Unitree L2 4D Laser Rada (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Muhtasari

Unitree 4D LiDAR L2 ni Rada ya Laser ya 4D iliyoundwa kwa urambazaji sahihi, uchoraji wa ramani na kuepusha vizuizi. Inatoa uchanganuzi wa msongamano wa juu usio na urudiaji na uga wa mwonekano wa 360° × 96°, ugunduzi wa masafa marefu, na utendakazi thabiti ndani na nje, huku ukisalia kushikana na kutumia nishati.

Sifa Muhimu

• Upana wa juu zaidi wa 360° × 96° FOV yenye uelekeo wote, utambazaji usiorudiwa kwa utambuzi wa kina.
• Muda mrefu: 30m @90% kutafakari; karibu na eneo la upofu 0.05m. Azimio la umbali 4.5mm; usahihi wa kipimo ± 2cm.
• Utoaji wa juu: 128000 pointi/s mzunguko wa sampuli na 64000 pointi/s frequency ufanisi; Uchanganuzi wa wima wa 5.55Hz (unaoweza kubinafsishwa) na 216Hz.
• Usalama na uthabiti: Laser ya daraja la 1 ya usalama wa macho (IEC60825-1:2014) yenye >100Klux uwezo wa kuzuia mng'ao kwa mwanga mkali wa mazingira.
• Maingiliano na data: ENET UDP/TTL UART; matokeo ya nafasi ya 3D + kijivu cha 1D (inaruhusu hali ya 2D).
• Usanifu wa upakiaji wa chini: Uchanganuzi wa kioo unaozunguka bila brashi usio na mawasiliano na upokeaji wa data wa chini sana/kuchakata matumizi ya CPU.
• IMU iliyojumuishwa: kuongeza kasi ya mhimili-3 + gyroscope ya mhimili 3.
• Compact na ufanisi: 75×75×65mm, 230g, 10W kawaida nguvu (kilele 13W).
• Programu na muunganisho: Inaauni ROS1/ROS2/WINDOWS, yenye suluhu za SLAM za chanzo huria, uwekaji kumbukumbu wa SDK, na usaidizi wa kiufundi.

Vipimo

Maombi

• Uchanganuzi unaobadilika wa ndani wa nyumba nzima na urambazaji unaojiendesha.
• Uchoraji ramani unaobadilika wa mandhari ya nje chini ya mwanga mkali.
• Logistics na robots za kuhifadhi; roboti za usambazaji wa akili.
• Roboti za kufagia; sekta ya akili na majukwaa ya kilimo.
• Mtazamo mahiri wa kiwanda na otomatiki wa usalama.

Maelezo

Bidhaa: pikseli 3609 x 960, 0.mwonekano wa 05m, na uchanganuzi wa pembe-pana zaidi na ugunduzi wa karibu-upofu. Vipimo hadi umbali wa 30m.

Uchanganuzi unaobadilika wa ndani wa nyumba nzima. L2 hupata data ya muundo wa 3D ya usogezaji wa roboti, kusafisha na kupanga.

Uwekaji ramani thabiti na wa usahihi wa hali ya juu nje, hata chini ya mwanga mkali.

L2 hutimiza usahihi wa hali ya juu, wingu la pointi zenye msongamano wa juu kupitia utambazaji usio na urudiaji wa kila sehemu.

Weka Unitree robots kwa ajili ya vifaa na ghala na mpango wetu uliopendekezwa. Mfumo huu wa usambazaji wa akili huhakikisha uendeshaji bora.

Roboti ya Kufagia, Viwanda Akili na Kilimo, Kiwanda Mahiri

4D LiDAR yenye 360°×96° FOV, safu ya mita 30, teknolojia ya TOF, IMU, uzito wa 230g, nishati ya 10W, matumizi ya chini ya CPU, skanning isiyorudiwa, inafaa kwa programu za ndani na nje.

Rada za leza za Unitree L2, L1 PM na L1 RM zina umbali tofauti wa kuchanganua, FOV, masafa ya sampuli na usahihi. L2 inatoa masafa ya mita 30, 360°×96° FOV, pointi 128,000 kwa sekunde, usahihi wa ±2cm, na data ya 4D yenye rangi ya kijivu. Miundo yote ni pamoja na IMU, utiifu wa usalama wa macho ya binadamu, na uwezo wa kuzuia mng'ao zaidi ya 100Klux.