Muhtasari wa Kamera ya ViewPro Q30TIR Lite Gimbal
The ViewPro Q30TIR Lite ni kamera ya hali ya juu ya gimbal ya sensorer-mbili iliyoundwa kwa ajili ya ndege zisizo na rubani za UAV, inayotoa usahihi usio na kifani na matumizi mengi. Inaangazia kamera ya kukuza macho ya 30x Kamili HD EO na kamera ya picha ya IR yenye ubora wa 640x512 yenye lenzi ya 25mm, mfumo huu ni bora kwa matumizi ya kitaalamu kama vile ukaguzi wa viwanda, utafutaji na uokoaji, na ufuatiliaji. Ikiwa na gimbal ya mhimili-3 iliyoimarishwa, fomati nyingi za matokeo, na uwezo wa ufuatiliaji wa akili, Q30TIR Lite inahakikisha upigaji picha thabiti na wa hali ya juu katika hali yoyote.
Sifa Muhimu za Kamera ya ViewPro Q30TIR Lite Gimbal
Kamera ya Electro-Optical (EO).
- 30x Optical Zoom: Nasa maelezo sahihi kwa kukuza 30x ya macho (urefu wa kulenga 4.3-129mm) na ukuzaji wa dijiti wa 12x kwa jumla ya uwezo wa kukuza wa 360x.
- Utendaji wa Mwanga wa Chini: Kihisi cha CMOS cha STARVIS2 kinapata mwangaza wa chini zaidi wa 0.009 katika hali ya Unyeti wa Juu.
- Upigaji picha wa HD Kamili: Hutoa 1920x1080 video ya HD Kamili kwa taswira kali na za kina.
- Njia za Juu za Kupiga picha: Inajumuisha uondoaji ukungu, fidia ya taa za nyuma, na vidhibiti rahisi vya kukaribia aliyeambukizwa kwa mazingira yenye changamoto.
Kamera ya Joto ya Infrared (IR).
- Upigaji picha wa hali ya juu wa hali ya joto: Kigunduzi cha 640x512 chenye unyeti wa ≤50mK NETD huhakikisha data ya kina ya joto.
- Utambuzi wa masafa marefu: Hutambua binadamu katika umbali wa hadi 1,000m na magari katika urefu wa hadi 3,067m, kwa kutumia uboreshaji wa picha ili kuboresha utofautishaji na mwangaza.
- FOV pana: Lenzi ya 25mm yenye uga wa mlalo wa 18.2° hutoa ufunikaji wa eneo kwa kina.
3-Axis Imetulia Gimbal
- Usahihi Uimarishaji: Usahihi wa pembe ya mtetemo ±0.02° huhakikisha picha laini na thabiti.
- Msururu Mpana wa Mwendo: Lamisha -60° hadi 130°, Yaw ±300° (360° mzunguko unaoendelea kwa toleo la pato la IP/SDI).
- Uwekaji wa Ufunguo Mmoja: Weka upya gimbal kwa haraka kwa nafasi yake chaguo-msingi kwa urahisi.
Pato na Udhibiti
- Matokeo Nyingi: HDMI ndogo (1080P), IP (H.264/H.265), na SDI (1080P).
- Itifaki za Kudhibiti: Inaauni PWM, TTL, S.BUS, TCP, na UDP, kuhakikisha upatanifu na majukwaa mbalimbali ya UAV.
- OSD iliyojumuishwa: Inaonyesha hali ya gimbal, viwianishi vya GPS, mwinuko, na zaidi kwa ufuatiliaji wa wakati halisi.
Ufuatiliaji wa Akili
- Ufuatiliaji wa kina wa kitu kwa kasi ya sasisho ya 50Hz na ± pikseli 48/kasi ya kufuatilia fremu.
- Ukubwa wa kitu kutoka pikseli 32×32 hadi 128×128, na kumbukumbu ya 4s kwa ufuatiliaji usiokatizwa.
