TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Vichunguzi 19-bit, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Motor ya Roboti
TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Vichunguzi 19-bit, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Motor ya Roboti
TLIBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
TLIBOT TSJA14 ni Motor ya Roboti ndogo iliyoundwa kama moduli ya pamoja iliyounganishwa na uhamasishaji wa harmonic. Inachanganya motor, reducer, encoders na breki katika nyumba moja kwa ajili ya mwendo sahihi katika viungo vya roboti. Mifano mbalimbali ya uwiano wa kupunguza harmonic (50 / 80 / 100) inapatikana, ikiwa na uendeshaji wa 48 V, mrejesho wa encoder wa bit 19, na chaguo za fieldbus kwa ajili ya uunganisho wa mfumo.
Vipengele Muhimu
- Chaguo za uwiano wa kupunguza harmonic: 50 / 80 / 100
- Torque iliyokadiriwa: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; torque ya kuanzia/kusimama ya kilele: 24 / 30 / 35 Nm
- Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo: 9 / 14 / 14 Nm; torque ya juu inayoruhusiwa kwa muda: 46 / 61 / 70 Nm
- Speed ya juu ya mwisho wa pato: 60 / 37.5 / 30 RPM (kwa uwiano)
- Usahihi wa kurudiwa kwa nafasi: 1′
- Spidi ya motor iliyokadiriwa: 3000 RPM; spidi ya juu ya papo hapo: 4500 RPM
- Voltage iliyokadiriwa ya 48 V; nguvu iliyokadiriwa ya motor: 60
- Encoders: 19-bit single-turn absolute kwenye pato (bila betri) na 19-bit ST absolute kwenye ingizo (multi-turn kupitia pato, bila betri)
- Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
- Breki ya umeme iliyounganishwa na gia
- Muundo mwepesi: 0.38 Kg
Kwa msaada wa uhandisi wa kabla ya mauzo na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Micano ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- AGV Magari
- Roboti za ARU
Vipimo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Uwiano wa kupunguza harmonic | 50 / 80 / 100 |
| Torque iliyokadiriwa (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama inaruhusiwa (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| Torque ya juu inayoruhusiwa kwa wakati mmoja (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| Kasi ya juu ya kuzunguka kwenye mwisho wa pato (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| Usahihi wa upimaji wa kurudia | 1′ |
| Speed iliyopimwa ya motor (RPM) | 3000 |
| Speed ya juu ya motor kwa muda mfupi (RPM) | 4500 |
| Nguvu iliyopimwa ya motor | 60 |
| Voltage iliyopimwa (V) | 48 |
| Uzito (Kg) | 0.38 |
| Ufafanuzi wa encoder wa pato | 19bit single-turn abs. (bila betri) |
| Ufafanuzi wa encoder wa ingizo | 19bit ST abs.(multi-turn kupitia pato, bila betri) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Breki iliyounganishwa | Breki ya umeme iliyo na gia |
Maelekezo
Maelezo
Kanuni za kutaja motor ya roboti ya TSJA14: TLIBOT joint ya ultra-light, ufungaji wa axial, mfano 14, uwiano wa kupunguza 50, ikiwa na breki, encoder mbili, mawasiliano ya EtherCAT, ikiwa na kifuniko cha adapter ya pato.
TLIBOT roboti ya ushirikiano ina viungo vyenye kiwango cha IP54, mzunguko wa 360°, mzigo wa 5-10kg, ulifika wa 500-1000mm, na inazidi uwiano wa mzigo hadi uzito wa 1:1.
Mwongozo wa ufungaji wa kufunga joint ya motor ya roboti ya TLIBOT TSJA14 kwa kutumia screws na adapter zilizopendekezwa.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
