TI5 Robot CRA-RI70-80-Pro-S-XX Module ya Pamoja ya Robot (Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, Can/Ethercat, IP65, 51-102: 1)

Muhtasari

Roboti ya Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX ni moduli ya pamoja ya roboti iliyounganishwa, yenye torati ya juu iliyojengwa kuzunguka kipunguza sauti na servo ya sumaku ya kudumu ya 500 W. Inaoanisha muundo wa shimoni wenye shimo (Ø15 mm) na ulinzi wa IP65 na visimbaji vya hiari vya sumaku moja/mbili, ikitoa udhibiti sahihi wa nafasi kupitia CAN au EtherCAT. Na uwiano nyingi (51/81/101/102:1), torati iliyokadiriwa ya pato hadi 50 N·m na kilele hadi 108 N·m, moduli hii ya pamoja ya roboti hutoa uwiano wa juu wa mzigo kwa uzito kwa humanoids, mikono shirikishi, mifupa ya nje, gimbal na roboti za rununu.

Sifa Muhimu

• Harmonic-gari iliyounganishwa pamoja na 500 W servo, compact Ø75 mm mwili.

• Uwiano mwingi: 51, 81, 101 na 102:1 ili kusawazisha kasi na torque.

• Kuhisi usahihi: 17-bit encoder magnetic; encoder moja au mbili chaguzi (motor-upande + pamoja-upande).

• Mabasi ya viwandani: INAWEZA kiwango; EtherCAT inapatikana.

• shimoni mashimo Ø15 mm kwa njia ya cable/hewa-tube; breki ya sumakuumeme ya hiari.

• IP65 boma linalostahimili vumbi na maji.

• Uendeshaji wa ufanisi wa juu: 24–48 Ugavi wa VDC, uliopewa alama 6.1 A, usiozidi 8.4 A.

• Kifurushi chepesi: 0.95 kg (kiwango) au 1.3 kg (-B toleo la muda mrefu).

• Msukosuko mdogo: 10-20 arcsec kulingana na uwiano.

• Nguruwe ndefu: ~ 5 m cable kwa ushirikiano rahisi.

Vipimo

Kitendaji & Mitambo

• Viwango vya kupunguza: 51/81/101/102 : 1

• Kurudi nyuma (arcsec): 20/20/10/10

• Shimo lenye shimo (kupitia shimo): Ø15 mm

• Jozi za pole: 10

• Ulinzi: IP65

• Kupanda: bolt-mduara flange (ufungaji screw); muundo wa shimo la nyuzi kwa kuchora

Umeme

• Nguvu ya gari: 500 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 VDC

• Iliyokadiriwa sasa: 6.1 A; Kiwango cha juu cha mkondo unaoendelea: 8.4 A

• Upinzani wa awamu: 0.38 Ω

• Inductance: ≈0.33 mH

• Torque isiyobadilika (Nm/A): ≈0.118 (kawaida), ≈0.13 (-B)

• Kisimbaji: 17-bit magnetic, moja au mbili

• Mawasiliano: INAWEZA (kawaida), EtherCAT (chaguo)

Vipimo & Misa (kutoka kwa michoro)

• Kipenyo cha nje: ≈Ø75 mm

• Urefu: 71.4 ± 0.5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Urefu (toleo refu): 96.9 ± 0.5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Uzito: Kilo 0.95 (kawaida)/1.3 kg (-B)

• Hali ya rota (g·cm²): ≈569 (kawaida)/≈679 (-B)

• Urefu wa kebo: ≈ m 5

Utendaji wa Pato kwa Uwiano
(upande wa matokeo; maadili yaliyochukuliwa kutoka kwa picha za data)

Kimazingira

• Halijoto ya uendeshaji: hadi ≈60 °C (kwa kila karatasi)

Chaguo

• Kisimbaji Kimoja/Mbili

• Na/Bila breki

• CAN au EtherCAT

Vidokezo: Vipimo na ukadiriaji hapo juu husomwa kutoka kwa picha/michoro ya vipimo vilivyotolewa kwa ajili ya CRA-RI70-80-PRO-S-XX na muda mrefu zaidi. -B lahaja. Chagua uwiano/kisimbaji/basi/breki kulingana na mfumo wako wa kudhibiti na kipochi cha mizigo.

Maombi

• Roboti za Humanoid (viungo vya nyonga/goti/kifundo cha mguu, bega/kiwiko)

• Kushirikiana & silaha za roboti za viwandani

• Mifupa ya nje na vifaa vya ukarabati

• Gimbal za UAV/UGV na majukwaa yaliyoimarishwa

• Roboti za rununu/AGV/AMRs viungo vya uendeshaji au kutamka

• Ratiba za otomatiki na hatua za uwekaji nafasi

• Njia za baharini/gari wanaohitaji compact, viungo vilivyofungwa

Maelezo

Moduli ya pamoja ya Harmonic CRA-RI70-80-PRO-S-XX yenye injini ya 500W, nguvu ya 24–48V, mawasiliano ya CAN, kisimbaji cha usahihi wa hali ya juu, na vipimo vya torque, kasi, na utendakazi wa umeme.

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B moduli ya gari ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza 51-102, 63-108 N.m torque ya kilele, injini ya 500W, usambazaji wa 24-48V, basi la CAN, kisimbaji cha 17 CPR, na hali ya hewa ya 679 g*cm².