Vipimo vya ViewPro Q30TIR Lite
Kigezo cha vifaa | |
Voltage ya kufanya kazi | 16V |
Voltage ya kuingiza | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
Voltage ya pato | 5V (unganisha na PWM) |
Nguvu ya mkondo | 620~1250mA @ 16V |
Matumizi ya nguvu | Wastani wa 10W, Upeo wa 20W |
Joto la mazingira ya kazi. | -20 ℃ ~ +50℃ |
Pato (si lazima) | HDMI ndogo (1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) |
Hifadhi ya ndani | Kadi ya TF (Hadi 512G, darasa la 10, muundo wa FAT32) |
Umbizo la kuhifadhi picha | JPG(1920*1080) |
Umbizo la kuhifadhi video | MP4(1080P 30fps) |
Mbinu ya kudhibiti | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
Maalum ya Gimbal | |
Angle mbalimbali ya kubuni muundo | Lami/Tilt:-60°~130°, Mzunguko: ±40°, Yaw/Pan: ±300° / ±360°*N (toleo la IP / SDI towe) |
Angle mbalimbali ya kubuni programu | Lami/Tilt: -45°~125°, Mwayo/Pan: ±290° / ±360°*N (toleo la IP / SDI towe) |
Pembe ya mtetemo | Lami/Mviringo: ±0.02°, Mwayo:±0.02° |
Kitufe kimoja cha katikati | √ |
EO Kamera maalum | |
Sensorer ya Taswira | 1/2.8 Aina ya Sensorer ya CMOS 1/2.8 |
Ubora wa picha | HD Kamili 1080 (1920*1080) |
Pikseli yenye ufanisi | MP 2.13 |
Kuza macho ya lenzi | 30x, F=4.3~129mm |
Zoom ya kidijitali | 12x (360x yenye zoom ya macho) |
Umbali mdogo wa kitu | 10mm (mwisho mpana) hadi 1200mm (mwisho wa tele) |
Pembe ya kutazama ya mlalo | 64.0°(mwisho mpana) ~ 2.4°(mwisho wa tele) |
Mfumo wa kusawazisha | Ndani |
Uwiano wa S/N | zaidi ya 50dB |
Mwangaza mdogo | Rangi 0.009 lux (sekunde 1/30, 50%, Hali ya Unyeti wa Juu Imewashwa) |
Rangi 0.09 lux (Sekunde 1/30, 50%, Hali ya Unyeti wa Juu Imezimwa) | |
Udhibiti wa mfiduo | Otomatiki, Mwongozo, Hali ya Kipaumbele (kipaumbele cha shutter & kipaumbele cha iris), Fidia ya EV, Polepole AE |
Faida | Otomatiki/Mwongozo 0dB hadi 50.0dB(hatua 0 hadi 28) Max.Gain Limit 10.7 dB hadi 50.0dB (hatua 6 hadi 28) |
Usawa mweupe | Auto, ATW, Ndani, Nje, One Push WB, WB Manual, Outdoor Auto, Taa ya Mvuke ya Sodiamu (Rekebisha/Otomatiki/Otomatiki ya Nje) |
Kasi ya shutter | 1/1 hadi 1/10,000, hatua 22 |
Fidia ya taa ya nyuma | Ndiyo |
Ondoa ukungu | Ndiyo |
Maalum ya IR Thermal Imager | |
Urefu wa Kuzingatia | 24 mm |
FOV ya Mlalo | 18.2° |
FOV ya wima | 14.6° |
FOV ya Ulalo | 23.2° |
Umbali wa Kipelelezi (Mwanaume: 1.8x0.5m) | mita 1000 |
Tambua Umbali (Mtu: 1.8x0.5m) | mita 250 |
Umbali Uliothibitishwa (Mtu: 1.8x0.5m) | mita 125 |
Umbali wa Kipelelezi (Gari: 4.2x1.8m) | mita 3067 |
Tambua Umbali (Gari: 4.2x1.8m) | mita 767 |
Umbali Uliothibitishwa (Gari: 4.2x1.8m) | mita 383 |
Hali ya kufanya kazi | Kipiga picha cha wimbi refu (8μm~14μm) kisichopozwa |
Pikseli ya kigunduzi | 640*512 |
Kiwango cha pixel | 12μm |
Mbinu ya kuzingatia | Lensi kuu ya athermal |
Marekebisho ya ukosefu wa hewa | 0.01~1 |
NETD | ≤50mK (@25℃) |
MRTD | ≤650mK (@masafa ya tabia) |
Uboreshaji wa picha | Rekebisha kiotomatiki uwiano wa mwangaza na utofautishaji wa picha |
Palette ya rangi | Nyeupe, nyekundu ya chuma, rangi ya pseudo |
Marekebisho ya Kiotomatiki yasiyo ya sare | Ndio (hakuna shutter) |
