WitMotion BWT901CL Gyro ya Osi 9 Inclinometer Bluetooth accelerometer IMU, Kalman Filter, 0.2–200Hz, App/PC

Muhtasari

WitMotion BWT901CL ni kipimo kidogo cha 9-axis Bluetooth gyro inclinometer ambacho kinachanganya accelerometer ya 3-axis, gyroscope ya 3-axis, na magnetometer ya 3-axis kutoa mwelekeo na quaternions kwa wakati halisi. Inajumuisha Bluetooth 2.0 (≈10 m line-of-sight), betri ya ndani 3.7 V / 260 mAh Li-battery (≈4 h muda wa kazi), na Kalman filter iliyojengwa kutoka kwa algorithimu za mwelekeo wa anga kwa ajili ya vipimo vya juu-stability, chini-sauti. Programu za bure za Windows PC na programu za Android/iOS zinatoa usanidi, dashibodi za moja kwa moja, mikondo ya data, mifano ya 3D, kurekodi & upya, pamoja na usafirishaji wa TXT. Kifaa kamili cha maendeleo (madereva, mwongozo, video za onyesho, mfano wa msimbo kwa STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) kinachochea uunganisho kwa ajili ya robotics, kukamata mwendo, ufuatiliaji wa rehani/michezo, na elimu.

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya 9-axis IMU: kasi, kasi ya angular, uwanja wa magnetic, malaika &na quaternion.

• Fusion inayotegemea Kalman: mwelekeo thabiti katika hali za dynamic; usahihi wa kawaida wa angle X/Y 0.05° (static), 0.1° (dynamic); Z 0.1° (calibrated).

&

Wireless &na portable: Bluetooth 2.0, ≈10 m kufunika; <50 mA sasa ya kazi; ~20 g.

• Vifaa vya PC &na Simu: chati za wakati halisi, mtazamaji wa demo wa 3D (kanuni ya chanzo inapatikana kwa ombi), menyu za usanidi, uandishi wa data &na upya, usafirishaji wa TXT.

• Mipaka inayoweza kubadilishwa &na I/O: mipaka ya accel/gyro inayoweza kuchaguliwa, frequency ya pato 0.2–200 Hz, 115200 bps serial TTL/USB, anwani ya kifaa & uchaguzi wa maudhui.

• Kukubalika: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Matumizi

Rehabilitation & uchambuzi wa mwendo wa mgonjwa • Kuzuia majeraha kazini • Ufuatiliaji wa michezo • Kipimo cha mwendo wa wireless kwa umbali mfupi • Elimu & R&D maonyesho (kuonyesha mtazamo wa 3D).

Maelezo ya Kitaalamu

Programu &na Kitengo cha Maendeleo

• Programu ya PC ya Windows: usanidi (mwelekeo wa usakinishaji, upana wa bendi, maeneo), kalibrishaji (accel/gyro/mag, rejea ya pembe, upya), maudhui ya pato yanayoweza kuchaguliwa, mipangilio ya data ya wakati halisi &na dashibodi, mtazamaji wa demo wa 3D.

• Programu ya Simu ya Mkononi (Android/iOS): viashiria vya moja kwa moja &na michoro, kalibrishaji, kurekodi, usafirishaji wa TXT.

• Rasilimali za Wataalamu: Datasheet.pdf, Manual.pdf, SOMA NAMI, madereva wa CH340/CP2102, video za onyesho, programu ya Android, programu ya PC.

• Kanuni ya Mfano: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.

Maelezo

Gyro ya Bluetooth yenye axisi 9 Inclinometer yenye muundo wa gharama nafuu na thabiti. Ina vipengele vya kasi ya axisi 3, gyro, pembe, magnetic, na data ya quaternion. Algorithimu ya msingi inahakikisha usahihi wa juu na utulivu kupitia kuchuja kwa Kalman na fusion ya dynamic.

WitMotion BWT901CL IMU ina vyeti vya TELEC, FCC, CE, na ISO:9001. Inatoa kipimo cha pembe chenye usahihi wa juu kwa kutumia Kalman Filter: 0.05° static, 0.1° dynamic kwenye axisi za X/Y.

Bluetooth 2.0, 10m anuwai isiyo na waya, hadi saa 4 za maisha ya betri, chip yenye "2.0" alama.

Kit ya Maendeleo inajumuisha karatasi za data, mwongozo, madereva, video za onyesho, na programu kwa Windows, Android/iOS. Msimbo wa sampuli unasaidia STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, na Matlab kwa urahisi wa kuunganishwa na maendeleo ya programu.

Programu ya Simu ya Mkononi inaruhusu usanidi rahisi wa sensor ya WitMotion kupitia kubonyeza vitufe. Inapatikana kwenye Android na iOS, inarekodi na kusafirisha data katika muundo wa TXT, ikitoa chaguzi wazi za kufuatilia na kudhibiti kwa pembe, kasi, na data ya sumaku.

Programu ya bure ya PC kwa WitMotion IMU, ikiwa na onyesho la 3D la wakati halisi, kuonyesha mwinuko wa data, kurekodi, kucheza, na usanidi. Inajumuisha dashibodi, mfano wa 3D, na ulinganifu wa Windows. Inahitaji adapter ya USB-HID kwa ajili ya kuunganishwa.

WitMotion BWT901CL IMU programu ya onyesho inayoonyesha mipangilio inayoweza kubadilishwa kwa kasi, kalibrishaji ya sumaku, na kipimo cha data kwa wakati halisi. Inaonyesha mikondo ya mwendo, kompasu, na data za sensa zikiwa na vigezo vya matokeo vinavyoweza kubadilishwa.

Onyesho la 3D linaonyesha mwendo wa sensa kwa kutumia magari, kofia, cube, na mifano ya ndege; msimbo wa chanzo upo.

WitMotion inatoa matokeo ya pembe ya mwelekeo, chujio cha Kalman, matokeo ya serial, programu ya PC, na Bluetooth, ambayo wengine hawana.

WitMotion 9-axis Bluetooth Gyro Inclinometer, betri ya 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, matokeo ya data ya 3-axis, ±16g kasi, ±2000°/s gyro, ±4900μT magnetometer, uzito wa 20g, ukubwa wa 51×36×15mm, muda wa kazi wa masaa 4.

WitMotion BWT901CL IMU kwa ajili ya urejeleaji, kuzuia majeraha, huduma kwa wagonjwa, ufuatiliaji wa michezo, na kipimo cha mwendo.