TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor wa Roboti kwa Viungo vya Roboti

Muhtasari

TLIBOT TSJA17 ni Motor ya Roboti ndogo inayounganisha kiunganishi cha harmonic-drive, encoders za hali ya juu za absolute, interface ya fieldbus, na breki ya umeme kwa ajili ya mwendo sahihi wa roboti. Inasaidia uwiano wa kupunguza harmonic nyingi na inatoa wingi mkubwa wa torque kwa mitambo ya roboti nyepesi na roboti za ushirikiano.

Vipengele Muhimu

• Chaguzi za uwiano wa kupunguza harmonic: 50 / 80 / 100 / 120.
• Torque iliyokadiriwa: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; torque ya kilele kwa kuanza/kusimama: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
• Mzigo wa wastani unaoruhusiwa wa torque: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; torque ya juu inayoruhusiwa kwa muda: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
• Speed ya juu inayoruhusiwa kwenye mwisho wa pato: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
• Speed iliyokadiriwa ya motor: 3000 RPM; speed ya juu ya motor kwa muda: 4500 RPM.
• Voltage iliyokadiriwa: 48 V; uzito: 0.68 kg.
• Vikadiria: 19bit single-turn absolute (bila betri) kwenye pato; 19bit ST absolute (multi-turn kupitia pato, bila betri) kwenye ingizo.
• Chaguzi za Fieldbus: EtherCAT / CAN / CAN FD.
• Breki ya umeme iliyounganishwa na gia.
• Kulingana na picha za bidhaa: Muundo wa pamoja wenye kiwango cha IP54 na mzunguko wa 360° endelevu; inafaa kwa mikono nyepesi katika uzito wa 5–10 kg, daraja la kufikia 500–1000 mm.
• Njia ya usakinishaji wa axial imeonyeshwa kwa ajili ya uunganisho wa ganda (tazama hati ya usakinishaji).

Kwa msaada wa mauzo au wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top.

Maelezo

Maombi

• Roboti za Binadamu
• Micano ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• MODULI YA JOINT YA ULTRA-KEVU CATALOGUE.pdf
• TSJA17_Installation_Illustration.pdf
• Mawasiliano ya Mfululizo Specification.pdf

Maelezo

TSJA17-100BTE ni joint ya TLIBOT ya ultra-kevu yenye usakinishaji wa axial, mfano 17, uwiano wa kupunguza 100, breki ikiwa ndani, encoder mbili, mawasiliano ya EtherCAT, na kifuniko cha adapta ya pato.

Roboti wa ushirikiano wa TLIBOT wenye viungo vyenye kiwango cha IP54, mzunguko wa digrii 360°, uwezo wa kubeba uzito wa 5-10kg, ulifika wa 500-1000mm, na &uwiano wa uzito wa kubeba >1:1. Muundo wa viungo uliounganishwa kwa karibu kwa mikono nyepesi.

Mwongozo wa usakinishaji wa viungo vya TLIBOT TSJA17: muunganisho wa screws za axial na matumizi ya adapter.