Zoom ya kidijitali | 1x ~ 4x |
Aina ya Thermometry | Sio msaada |
Ufuatiliaji wa Kitu cha Kamera ya EO/IR | |
Sasisha kiwango cha pikseli mkengeuko | 50Hz |
Ucheleweshaji wa matokeo ya pikseli ya mchepuko | 5ms |
Kiwango cha chini cha utofautishaji wa vitu | 5% |
SNR | 4 |
Kiwango cha chini cha ukubwa wa kitu | Pikseli 32*32 |
Upeo wa ukubwa wa kitu | Pikseli 128*128 |
Kasi ya kufuatilia | ± pikseli 48/frame |
Muda wa kumbukumbu ya kitu | Fremu 100 (sekunde 4) |
Thamani za wastani za mzizi wa mraba wa kelele ya mpigo katika nafasi ya kitu | chini ya pikseli 0.5 |
Vipengele | |
OSD | Onyesha miayo na pembe ya lami ya gimbal, ukuzaji, muda wa kurekodi kadi, GPS ya ndege na urefu, tarehe na wakati. |
Geotagging | Onyesho la saa na uratibu wa GPS kwenye exif ya picha |
Kusoma kadi mtandaoni | SMB soma picha au video / HTTP soma picha au video |
KLV (UDP) | Kurekodi kadi au uchezaji wa video wa Viewlink |
ArduPilot / PX4 | Msaada (Itifaki ya Mavlink) |
Kushona kwa video | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
Pato la mtiririko wa video mbili | Haitumiki (EO na IR pato la mkondo mbili) |
Ufungashaji Habari | |
NW | 1039g (Toleo la Viewport na Viewport) |
Njia za bidhaa. | 129.8*111.6*188.1mm / 129.8*111.6*193.8mm(Toleo la kituo cha kutazama na Viewport) |
Vifaa | 1pc kifaa cha kamera ya gimbal, screws, mitungi ya shaba, mipira ya unyevu, bodi za unyevu, 1pc USB hadi kebo ya TTL / Sanduku la plastiki la ubora wa juu na mto wa povu |
GW | 2274g |
Misaada ya kifurushi. | 300*250*200mm |
Maombi
- Ukaguzi wa Viwanda: Fuatilia njia za umeme, mabomba na miundombinu kwa usahihi.
- Tafuta na Uokoaji: Tambua saini za joto kwa umbali mrefu katika hali ngumu.
- Ufuatiliaji: Uchunguzi wa masafa marefu kwa ajili ya ufuatiliaji wa usalama na wanyamapori.
- Kilimo: Tathmini afya ya mazao na ufanisi wa umwagiliaji kwa kutumia picha za joto na EO.
The ViewPro Q30TIR Lite inachanganya uwezo wa kamera ya kukuza macho ya 30x Kamili ya HD na picha ya ubora wa juu ya 640x512 kuwa kifurushi chepesi na kinachoweza kutumika tofauti. Uthabiti wake wa usahihi, ugunduzi wa masafa marefu, na njia za hali ya juu za kupiga picha huifanya kuwa zana kuu kwa wataalamu wanaotafuta utendakazi unaotegemewa katika kazi za upigaji picha na ufuatiliaji wa angani.
Maelezo ya Kamera ya ViewPro Q30TIR Lite Gimbal
1. Mpango wa kitaalamu wa mhimili-3 wa FOC wa usahihi wa hali ya juu
Q30TIR lite iliyoimarishwa ni upakiaji wa gimbal wa mhimili 3 ulioboreshwa kwa kiwango cha juu na mzunguko sahihi wa gari na usahihi wa udhibiti wa ±0.01° unaoendeshwa na kichakataji mahususi. Badala ya kutegemea pete za umeme za kuteleza - kama ilivyo kawaida kwa gimbal nyingi - Q30TIR lite hutumia muundo wa kipekee ulio na kikomo cha kiufundi na waya zilizofichwa ili kuhakikisha upitishaji wa data thabiti na uimara zaidi. Mtetemo huondolewa kwa kutumia mipira minne ya unyevu na ubao mwepesi wa unyevu, na kutengeneza video laini bila mshono. Mzunguko wa 360° bado unawezekana kupitia mzunguko wa gimbal. Picha thabiti, laini inaweza kunaswa hata wakati wa kuruka kwa mwendo wa kasi wa ndege.
