kushikilia akaumega; encoder moja/mbili; CAN/EtherCAT; kuzuia maji & kifurushi cha joto la chini

Chaguzi za kipunguzaji & utendaji (upande wa pato)
Kurudi nyuma: chini kama 10-20 arcsec kulingana na uwiano.

Vidokezo:
• Data iliyo hapo juu inasomwa kutoka kwa laha za bidhaa za CRA-RI60-80-PRO-XX na PRO-XX-B.
• PRO-XX-B inashiriki jedwali sawa la torati/kasi; hutoa shimo kubwa zaidi na hali ya juu na mwili mrefu.

Maombi

• Humanoid & roboti za huduma: bega, kiwiko, nyonga, goti, viungo vya kifundo cha mguu na msongamano mkubwa wa torque.

• Mikono ya roboti shirikishi: shoka sahihi za kurudi nyuma kwa udhibiti laini wa nguvu.

• Gimbal & vitengo vya pan-tilt: ufuatiliaji tulivu, thabiti wa kasi ya chini na kumbukumbu kamili ya nafasi.

• Vifaa vya viwandani & Vidhibiti vya AGV/AMR: Uwezeshaji uliounganishwa wa kompakt kwa nafasi zinazobana.

• Doria za nguvu na roboti za ukaguzi; vyombo vya baharini/ubao wa meli (na chaguo la kuzuia maji).

Maelezo

Vipimo vya moduli ya pamoja ya roboti ya CRA-RI60-80-PRO-XX: injini ya 300W, ingizo la 24-48V, basi la CAN, kisimbaji cha 17 CPR, urefu wa 70.4mm, uzito wa 1.01kg, uwiano wa gia nyingi zilizo na torati na data ya kasi iliyotolewa.

Moduli ya pamoja ya roboti ya CRA-RI60-80-PRO-XX-B yenye injini ya 300W, usambazaji wa 24-48V, mawasiliano ya CAN, azimio la kusimba la 17 RPM, na uwiano wa gia nyingi. Vipimo muhimu ni pamoja na torque, kasi, mkondo na vipimo.