TI5 Robot CRA-RI70-90-Pro-XX Harmonic Servo Pamoja, 500 W, 24-48 V, 17-bit, Can/Ethercat, 51–121: 1, IP65 (Chaguo la Brake)

Muhtasari

Roboti ya Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX ni moduli iliyounganishwa ya roboti inayochanganya kipunguza sauti chembamba chembamba zaidi, mota ya torati isiyo na brashi, kiendeshi cha FOC servo, na kisimbaji kabisa katika muundo wa shimoni wa shimo. Kwa nguvu iliyokadiriwa ya 500 W, usambazaji 24–48 V, na uwiano wa kupunguza 51/81/101/121:1, hutoa torque ya juu yenye athari ya karibu-sifuri na nafasi sahihi ya humanoids, cobots, gimbals, majukwaa ya simu, na mifupa ya nje. Kisimbaji kabisa cha biti 17 huhakikisha udhibiti sahihi wa servo, na mawasiliano ya CAN au EtherCAT hurahisisha ujumuishaji wa mfumo. Moduli ni IP65 imefungwa na inapatikana na au bila breki (-B lahaja).

Sifa Muhimu

• Pamoja ya servo ya harmonic iliyojumuishwa: kipunguzaji + BLDC torque motor + 17-bit kabisa encoder + FOC kidhibiti.

• Torque ya juu & kuzorota kwa chini: hadi 50 N·m iliyokadiriwa torque (inategemea uwiano) na ≤20/10 arc-sek kurudi nyuma.

• Uwiano mwingi: 51/81/101/121:1 kusawazisha kasi na torque.

• Ugavi mpana & nguvu: 24–48 V, 500 W, iliyoundwa kwa ajili ya roboti za 24/36/48 V.

• shimoni mashimo Ø14.5 mm kwa njia ya cable/hewa; 10 pole-jozi motor.

• Mawasiliano: INAWEZA au EtherCAT; chaguzi za kisimbaji kimoja au mbili.

• Ulinzi: IP65 kuziba mazingira.

• Chaguo la breki: CRA-RI70-90-PRO-XX-B ni pamoja na kushika breki kwa kuzima kwa usalama.

Vipimo

Familia ya mfano: CRA-RI70-90-PRO-XX (kawaida)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (iliyo na breki)

Vidokezo
• Thamani za utendakazi hutofautiana kulingana na uwiano uliochaguliwa (51/81/101/121).
• “-B” inaashiria kiwanda breki chaguo.
• Kisimbaji kimoja/mbili na CAN/EtherCAT ni chaguzi zinazoweza kuchaguliwa.

Maombi

• Humanoid na robots za huduma: nyonga, goti, bega na viungo vya kiwiko vinavyohitaji moduli fupi za torati ya juu.

• Mikono shirikishi/ya kuendesha: viungo sahihi vya kurudi nyuma kwa mhimili wa 6-/7-cobots.

• Gimbal & vitengo vya pan-tilt: nafasi laini, ya usahihi wa juu na uelekezaji wa shimoni.

• Roboti za rununu & ukaguzi: Uwezeshaji wa gurudumu/kusimamishwa na milingoti ya kihisi yenye breki ya kushikilia.

• Mifupa ya nje & vifaa vya ukarabati: nyepesi, viungo vya juu vya torque.

• Viwanda/umeme & vifaa vya baharini: Uanzishaji wa pamoja wa IP65 katika mazingira magumu.

Maelezo

Vipimo vya mfululizo wa Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO ni pamoja na nambari za modeli, uwiano wa gia, torque ya kilele, torque ya upakiaji, torque iliyokadiriwa saa 2000rpm, na kasi iliyokadiriwa katika usanidi mbalimbali.

Vipimo vya viungo vya CRA-RI70-90-PRO-XX servo: injini ya 500W, 24-48V, basi ya CAN, azimio la kusimba la 17 RPM, uzani wa 1.3kg, uwiano wa gia nyingi, torque ya kilele hadi 108 N.m, 594 g·cm² hali ya hewa.

Vipimo vya viungo vya servo vya CRA-R170-90-PRO-XX-B: injini ya 500W, 24-48V, basi ya CAN, azimio la kusimba la 17 RPM, uzani wa 1.6kg, uwiano wa gia nyingi zilizo na torque na data ya kasi iliyotolewa.