2. Kamera nyepesi ya SONY 30x Zoom Starlight
Inaendeshwa na moduli ya SONY 1/2.8 Exmor R CMOS, yenye 0.01lux@F1.6 starmwanga wa kiwango cha chini cha dakika, Q30TIR lite bado inaweza kuonyesha kwa uwazi vipengele vya picha katika mazingira duni kabisa ya mwanga. 2.13 mega pixel ufanisi na 1080p FHD ubora wa picha, pamoja na 30x teknolojia ya juu macho zoom, uchunguzi mbalimbali ni hadi mita 3000, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya maombi ya nyanja mbalimbali.
3. Picha ya Juu ya IR Thermal
Wimbi refu lisilopozwa la Kifaransa la ULIS la usahihi wa hali ya juu (8μm ~14μm ), Q30TIR lite inaweza kurekodi na kusambaza picha ya joto na picha zinazoonekana kwa wakati mmoja katika umbizo la PIP.
Toleo la hiari la thermometry: Na sensor ya kupima joto, inaweza kufikia kwa usahihi joto la vitu na watu binafsi. Kihisi cha joto huruhusu halijoto ya pointi tatu kati ya 0℃~120℃ kupimwa na kuonyeshwa kwenye skrini. Rekebisha rangi tofauti zinazotumika kwa data ya halijoto kulingana na mahitaji ya hali mahususi.
* Upau wa muda: Huonyesha mabadiliko ya halijoto polepole yenye rangi zinazolingana.
*Kipimo cha muda: Onyesha wastani, halijoto ya juu zaidi na ya chini kabisa katika muda halisi.
*Kengele ya muda: Usikose chochote wakati halijoto ya kitu inapozidi viwango vya tahadhari vilivyowekwa mapema.
4. Ufuatiliaji wa Kitu Kinachoonekana cha Mwangaza na Kipiga picha cha Joto
Urekebishaji wa muundo-ndani, uunganisho mtambuka na algorithm ya ufuatiliaji, ikichanganya na algoriti ya kurejesha urejeshaji wa kitu, kufikia wimbo thabiti wa lengo. Saidia herufi maalum za OSD ya mtumiaji, lango linaloweza kubadilika, mshale wa msalaba, onyesho la habari. Kasi ya kufuatilia ni hadi pikseli 32/fremu, ukubwa wa ukubwa wa kitu ni kutoka pikseli 16*16 hadi pikseli 160*160, pamoja na uwiano mdogo wa mawimbi hadi kelele (SNR) 4dB, wastani wa thamani za mizizi ya mraba ya kelele ya mpigo kwenye kitu. nafasi ya chini ya pikseli 0.5, ambayo inaboresha sana usahihi na athari ya ufuatiliaji.
Mbinu Nyingi za Pato Hiari
Q30TIR lite inasaidia pato la HDMI, pato la Ethernet/IP na pato la SDI.HDMI na pato ni 1080p, pato la Ethaneti ni 720p na rekodi ni 1080p. Matoleo ya IP na matoleo ya SDI yatasaidia sufuria isiyo na digrii 360.
Mbinu nyingi za Udhibiti
PWM ya kawaida na udhibiti wa TTL wa bandari ya Serial, SBUS ni ya hiari, toleo la pato la IP pia linaweza kutumia udhibiti wa TCP kupitia kebo ya ethaneti. Na programu ya Viewpro Kiungo cha kutazama unaweza kutimiza pato la IP, udhibiti wa TTL na udhibiti wa TCP.
Kudhibiti miingiliano ya mawimbi ya kisanduku:
Sambamba na Viewport
Q30TIR lite inaoana na Viewpro kiunganishi cha kutolewa haraka cha Viewport. Viewport ni chaguo linalojulikana kama kusanyiko rahisi, plug na kucheza.
Kwa habari zaidi kuhusu Viewport, tafadhali angalia maagizo ya video hapa chini:
Maombi
Hasa usambazaji katika utekelezaji wa sheria, kuzima moto, ukaguzi wa mnara wa umeme na bomba, utafutaji na uokoaji n.k. Ufuatiliaji na utafutaji mbalimbali unahitajika katika dharura ili kuhamisha hali haraka, kuboresha ufanisi wa kukabiliana na kupunguza majeruhi.
Vipimo